VRU場(chǎng)景用自動(dòng)駕駛目標(biāo)臺(tái)車(chē)1.形狀尺寸2.RCS特性3.標(biāo)準(zhǔn)比較大車(chē)速4.比較大縱向加速度5.速度控制精度6.位置信號(hào)來(lái)源7.最小轉(zhuǎn)彎半徑8.兼容性9.多目標(biāo)使用10.路徑跟隨精度11.電池管理系統(tǒng)12.不斷電更換電池13.最大負(fù)載14.精確同步試驗(yàn)15.安全措施16.目標(biāo)物使用17.質(zhì)保期18.測(cè)試系統(tǒng)滿(mǎn)足E-NCAP相關(guān)要求滿(mǎn)足E-NCAP相關(guān)要求不小于50km/h不小于4m/s2不大于±0.5km/h使用RTbase基站信號(hào)進(jìn)行定位不大于2m可兼容CATARC已有自動(dòng)駕駛機(jī)器人及基站使用可與乘用車(chē)臺(tái)車(chē)共用一套遠(yuǎn)程控制端路徑誤差不大于2cm可實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控電池電壓,、電流以及工作狀態(tài)系統(tǒng)工作中更換電池?zé)o需斷電不小于15KG可根據(jù)測(cè)試車(chē)輛信息實(shí)時(shí)調(diào)整車(chē)速,、位置偏移具備安全措施保證使用中設(shè)備及人員安全搭載4A假人目標(biāo)物使用,，連接穩(wěn)定牢靠驗(yàn)收合格后36個(gè)月堅(jiān)固耐用,、運(yùn)行穩(wěn)定、故障率低,、易于維護(hù)目標(biāo)穿著黑色長(zhǎng)袖襯衫,，藍(lán)色褲子 皮膚表面部分的紅外（IR）反射率在40- 60%范圍內(nèi)，頭發(fā)在20-60%范圍,。成都法規(guī)測(cè)試假人假車(chē)銷(xiāo)售品牌

自動(dòng)駕駛目標(biāo)臺(tái)車(chē),，主要包括兩種可搭載主動(dòng)安全試驗(yàn)常用目標(biāo)物的臺(tái)車(chē)，乘用車(chē)場(chǎng)景用自動(dòng)駕駛目標(biāo)臺(tái)車(chē),，VRU場(chǎng)景用自動(dòng)駕駛目標(biāo)臺(tái)車(chē)可以配合4A公司生產(chǎn)假人（包括行人二輪車(chē)摩托車(chē)等）目標(biāo)物使用,，兩種設(shè)備路徑控制精度、路徑精度等均應(yīng)滿(mǎn)足C-CAP&E-NCAP試驗(yàn)要求,，1.形狀尺寸2.RCS特性3.標(biāo)準(zhǔn)比較大車(chē)速4.比較大縱向加速度5.比較大縱向減速度6.比較大橫向加速度7.速度控制精度8.位置信號(hào)來(lái)源9.多目標(biāo)使用10.兼容性11.底盤(pán)比較大離地凈高12.路徑跟隨精度13.系統(tǒng)監(jiān)控14.仿真功能15.電池管理系統(tǒng)16.安全措施17.軟件內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)?zāi)０?8.精確同步試驗(yàn)19.多數(shù)據(jù)傳輸接口20.測(cè)試系統(tǒng)21.質(zhì)保期滿(mǎn)足E-NCAP相關(guān)要求滿(mǎn)足E-NCAP相關(guān)要求不小于100km/h（帶車(chē)衣）不小于0.2g不小于0.9g不小于0.4g±0.2km/h使用RTbase基站信號(hào)進(jìn)行定位可與VRU臺(tái)車(chē)共用一套遠(yuǎn)程控制端可兼容已有的機(jī)器人及基站使用不大于20mm路徑誤差不大于2cm底盤(pán)內(nèi)置顯示屏以監(jiān)控臺(tái)車(chē)溫度電量狀態(tài)系統(tǒng)工作所使用軟件有仿真功能可實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控電池電壓,、、位置偏移配備常用數(shù)據(jù)傳輸接口（如USB,、HDMI等）堅(jiān)固耐用,、運(yùn)行穩(wěn)定、故障率低,、易于維護(hù)驗(yàn)收臺(tái)州4A主動(dòng)安全測(cè)試假人銷(xiāo)售電話(huà)在遠(yuǎn)程控制站的電腦內(nèi),，可以實(shí)時(shí)顯示底盤(pán)內(nèi)部，工作電流,，電壓所搭載目標(biāo)物狀態(tài)等信息,，方便系統(tǒng)診斷。

在進(jìn)行4A主動(dòng)安全測(cè)試的時(shí)候要知道,，CNCAP2021版主動(dòng)安全的部分主要更新了如下內(nèi)容：增加了車(chē)輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）的試驗(yàn)場(chǎng)景,；增加了車(chē)道保持輔助系統(tǒng)（LKA）試驗(yàn)及評(píng)價(jià)方法；增加了對(duì)于車(chē)道偏離報(bào)警系統(tǒng)（LDW）,、盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（BSD）,、速度輔助系統(tǒng)（SAS）的審核項(xiàng)目及技術(shù)要求；增加了整車(chē)燈光性能試驗(yàn)及評(píng)價(jià)方法,；修改了評(píng)分體系,，主動(dòng)安全權(quán)重由15%增加到25%。在駕駛員輔助層級(jí),， 側(cè)重關(guān)注人因造成的道路交通安全事故,，并通過(guò)主動(dòng)安全系統(tǒng)的導(dǎo)入提升道路交通安全性。由交通事故統(tǒng)計(jì)可看出,，二三輪車(chē)事故及行人事故占比較高,。為此，CNCAP將更加關(guān)注于弱勢(shì)群體的主動(dòng)安全,。

自動(dòng)駕駛機(jī)器人2.1自動(dòng)駕駛機(jī)器人系統(tǒng)要求2.1.1.★滿(mǎn)足E-NCAP和C-NCAP及其他國(guó)內(nèi)外相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)測(cè)試要求,。2.1.2.★路徑跟隨實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)、曲線(xiàn)路徑跟隨,。2.1.3.★標(biāo)準(zhǔn)比較大車(chē)速≥80km/h,。2.1.4.★速度控制精度±0.5km/h。2.1.5.★比較大減速度≥0.7g,。2.1.6.★加減速度控制精度±0.25m/s2,。2.1.7.★路徑跟隨精度誤差≤2cm。2.1.8.★測(cè)試系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)兩行車(chē)車(chē)輛之間的相對(duì)距離控制,。2.1.9.★軟件內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)?zāi)０?，?nèi)置ENCAP&CNCAP模板并可修改添加。2.1.10.質(zhì)保期為驗(yàn)收合格后24個(gè)月2.1.11.支持CAMERAREVIEW2.1.12.包含AVAD音頻采集系統(tǒng),。2.2轉(zhuǎn)向機(jī)器人2.2.1.★驅(qū)動(dòng)電機(jī)：直接驅(qū)動(dòng)環(huán)形電機(jī),；2.2.2.★最大扭矩：≥85Nm；2.2.3.額定扭矩：≥60Nm,；2.2.4.★方向盤(pán)最大轉(zhuǎn)速：≥2500°/s,；2.2.5.比較大轉(zhuǎn)角：無(wú)限制；2.2.6.★角度分辨率：≤0.001°,；2.2.7.★系統(tǒng)角度控制精度：≤±0.2°,；2.2.8.★力矩測(cè)量精度：≤0.1Nm,；2.2.9.★轉(zhuǎn)角測(cè)量精度:≤0.05°；2.2.10.★提供兩種安裝方式：既能安裝到乘用車(chē)上使用（方向盤(pán)外徑：298–392mm）,，又能安裝到客車(chē)上使用（方向盤(pán)外徑：384–474mm）汽車(chē)檢測(cè)設(shè)備的要點(diǎn)：車(chē)輛門(mén)窗是否靈敏,，不能自行漏水或打開(kāi)。

油門(mén)機(jī)器人2.3.2.1.★比較大連續(xù)踏板力≥200N,；2.3.2.2.比較大油門(mén)踏板行程≥125mm,；2.3.2.3.★比較大油門(mén)踏板速度≥650mm/s；2.3.2.4.提供閉環(huán)油門(mén)位置控制,；2.3.2.5.能設(shè)置提供閉環(huán)車(chē)速控制,；2.3.2.6.能和制動(dòng)機(jī)器人結(jié)合使用，實(shí)現(xiàn)下坡,、緊急減速情況下的速度控制,；2.3.2.7.★安裝方式：采用座位上安裝方式，通過(guò)座位框架安裝到駕駛員座位上,，不需要對(duì)車(chē)做任何改動(dòng),，安裝簡(jiǎn)單，易拆卸,，安裝位置可以進(jìn)行調(diào)節(jié),，并安裝后不影響駕駛員操縱車(chē)輛，適應(yīng)規(guī)定車(chē)型的安裝,；2.3.2.8.★油門(mén)機(jī)器人和制動(dòng)機(jī)器人采用組合同一電機(jī)控制,；2.3.2.9.其它要求：根據(jù)用戶(hù)需要能夠自定義試驗(yàn)，并且能夠與轉(zhuǎn)向和油門(mén)踏板組合使用來(lái)同步控制其他的參數(shù)（加速度,、速度等）,；2.3.2.10.安全性：當(dāng)發(fā)生緊急情況時(shí)，即使油門(mén)機(jī)器人處于工作狀態(tài),，駕駛員也能夠進(jìn)行干預(yù),，確保有多重安全特性。兼容性：可兼容3種及以上市面主流GPS定位系統(tǒng)和駕駛機(jī)器人,。4A汽車(chē)主動(dòng)安全測(cè)試設(shè)備哪里有

汽車(chē)制動(dòng)性能及檢測(cè)設(shè)備：測(cè)試重復(fù)性差：重復(fù)性主要受檢測(cè)員的踩制動(dòng)習(xí)慣影響,。成都法規(guī)測(cè)試假人假車(chē)銷(xiāo)售品牌

4A汽車(chē)主動(dòng)安全測(cè)試的假人假車(chē)這些就是我們所說(shuō)的AEB測(cè)試系統(tǒng)，AEB系統(tǒng)有明顯的速度上限和下限,，一般以毫米波雷達(dá)為傳感器的AEB系統(tǒng)較高工作上限為時(shí)速30公里,，以單眼攝像頭為核傳感器的AEB系統(tǒng)較高工作上限為時(shí)速40公里，單眼與毫米波雷達(dá)融合的AEB較高工作上限為時(shí)速70公里,， 還有一個(gè)較低限度,。 以單眼為中心的傳感器工作下限為時(shí)速8-10公里，毫米波雷達(dá)時(shí)速5公里，攝像機(jī)與毫米波雷達(dá)融合后時(shí)速3公里,，雙目3公里,。AEB系統(tǒng)是車(chē)輛中的一個(gè)重要裝置，AEB測(cè)試需要用到4A汽車(chē)主動(dòng)安全的假人假車(chē),，AEB對(duì)突然出現(xiàn)的靜止物體無(wú)效,。成都法規(guī)測(cè)試假人假車(chē)銷(xiāo)售品牌

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