乘用車場景用自動駕駛目標臺車4.1.★形狀尺寸滿足E-NCAP相關(guān)要求4.2.★RCS特性滿足E-NCAP相關(guān)要求4.3.★標準比較大車速與允許碾壓車速≥100km/h（搭載目標物后）,4.4.★比較大縱向加速度≥0.2g4.5.★比較大縱向減速度≥0.8g4.6.★比較大橫向加速度≥0.4g4.7.★速度控制精度±0.2km/h4.8.★位置信號來源使用RTbase基站信號進行定位4.9.★轉(zhuǎn)彎半徑≤5m4.10.★無人駕駛軟碰撞目標平臺、無人駕駛VRU自動平臺在試驗車輛由駕駛員或駕駛機器人駕駛都能實現(xiàn)多目標混合同步,，實現(xiàn)多車,，行人的混合同步試驗場景。4.11.★無人駕駛軟碰撞目標平臺,、無人駕駛VRU自動平臺,、試驗車、遠程控制基站相互之間的通信距離≥500m,。4.12.★具有冗余的失效安全緊急制動系統(tǒng),。帶冗余安全控制器和制動器，在系統(tǒng)出錯故障時,，冗余控制系統(tǒng)介入確保工作安全,。4.13.★大平臺，小平臺,，車輛可以實現(xiàn)無線閉環(huán)數(shù)據(jù)通信,，實現(xiàn)4車的混合同步控制試驗。4.14.★仿真功能：系統(tǒng)工作所使用軟件有仿真功能4.15.★電池管理系統(tǒng)：可實時監(jiān)控電池工作電壓,、工作電流以及電池工作狀態(tài),，并對電池系統(tǒng)進行管理，在發(fā)生碰撞,、車輪碾壓等危險場景下,，能夠避免安全事故的發(fā)生在車輛上常見的包括：ABS車輛制動防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車雷達，倒車影像,，自適應(yīng)巡航等等.麗水汽車測試解決方案多少錢

4activePAChild關(guān)節(jié)活動假人（兒童）可以測試汽車的主動安全性,，車輛安全性能包括主動安全和被動安全兩個概念，在采用設(shè)備檢測時,，主要檢測車輛的主動安全性能,，包括制動、側(cè)滑,、轉(zhuǎn)向,、燈光等項目。在360度范圍內(nèi),，與真實踏板式摩托車具有完全相同的視覺,、毫米波雷達及激光雷達屬性。主動剎車安全技術(shù),，主要由3大模塊構(gòu)成,，包括控制模塊（ECU），測距模塊和制動模塊,。其中測距模塊的中間包括微波雷達,、人臉識別技術(shù)和視頻系統(tǒng)等,，它可以提供前方道路安全、準確,、實時的圖像和路況信息,。 武漢汽車安全檢測產(chǎn)品多少錢用于測試和驗證車輛安全系統(tǒng)的性能要求,如自適應(yīng)巡航系統(tǒng)（ACC）等汽車ADAS系統(tǒng)功能及性能的測試試驗。

ISO15622《智能運輸系統(tǒng)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)性能要求和試驗規(guī)程》JT/T1094-2017《營運客車安全技術(shù)條件》（ESC,、LDWS,、AEBS）GB7258-2017《機動車運行安全技術(shù)條件》（ESC、AEB,、LKA）ISO15623《運輸信息和控制系統(tǒng)前方車輛碰撞警告系統(tǒng)性能要求和試驗規(guī)程》ECER130汽車車道偏離系統(tǒng)的統(tǒng)一型式認證要求ECER131汽車自主緊急制動系統(tǒng)的統(tǒng)一型式認證要求ISO15622AdaptiveCruiseControlsystems（ISO,自主巡航控制標準）ISO17361《智能運輸系統(tǒng)道路偏離警告系統(tǒng)性能要求和試驗-85-程序》GB/T30677-2014輕型汽車電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)性能要求及試驗方法ECER140《關(guān)于就電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)批準乘用車輛的統(tǒng)一規(guī)定》GB/T乘用車自動緊急制動系統(tǒng)（AEBS）技術(shù)要求及試驗方法GB/T乘用車車道保持輔助系統(tǒng)（LKA）性能要求及試驗方法GB/T道路車輛盲區(qū)監(jiān)視系統(tǒng)（BSD）性能要求及試驗方法GB/T智能泊車輔助系統(tǒng)性能要求及試驗方法GB/T乘用車后部交通穿行提示系統(tǒng)性能要求及試驗方法GB/T汽車智能限速系統(tǒng)性能要求及試驗方法智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試規(guī)程（試行）國際,，國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)車輛相關(guān)測試規(guī)范

AEBVRU_Ped系統(tǒng)測試場景測試場景很多，其中AEB測試用假人假車對行人主要包括以下場景：CPNA,、CPFA,、C***，并且增加了夜間測試場景,，AEBVRU_Ped系統(tǒng)測試場景有CPFA-25白天和夜晚,、CPFA-50白天、CPNA-25白天和CPNA-75白天,，C***-50白天和夜晚,，C***-25白天和夜晚，AEB測試設(shè)備假人假車這些適用場景是較廣,，乘用車及商用車的智能網(wǎng)聯(lián)ADAS道路試驗以及其他的性能開發(fā)都可使用,，可以在駕駛之前測試車輛的主動安全性，避免造成不必要的人員傷亡,。在車輛上常見的包括：ABS車輛制動防抱死,，ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng)，倒車雷達,，倒車影像,，自適應(yīng)巡航等等。

油門機器人2.3.2.1.★比較大連續(xù)踏板力≥200N,；2.3.2.2.比較大油門踏板行程≥125mm,；2.3.2.3.★比較大油門踏板速度≥650mm/s；2.3.2.4.提供閉環(huán)油門位置控制,；2.3.2.5.能設(shè)置提供閉環(huán)車速控制,；2.3.2.6.能和制動機器人結(jié)合使用，實現(xiàn)下坡,、緊急減速情況下的速度控制,；2.3.2.7.★安裝方式：采用座位上安裝方式，通過座位框架安裝到駕駛員座位上,，不需要對車做任何改動,，安裝簡單,，易拆卸,，安裝位置可以進行調(diào)節(jié),，并安裝后不影響駕駛員操縱車輛，適應(yīng)規(guī)定車型的安裝,；2.3.2.8.★油門機器人和制動機器人采用組合同一電機控制,；2.3.2.9.其它要求：根據(jù)用戶需要能夠自定義試驗，并且能夠與轉(zhuǎn)向和油門踏板組合使用來同步控制其他的參數(shù)（加速度,、速度等）,；2.3.2.10.安全性：當發(fā)生緊急情況時，即使油門機器人處于工作狀態(tài),，駕駛員也能夠進行干預(yù),，確保有多重安全特性。在車輛上常見的包括:ABS車輛制動防抱死,，ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),，倒車雷達,倒車影像，自適應(yīng)巡航等等,。武漢汽車安全檢測產(chǎn)品多少錢

在車輛上常見的包括：ABS車輛制動防抱死,，ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車雷達，倒車影像,，自適應(yīng)巡航等等,。麗水汽車測試解決方案多少錢

ADAS系統(tǒng)的功能與應(yīng)用特性不同于常規(guī)汽車電子控制系統(tǒng)，ADAS具有自身的特點:1)ADAS的應(yīng)用場景一般為人,、車,、路構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)，三者缺一不可,，2)ADAS與自身車輛性能以及道路的特性,、駕駛員的安全行為直接相關(guān)，3)ADAS系統(tǒng)通常需與多個車載控制系統(tǒng)協(xié)作,，是一種分布式控制系統(tǒng),，由于ADAS系統(tǒng)的上述特點，使得常規(guī)的車載控制系統(tǒng)測試技術(shù)并不能完全使用,，具體體現(xiàn)如下幾個方面:1)駕駛員ADAS閉環(huán)系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié),，駕駛員的主觀感覺受周圍交通環(huán)境的影響很大，常規(guī)的臺架測試方法無法提供真實交通環(huán)境給駕駛員造成的主觀感受;2)實際的道路試驗比較復(fù)雜,，且與ADAS的安全性直接相關(guān),。真實的道路試驗過程危險系數(shù)比較大，但是實際道路交通環(huán)境可控性比較低,，存在很大不確定性以及只有一個性,，試驗過程不可重復(fù)性,。3)ADAS系統(tǒng)功能復(fù)雜，實際道路試驗工作量巨大,，對人力物力以及經(jīng)驗型要求比較高,。麗水汽車測試解決方案多少錢