VRU牽引系統(tǒng)3.1.★驅動電機：由提供的轉向機器人驅動,，以達到精確同步控制的要求。3.2.★系統(tǒng)牽引假人的比較大速度20km/h3.3.★假人的速度控制的精度為±0.2km/h；3.4.★假人位置控制的精度為±0.03m,；3.5.系統(tǒng)可以接受GPS信號,，和待測試車輛協(xié)同控制，完成測試,；3.6.★系統(tǒng)可以和提供機器人的試驗車輛實現同步控制,；3.7.★系統(tǒng)可以由RTrange系統(tǒng)輸出的TTC時間觸發(fā)啟動；3.8.★該系統(tǒng)可以實現C-NCAP和E-NCAP標準要求的橫向和縱向控制的VRU測試,；3.9.★假人平臺應該有自動釋放功能,，當車輛輾壓帶子的時候，自動釋放帶子,，進而保護電機不被損壞,；3.10.★VRU牽引系統(tǒng)和CATARC已有的機器人形成閉環(huán)同步控制，行人的位置和速度可以根據機器人駕駛的UVT位置和速度進行實時高動態(tài)隨動調整3.12.質保期為驗收合格后24個月3.13.支持CAMERAREVIEW在車輛上常見的包括：ABS車輛制動防抱死,，ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車雷達,，倒車影像，自適應巡航等等.北京VRU場景用自動駕駛目標臺車哪家好

4A主動安全測試的意義是讓汽車安全設計要從整體上來考慮,，不僅要在事故發(fā)生時盡量減少乘員受傷的機率，而且更重要的是要在輕松和舒適的駕駛條件下幫助駕駛員避免事故的發(fā)生,。汽車電子控制的重要發(fā)展方向之一是汽車安全領域,，并向幾個方向發(fā)展：利用雷達技術和車載攝像技術開發(fā)各種自動避撞系統(tǒng)；利用近紅外技術開發(fā)各種能監(jiān)測駕駛員行為的安全系統(tǒng),；高性能的輪胎綜合監(jiān)測系統(tǒng),；自適應自動巡航控制系統(tǒng)；駕駛員身份識別系統(tǒng),；安全氣囊和ABS/ASR,。隨著更加先進的智能型傳感器、快速響應的執(zhí)行器,、高性能電控單元,、先進的控制策略、計算機網絡技術,、雷達技術,、第三代移動通信技術在汽車上的廣泛應用，現代汽車正朝著更加智能化,、自動化和信息化的機電一體化方向發(fā)展,。汽車安全測試假人哪里有在車輛上常見的包括：ABS車輛制動防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車雷達，倒車影像,，自適應巡航等等.

AEBVRU_Ped系統(tǒng)測試場景測試場景很多,，其中AEB測試用假人假車對行人主要包括以下場景：CPNA、CPFA,、C***,，并且增加了夜間測試場景,，AEBVRU_Ped系統(tǒng)測試場景有CPFA-25白天和夜晚、CPFA-50白天,、CPNA-25白天和CPNA-75白天,，C***-50白天和夜晚，C***-25白天和夜晚,，AEB測試設備假人假車這些適用場景是較廣,，乘用車及商用車的智能網聯(lián)ADAS道路試驗以及其他的性能開發(fā)都可使用，可以在駕駛之前測試車輛的主動安全性,，避免造成不必要的人員傷亡,。

雖然人們采用4A主動安全測試各種方法來測試車輛的安全性，同時保證駕駛員的安全,，但是如何避免事故發(fā)生才是我們對于未來車輛安全的討論重點,。因為只有較大程度地減少事故發(fā)生率，才能較好地體現車輛安全,?？梢灶A見，主動安全將成為未來汽車安全技術發(fā)展的重點和趨勢,。在不斷完善被動安全系統(tǒng)的同時,，逐漸地發(fā)展和應用主動安全系統(tǒng)，盡量避免事故的發(fā)生,，結合行人保護的概念和技術的引入,，完善對行人的保護是當今汽車安全的發(fā)展趨勢。在車輛上常見的包括：ABS車輛制動防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車雷達,倒車影像,，自適應巡航等等,。

4A汽車主動安全測試設備中所說的ADAS是AdvancedDriverAssistanceSystems（先進駕駛輔助系統(tǒng)）的縮寫，原理就是用安裝在汽車上的各種傳感器（就是各種攝像頭等）,，采集車內外的環(huán)境數據,，比如對靜、動態(tài)物體進行辨識,、偵測,、追蹤等等處理，然后將信息反饋給ECU,，較后通過執(zhí)行機構輔助或者提示駕駛員,，從而能夠讓駕駛員在較快的時間察覺可能發(fā)生的危險，并采取必要的動作,。（現如今的自動駕駛技術就是以ADAS為基礎打造,，可以說是高級版的ADAS）在車輛上常見的包括:ABS車輛制動防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車雷達，倒車影像，自適應巡航等等,。深圳弱勢群體目標物多少錢

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乘用車場景用自動駕駛目標臺車1.形狀尺寸2.RCS特性3.標準比較大車速4.比較大縱向加速度5.比較大縱向減速度6.比較大橫向加速度7.速度控制精度8.位置信號來源9.多目標使用10.兼容性11.底盤比較大離地凈高12.路徑跟隨精度13.系統(tǒng)監(jiān)控14.仿真功能15.電池管理系統(tǒng)16.安全措施17.軟件內置標準試驗模板18.精確同步試驗19.多數據傳輸接口20.測試系統(tǒng)21.質保期滿足E-NCAP相關要求滿足E-NCAP相關要求不小于100km/h（帶車衣）不小于0.2g不小于0.9g不小于0.4g±0.2km/h使用RTbase基站信號進行定位可與VRU臺車共用一套遠程控制端可兼容CATARC已有的機器人及基站使用不大于20mm路徑誤差不大于2cm底盤內置顯示屏以監(jiān)控臺車溫度電量狀態(tài)系統(tǒng)工作所使用軟件有仿真功能可實時遠程監(jiān)控電池電壓,、電流以及工作狀態(tài)具備安全措施保證使用中設備及人員安全內置ENCAP18\20&CNCAP18版模板并可修改添加可根據測試車輛信息實時調整車速、位置偏移配備常用數據傳輸接口（如USB,、HDMI等）堅固耐用,、運行穩(wěn)定、故障率低,、易于維護驗收合格后36個月北京VRU場景用自動駕駛目標臺車哪家好