移動機器人的應用具有以下幾個方面的優(yōu)勢：1,、工作效率高,。采用全數字化管理，支持24小時連續(xù)自主運行,，承重大,，可以有效提高產品材料等運輸效率,。2、擴展性與靈活性強,。支持多種智能化傳感器和計算機硬件的融合技術來決定控制,。3、可靠性與安全性高,。移動機器人的行駛路徑和速度可控，定位精確,，且工作的全過程受到中心管理系統(tǒng)的監(jiān)控,，具有高可靠性和高安全性?；诖?，移動機器人現(xiàn)已成為許多制造企業(yè)實現(xiàn)生產自動化，降本增效的較佳選擇,。變頻器電流設定應不低于電機額定電流的1.1倍,，較大電流一般設定為電機額定電流的1.5倍。揚州三菱工控產品知識

變頻器是應用變頻技術與微電子技術,，通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設備,。變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波,、逆變（直流變交流）,、制動單元,、驅動單元、檢測單元微處理單元等組成,。變頻器靠內部IGBT的開斷來調整輸出電源的電壓和頻率,，根據電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓，進而達到節(jié)能,、調速的目的,，另外，變頻器還有比較多的保護功能,，如過流,、過壓、過載保護等等,。隨著工業(yè)自動化程度的不斷提高,，變頻器也得到了非常普遍的應用。揚州三菱工控產品知識工控電腦尺寸有大有小,，其主板大小與普通電腦主板不能通用,。

在檢修中應當先排除電路故障，然后再進行調試,。因為調試必須在電路正常的前提下才能進行,。當然，有些故障是由于調試不當而造成的,這時只需直接調試便可恢復正常,。更換元器件時一定要注意焊接質量,，不要造成虛焊。另外,，焊接時間也不宜過長,，以免損壞元器件，造成不必要的經濟損失,。多次焊接電氣電子元器件后也容易造成銅箔從線路板上脫落,。更換元器件后，變頻器內的異物要及時清理干凈,，連線和插接件要重新檢查一遍,，并安裝到位，以免造成另外的人為故障,。

變頻器哪些部件需定期更換?1,、更換冷卻風扇。變頻器主回路半導體器件冷卻風扇加速散熱,，保證在允許溫蒂以下正常運行,。而冷卻風扇的壽命受限于軸承，大約為10000~35000h,。當變頻器連續(xù)運行時,，需要在幾年之后更換一次風扇或軸承,。冷卻風扇的更換期受周圍溫度的影響比較大，在檢查是發(fā)現(xiàn)異常聲音,，異常振動時,，冷卻風扇必須立即更換。2,、更換電容器,。在中間直流回路使用的是大容量電解電容器，由于脈沖電流等因素的影響其性能要劣化,。劣化受周圍溫度及使用條件影響比較大,，一般情況下，使用周期大約為5年,，電容器的劣化進過一定時間后發(fā)展迅速,，所以檢查周較長為一年，接近壽命是結尾為半年以內,。3,、更換定時器。定時器在使用數年之后,，動作時間會有比較大變化,，所以在檢查動作時間之后進行更換。4,、更換熔斷器,。熔斷器的額定電流大與負載電流，在正常使用條件下,，壽命約為10年,，需要在此時間內檢查維護甚至更換。工業(yè)控制主板是一種類似于商用主板的卡狀復合板,。

選擇工業(yè)平板電腦要考慮的幾個方面：一,、防護等級。工業(yè)平板電腦主要用于復雜而苛刻的操作環(huán)境,。設備本身必須具有良好的三防功能,，可以防水,，防塵和防震,。基本上要求工業(yè)平板電腦滿足IP65防塵和防水標準,。二,、硬件配置。作為工業(yè)控制計算機+屏幕的整體解決方案,，與拆分解決方案相比,，工業(yè)平板電腦具有性能穩(wěn)定的優(yōu)勢,。工業(yè)平板電腦需要科學和專業(yè)的散熱設計，同時專注于較新的CPU技術,，以使用戶體驗到更好的CPU計算/圖像性能和更低的功耗,。豐富的接口功能也是選擇工業(yè)平板電腦時必不可少的要求之一，因此可以實現(xiàn)設備之間的通信,。定期對變頻器進行巡視檢查,，檢查變頻器運行時是否有異常現(xiàn)象,。無錫工控產品

變頻器的定期檢查：變頻器風扇運轉是否正常,，有無異常，散熱風道是否通暢,。揚州三菱工控產品知識

變頻器基本參數要如何調試,？加減速模式選擇：又叫加減速曲線選擇。一般變頻器有線性,、非線性和S三種曲線,，通常大多選擇線性曲線；非線性曲線適用于變轉矩負載,，如風機等,；S曲線適用于恒轉矩負載，其加減速變化較為緩慢,。設定時可根據負載轉矩特性,，選擇相應曲線，但也有例外,，筆者在調試一臺鍋爐引風機的變頻器時,，先將加減速曲線選擇非線性曲線，一起動運轉變頻器就跳閘,，調整改變許多參數無效果,，后改為S曲線后就正常了。究其原因是：起動前引風機由于煙道煙氣流動而自行轉動,，且反轉而成為負向負載,，這樣選取了S曲線，使剛起動時的頻率上升速度較慢,，從而避免了變頻器跳閘的發(fā)生,，當然這是針對沒有起動直流制動功能的變頻器所采用的方法。揚州三菱工控產品知識

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