油門機器人2.3.2.1.★比較大連續(xù)踏板力≥200N,;2.3.2.2.比較大油門踏板行程≥125mm,;2.3.2.3.★比較大油門踏板速度≥650mm/s;2.3.2.4.提供閉環(huán)油門位置控制,;2.3.2.5.能設置提供閉環(huán)車速控制;2.3.2.6.能和制動機器人結合使用,,實現(xiàn)下坡,、緊急減速情況下的速度控制;2.3.2.7.★安裝方式:采用座位上安裝方式,,通過座位框架安裝到駕駛員座位上,,不需要對車做任何改動,安裝簡單,,易拆卸,,安裝位置可以進行調節(jié),并安裝后不影響駕駛員操縱車輛,,適應規(guī)定車型的安裝,;2.3.2.8.★油門機器人和制動機器人采用組合同一電機控制;2.3.2.9.其它要求:根據(jù)用戶需要能夠自定義試驗,,并且能夠與轉向和油門踏板組合使用來同步控制其他的參數(shù)(加速度,、速度等);2.3.2.10.安全性:當發(fā)生緊急情況時,,即使油門機器人處于工作狀態(tài),,駕駛員也能夠進行干預,確保有多重安全特性,。在主動安全裝置中,,以制動系統(tǒng)為基礎,ABS是一切制動系統(tǒng)輔助的基石,。麗水法規(guī)測試假人假車報價
4active大FB平臺是基于高精密度,,極低的雷達反射截面,獨特的隱形技術,,旨在滿足歐洲ECAPC2C需求而設計開發(fā)的主動駕駛機器人平臺,。關鍵特征:*外觀非常低矮,,達到-50mm/85mm(輪子區(qū)域)*可通過快速交換多電池系統(tǒng)提供聯(lián)系供電*在dGNSS上的2個天線,提供高測量精度:+/-15厘米(RTKL1/L2)*與GPS/IMU系統(tǒng)匹配(OXTS,Racelogic,IMAR,GeneSys,ADMA,…)*汽車&卡車可以平穩(wěn)從上面駛過*隱形技術——低雷達反射截面*完全防水——IP65級別*三輪同時驅動(每個12,5千瓦)——穩(wěn)定的動態(tài)駕駛性能*同步模式——可實現(xiàn)**多5個平臺的同步運作技術參數(shù)dGNNS定位精度+/-1,5cm比較大速度50-72(80)kph縱向加速度+3m/s2/-6m/s2側向加速度+3m/s2遠程控制范圍>500m驅動電機功率12.5KW蓄電池充電時間<4h回轉半徑<5m總高度5cm/8.5cm(輪子區(qū)域)斜邊高度1.5cm總重量(包含電池)約150kg西安AEB測試用假人假車銷售品牌目標穿著黑色長袖襯衫,,藍色褲子 皮膚表面部分的紅外(IR)反射率在40- 60%范圍內(nèi),,頭發(fā)在20-60%范圍。
汽車制動性能及檢測設備:平板式制動試驗臺:平板式制動試驗臺是一種低速動態(tài)慣性式制動試驗臺,,車輛以5~10km/h速度開上平板,,變速器置于空檔并緊急制動。車輛在慣性作用下,,通過車輪在平板上產(chǎn)生與制動力大小相等方向相反的作用力,,平板沿臺縱向移動,拉力傳感器測出各車輪的制動力,,平板測試過程與車輛實際行駛時的制動情形相近,,汽車制動時產(chǎn)生的軸荷轉移和車輛其他系統(tǒng)對車輛制動性能帶來的影響能夠反映出來。零點示值的誤差問題分析在汽車檢測設備當中輸入檢測信號,。
★該設備應嚴格滿足C-NCAP及E-NCAP各版本主動安全及其他國內(nèi)外ADAS測試標準和法規(guī)的技術規(guī)格要求,,并應在投標文件中提供同類型系統(tǒng)技術規(guī)范。1.2.★所提供的系統(tǒng)設備應是全新的,,未使用過的,,功能完整、可正常運轉的完整設備,。1.3.★乘用車用自動駕駛目標平臺車,、VRU自動平臺在試驗車輛由駕駛員或駕駛機器人駕駛時都能實現(xiàn)多目標混合同步,實現(xiàn)多車,,行人,,自行車,踏板車的混合同步試驗場景,;目標車輛,,平臺和試驗車要形成閉環(huán)隨動的高動態(tài)同步控制。1.4.★要求同步系統(tǒng)能實現(xiàn)車輛從任意角度相遇的同步控制,,實現(xiàn)交叉路口碰撞的試驗場景,。1.5.★遠程控制站要求能監(jiān)控無人駕駛目標的所有部件的工作狀態(tài),以及通信狀態(tài),,并能及時報警提示,,同時有安全控制系統(tǒng),必要時能手動控制無人駕駛目標車緊急剎車,。通過遠程控制站應該可以遠程設置和操作無人目標車的試驗運行,,至少需要能同時同步控制多個目標物的運動,實現(xiàn)復雜測試場景的搭建。1.6.該套設備應具有自我保護系統(tǒng),,具備防止突發(fā)斷電而損壞設備的能力,。并具備安全控制系統(tǒng),具備緊急停止按鈕及遠程控制目標車緊急剎車,。1.7.該套設備所有材料,、設備組件、設備配件及需用耗材必須符合國際的環(huán)保要求,。汽車制動性能及檢測設備:測試重復性差:重復性主要受檢測員的踩制動習慣影響,。
乘用車場景用自動駕駛目標臺車4.1.★形狀尺寸滿足E-NCAP相關要求4.2.★RCS特性滿足E-NCAP相關要求4.3.★標準比較大車速與允許碾壓車速≥100km/h(搭載目標物后),4.4.★比較大縱向加速度≥0.2g4.5.★比較大縱向減速度≥0.8g4.6.★比較大橫向加速度≥0.4g4.7.★速度控制精度±0.2km/h4.8.★位置信號來源使用RTbase基站信號進行定位4.9.★轉彎半徑≤5m4.10.★無人駕駛軟碰撞目標平臺、無人駕駛VRU自動平臺在試驗車輛由駕駛員或駕駛機器人駕駛都能實現(xiàn)多目標混合同步,,實現(xiàn)多車,,行人的混合同步試驗場景。4.11.★無人駕駛軟碰撞目標平臺,、無人駕駛VRU自動平臺,、試驗車、遠程控制基站相互之間的通信距離≥500m,。4.12.★具有冗余的失效安全緊急制動系統(tǒng),。帶冗余安全控制器和制動器,在系統(tǒng)出錯故障時,,冗余控制系統(tǒng)介入確保工作安全。4.13.★大平臺,,小平臺,,車輛可以實現(xiàn)無線閉環(huán)數(shù)據(jù)通信,實現(xiàn)4車的混合同步控制試驗,。4.14.★仿真功能:系統(tǒng)工作所使用軟件有仿真功能4.15.★電池管理系統(tǒng):可實時監(jiān)控電池工作電壓,、工作電流以及電池工作狀態(tài),并對電池系統(tǒng)進行管理,,在發(fā)生碰撞,、車輪碾壓等危險場景下,能夠避免安全事故的發(fā)生機動車檢測線設備在運行過程中會產(chǎn)生持續(xù)溫升的問題,。西安車輛測試設備哪里有
目標物使用:搭載4A假人目標物使用,,連接穩(wěn)定牢靠,。麗水法規(guī)測試假人假車報價
AEB系統(tǒng)中車輛、大型動物,、行人和自行車人,,被前車和側車遮擋視線,前車無法遮擋,,突然出現(xiàn),,AEB系統(tǒng)無法及時識別。死角明顯,,車輛轉彎時,,AEB基本無效。迎面而來的交叉車流,、轉彎車流,、對面的車突然改變了方向等,AEB也無效,。天氣和光線的限制,。在以照相機為中心的AEB系統(tǒng)中,低照度時幾乎無效,,正對日光等高亮度也無效,。這些限制與其實現(xiàn)方法有很大關系。目前,,實現(xiàn)AEB的技術主要有三種,,分別基于視覺傳感器、毫米波雷達和激光雷達,。由于成本限制因素,,國內(nèi)主要使用前兩種方式。視覺傳感器和毫米波雷達實現(xiàn)對車輛的AEB功能的原理不同:毫米波雷達主要向目標物發(fā)送電磁波,,通過接收回波來獲得目標物的距離,、速度、角度,。麗水法規(guī)測試假人假車報價
上海布朗商行有限公司是一家有著先進的發(fā)展理念,,先進的管理經(jīng)驗,在發(fā)展過程中不斷完善自己,,要求自己,,不斷創(chuàng)新,時刻準備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司,,在上海市等地區(qū)的精細化學品中匯聚了大量的人脈以及**,,在業(yè)界也收獲了很多良好的評價,這些都源自于自身不努力和大家共同進步的結果,這些評價對我們而言是比較好的前進動力,,也促使我們在以后的道路上保持奮發(fā)圖強,、一往無前的進取創(chuàng)新精神,努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個新高度,,在全體員工共同努力之下,,全力拼搏將共同上海布朗商行供應和您一起攜手走向更好的未來,創(chuàng)造更有價值的產(chǎn)品,,我們將以更好的狀態(tài),,更認真的態(tài)度,更飽滿的精力去創(chuàng)造,,去拼搏,,去努力,讓我們一起更好更快的成長,!