3.乘用車場景用自動駕駛目標臺車4.1.★形狀尺寸滿足E-NCAP相關要求4.2.★RCS特性滿足E-NCAP相關要求4.3.★標準比較大車速與允許碾壓車速≥100km/h（搭載目標物后）,4.4.★比較大縱向加速度≥0.2g4.5.★比較大縱向減速度≥0.8g4.6.★比較大橫向加速度≥0.4g4.7.★速度控制精度±0.2km/h4.8.★位置信號來源使用RTbase基站信號進行定位4.9.★轉彎半徑≤5m4.10.★無人駕駛軟碰撞目標平臺、無人駕駛VRU自動平臺在試驗車輛由駕駛員或駕駛機器人駕駛都能實現(xiàn)多目標混合同步，實現(xiàn)多車，行人的混合同步試驗場景,。4.11.★無人駕駛軟碰撞目標平臺,、無人駕駛VRU自動平臺,、試驗車,、遠程控制基站相互之間的通信距離≥500m,。4.12.★具有冗余的失效安全緊急制動系統(tǒng),。帶冗余安全控制器和制動器,，在系統(tǒng)出錯故障時，冗余控制系統(tǒng)介入確保工作安全,。4.13.★大平臺,，小平臺，車輛可以實現(xiàn)無線閉環(huán)數(shù)據(jù)通信,，實現(xiàn)4車的混合同步控制試驗,。4.14.★仿真功能：系統(tǒng)工作所使用軟件有仿真功能4.15.★電池管理系統(tǒng)：可實時監(jiān)控電池工作電壓、工作電流以及電池工作狀態(tài),，并對電池系統(tǒng)進行管理,，在發(fā)生碰撞、車輪碾壓等危險場景下,，能夠避免安全事故的發(fā)生假車行駛速度≥50km/h,，能承受的牽引加速度≥0.6g。測試車輛以≤50km/h的相對速度與試驗假車碰撞時,。西安車輛測試設備銷售電話

用于乘用車及商用車的智能網(wǎng)聯(lián)ADAS道路試驗以及其他的性能開發(fā)試驗,。1.2．用于測試和驗證車輛安全系統(tǒng)的性能要求，如自適應巡航系統(tǒng)（ACC）,、車道偏離預警系統(tǒng)（LDW）,、前碰撞預警系統(tǒng)（FCW）,、主動緊急制動系統(tǒng)（AEB）、自動泊車系統(tǒng)（APS）等汽車ADAS系統(tǒng)功能及性能的測試試驗,。此外還應該可用于L3級以上智能網(wǎng)聯(lián)車輛的開發(fā)和驗證測試,。2．★適用標準設備必須能夠滿足并不限于以下國內(nèi)外相關標準及法規(guī)的測試要求。C-NCAP2018主動安全試驗方法C-NCAP2021主動安全試驗方法E-NCAP2018主動安全試驗方法E-NCAP2020主動安全試驗方法GB/T26773-2011智能運輸系統(tǒng)車道偏離報警系統(tǒng)性能要求與檢測方法GB/T33577-2017智能運輸系統(tǒng)車輛前向碰撞預警系統(tǒng)性能要求和測試規(guī)程JT/T883-2014營運車輛行駛危險預警系統(tǒng)技術要求和試驗方法GB/T20608-2006智能運輸系統(tǒng)自適應巡航控制系統(tǒng)性能要求與檢測方法天津汽車動力測試系統(tǒng)報價平板式制動試驗臺是一種低速動態(tài)慣性式制動試驗臺,。

乘用車用自動駕駛平臺車形狀尺寸滿足E-NCAP相關要求RCS特性滿足E-NCAP相關要求4.3.標準比較大車速與允許碾壓車速≥80km/h（搭載目標物后）（后期可升級至100km/h）.比較大縱向加速度≥0.2g4.5.比較大縱向減速度≥0.6g.比較大橫向加速度≥0.4g速度控制精度±0.2km/h位置信號來源使用支持輸出RTCMV3.2格式差分信號的基站信號進行定位.轉彎半徑≤5m無人駕駛軟碰撞目標平臺,、無人駕駛VRU自動平臺在試驗車輛由駕駛員或駕駛機器人駕駛都能實現(xiàn)多目標混合同步，實現(xiàn)多車,，行人的混合同步試驗場景,。無人駕駛軟碰撞目標平臺、無人駕駛VRU自動平臺,、試驗車,、遠程控制基站相互之間的通信距離≥500m,。

在進行4A主動安全測試的同時我們也要注意地理和氣候的因素,。道路車輛幾乎世界所有的陸地區(qū)域使用和運行，值得注意氣候環(huán)境條件,，包括可預期的每天的變化和月季節(jié)的變化,。應考慮給出全世界的溫度，濕度,，降水和大氣條件的范圍,，還應包括灰塵污染和海拔高度等。車輛的供電電壓,。運行方式,、分配系統(tǒng)設計和相應的氣候環(huán)境將導致車輛使用中的電壓變化，造成如交流發(fā)電機過電壓和連接系統(tǒng)的斷路等車輛電氣系統(tǒng)的故障,。電子設備的壽命周期,。在汽車電子產(chǎn)品的生產(chǎn)、裝運,、操作,、儲存、車輛裝配,、車輛維護和修理中，應具備抵抗環(huán)境的能力,。4. ★乘用車場景用自動駕駛目標臺車 4.1. ★形狀尺寸滿足E-NCAP相關要求 4.2.★ RCS特性滿足E-NCAP相關要求 ,。

自動駕駛機器人2.1自動駕駛機器人系統(tǒng)要求2.1.1.★滿足E-NCAP和C-NCAP及其他國內(nèi)外相關標準法規(guī)測試要求。2.1.2.★路徑跟隨實現(xiàn)直線,、曲線路徑跟隨,。2.1.3.★標準比較大車速≥80km/h,。2.1.4.★速度控制精度±0.5km/h。2.1.5.★比較大減速度≥0.7g,。2.1.6.★加減速度控制精度±0.25m/s2,。2.1.7.★路徑跟隨精度誤差≤2cm。2.1.8.★測試系統(tǒng)可實現(xiàn)兩行車車輛之間的相對距離控制,。2.1.9.★軟件內(nèi)置標準試驗模板,，內(nèi)置ENCAP&CNCAP模板并可修改添加。2.1.10.質(zhì)保期為驗收合格后24個月2.1.11.支持CAMERAREVIEW2.1.12.包含AVAD音頻采集系統(tǒng),。2.2轉向機器人2.2.1.★驅(qū)動電機：直接驅(qū)動環(huán)形電機,；2.2.2.★最大扭矩：≥85Nm；2.2.3.額定扭矩：≥60Nm,；2.2.4.★方向盤最大轉速：≥2500°/s,；2.2.5.比較大轉角：無限制；2.2.6.★角度分辨率：≤0.001°,；2.2.7.★系統(tǒng)角度控制精度：≤±0.2°,；2.2.8.★力矩測量精度：≤0.1Nm；2.2.9.★轉角測量精度:≤0.05°,；2.2.10.★提供兩種安裝方式：既能安裝到乘用車上使用（方向盤外徑：298–392mm）,，又能安裝到客車上使用（方向盤外徑：384–474mm）用于乘用車及商用車的智能網(wǎng)聯(lián)ADAS道路試驗以及其他的性能開發(fā)試驗。天津汽車動力測試系統(tǒng)報價

★電池管理系統(tǒng)：可實時監(jiān)控電池工作電壓,、工作電流以及電池工作狀態(tài),，電池可更換，充電時間≤2小時,。西安車輛測試設備銷售電話

4A主動安全測試假人-- 測試可活動假人時的10個注意事項，手動測試時開啟開關時間不得超出20秒室外操作溫度不得高于35攝氏度,，否則會導致伺服電機過熱較大瞬時風力不得超過8m/s,，平均風力不得超過4m/s，手動測試時開啟開關時間不得超出20秒,，室外操作溫度不得高于35攝氏度,，否則會導致伺服電機過熱，較大瞬時風力不得超過8m/s,，平均風力不得超過4m/s,，否則運動節(jié)點將不準確，如果不使用假人或者測試結束,，電池電源必須被切斷，在假人臥倒或在汽車里的情況下不得啟動假人,，請使用正確的接口方向,，使得假人在受到撞擊時脫離底座,，固定在假人肩上的繩子必須拉緊，請不要駕車碾壓假人,，尤其是在撞擊之后,，腿部不要觸碰中管和底板，間隙要達到1.5/2.5cm,，軀干角度應該達到5°（成人） 12°（兒童）,。西安車輛測試設備銷售電話

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