4active大FB平臺是基于高精密度,，極低的雷達(dá)反射截面,，獨特的隱形技術(shù),，旨在滿足歐洲ECAPC2C需求而設(shè)計開發(fā)的主動駕駛機器人平臺,。關(guān)鍵特征：*外觀非常低矮,，達(dá)到-50mm/85mm(輪子區(qū)域)*可通過快速交換多電池系統(tǒng)提供聯(lián)系供電*在dGNSS上的2個天線,，提供高測量精度：+/-15厘米（RTKL1/L2）*與GPS/IMU系統(tǒng)匹配（OXTS,Racelogic,IMAR,GeneSys,ADMA,…）*汽車&卡車可以平穩(wěn)從上面駛過*隱形技術(shù)——低雷達(dá)反射截面*完全防水——IP65級別*三輪同時驅(qū)動（每個12,5千瓦）——穩(wěn)定的動態(tài)駕駛性能*同步模式——可實現(xiàn)**多5個平臺的同步運作技術(shù)參數(shù)dGNNS定位精度+/-1,5cm比較大速度50-72（80）kph縱向加速度+3m/s2/-6m/s2側(cè)向加速度+3m/s2遠(yuǎn)程控制范圍＞500m驅(qū)動電機功率12.5KW蓄電池充電時間＜4h回轉(zhuǎn)半徑＜5m總高度5cm/8.5cm(輪子區(qū)域)斜邊高度1.5cm總重量(包含電池)約150kg*踏板車速50km/h *特征和摩托踏板車一致 *重量11kg 所有特征均為仿真,，用以雷達(dá)和攝像頭系統(tǒng)測試,。汽車檢測裝置銷售品牌

4activePAAdult關(guān)節(jié)活動假人（成人）目標(biāo)：l雨天防水,，在-5°C到40°C適用l很結(jié)實,，在低于60kmh的碰撞不損壞l內(nèi)部沒有堅硬零件會損壞測試用車l電池供電，一塊電池足以供***測試使用l經(jīng)使用4activeSB自動觸發(fā)擺腿或通過外部遙控器手動控制l適用于歐洲NCAP標(biāo)準(zhǔn)測試或者可選程序測試l可更換式系統(tǒng)設(shè)計,，髖部,，中心管，腿,，電子單眼和電池很容易更換4activePAChild關(guān)節(jié)活動假人（兒童）參數(shù)：身高1154mm肩寬298mm軀干傾角78°重量＜4kg煙臺汽車用檢測設(shè)備銷售公司泡沫車身單次熟練組裝時間應(yīng)不超過2分鐘,。 4.26.★目標(biāo)模型允許碰撞速度≥80km/h,。

踏板式摩托車AEB測試目標(biāo)物，尺寸基于中國踏板式摩托車銷量數(shù)據(jù)統(tǒng)計,，完全符合C-NCAP 2021 測試規(guī)范技術(shù)要求,。車輪可運動，并且與車速同步,，在360度范圍內(nèi),，與真實踏板式摩托車具有完全相同的視覺、毫米波雷達(dá)及激光雷達(dá)屬性,。同時可具有與真實踏板式摩托車相同的微多普勒效應(yīng),，可承受高達(dá)80公里/小時的測試碰撞，且是無損傷的碰撞試驗,，系統(tǒng)在碰撞后重新搭建恢復(fù)的時間小于2分鐘,。上海布朗商行有限公司是國內(nèi)擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的汽車主動安全以及自動駕駛測試目標(biāo)物和測試系統(tǒng)提供商。

自動駕駛機器人2.1自動駕駛機器人系統(tǒng)要求2.1.1.★滿足E-NCAP和C-NCAP及其他國內(nèi)外相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)測試要求,。2.1.2.★路徑跟隨實現(xiàn)直線,、曲線路徑跟隨。2.1.3.★標(biāo)準(zhǔn)比較大車速≥80km/h,。2.1.4.★速度控制精度±0.5km/h,。2.1.5.★比較大減速度≥0.7g。2.1.6.★加減速度控制精度±0.25m/s2,。2.1.7.★路徑跟隨精度誤差≤2cm,。2.1.8.★測試系統(tǒng)可實現(xiàn)兩行車車輛之間的相對距離控制。2.1.9.★軟件內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)試驗?zāi)０?，?nèi)置ENCAP&CNCAP模板并可修改添加,。2.1.10.質(zhì)保期為驗收合格后24個月2.1.11.支持CAMERAREVIEW2.1.12.包含AVAD音頻采集系統(tǒng)。2.2轉(zhuǎn)向機器人2.2.1.★驅(qū)動電機：直接驅(qū)動環(huán)形電機,；2.2.2.★最大扭矩：≥85Nm,；2.2.3.額定扭矩：≥60Nm；2.2.4.★方向盤最大轉(zhuǎn)速：≥2500°/s,；2.2.5.比較大轉(zhuǎn)角：無限制,；2.2.6.★角度分辨率：≤0.001°；2.2.7.★系統(tǒng)角度控制精度：≤±0.2°,；2.2.8.★力矩測量精度：≤0.1Nm,；2.2.9.★轉(zhuǎn)角測量精度:≤0.05°；2.2.10.★提供兩種安裝方式：既能安裝到乘用車上使用（方向盤外徑：298–392mm）,，又能安裝到客車上使用（方向盤外徑：384–474mm）無人駕駛軟碰撞目標(biāo)平臺VRU自動平臺在試驗車輛能實現(xiàn)多目標(biāo)混合同步,，實現(xiàn)多車，行人的混合同步試驗場景。

ADAS系統(tǒng)的功能與應(yīng)用特性不同于常規(guī)汽車電子控制系統(tǒng),，ADAS具有自身的特點:1) ADAS的應(yīng)用場景一般為人,、車、路構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng),，三者缺一不可,，2) ADAS與自身車輛性能以及道路的特性、駕駛員的安全行為直接相關(guān),，3) ADAS系統(tǒng)通常需與多個車載控制系統(tǒng)協(xié)作,，是一種分布式控制系統(tǒng)，由于ADAS系統(tǒng)的上述特點，使得常規(guī)的車載控制系統(tǒng)測試技術(shù)并不能完全使用，具體體現(xiàn)如下幾個方面:1)駕駛員ADAS閉環(huán)系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié),，駕駛員的主觀感覺受周圍交通環(huán)境的影響很大，常規(guī)的臺架測試方法無法提供真實交通環(huán)境給駕駛員造成的主觀感受;2)實際的道路試驗比較復(fù)雜,，且與ADAS的安全性直接相關(guān)。真實的道路試驗過程危險系數(shù)比較大,，但是實際道路交通環(huán)境可控性比較低,，存在很大不確定性以及只有一個性，試驗過程不可重復(fù)性,。3) ADAS系統(tǒng)功能復(fù)雜，實際道路試驗工作量巨大,，對人力物力以及經(jīng)驗型要求比較高,。紅外反射：以850nm到910nm紅外線在45°和90°測量，反射率為衣服和皮膚40%-60%,，頭發(fā)20%-60%,。溫州自動駕駛目標(biāo)臺車

兼容性：可兼容3種及以上市面主流GPS定位系統(tǒng)和駕駛機器人。汽車檢測裝置銷售品牌

用于乘用車及商用車的智能網(wǎng)聯(lián)ADAS道路試驗以及其他的性能開發(fā)試驗,。1.2．用于測試和驗證車輛安全系統(tǒng)的性能要求,，如自適應(yīng)巡航系統(tǒng)（ACC）、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)（LDW）,、前碰撞預(yù)警系統(tǒng)（FCW）,、主動緊急制動系統(tǒng)（AEB）、自動泊車系統(tǒng)（APS）等汽車ADAS系統(tǒng)功能及性能的測試試驗,。此外還應(yīng)該可用于L3級以上智能網(wǎng)聯(lián)車輛的開發(fā)和驗證測試,。2．★適用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備必須能夠滿足并不限于以下國內(nèi)外相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及法規(guī)的測試要求。C-NCAP2018主動安全試驗方法C-NCAP2021主動安全試驗方法E-NCAP2018主動安全試驗方法E-NCAP2020主動安全試驗方法GB/T26773-2011智能運輸系統(tǒng)車道偏離報警系統(tǒng)性能要求與檢測方法GB/T33577-2017智能運輸系統(tǒng)車輛前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)性能要求和測試規(guī)程JT/T883-2014營運車輛行駛危險預(yù)警系統(tǒng)技術(shù)要求和試驗方法GB/T20608-2006智能運輸系統(tǒng)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)性能要求與檢測方法汽車檢測裝置銷售品牌