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油門機(jī)器人2.3.2.1.★比較大連續(xù)踏板力≥200N；2.3.2.2.比較大油門踏板行程≥125mm,；2.3.2.3.★比較大油門踏板速度≥650mm/s,；2.3.2.4.提供閉環(huán)油門位置控制；2.3.2.5.能設(shè)置提供閉環(huán)車速控制,；2.3.2.6.能和制動(dòng)機(jī)器人結(jié)合使用,，實(shí)現(xiàn)下坡、緊急減速情況下的速度控制,；2.3.2.7.★安裝方式：采用座位上安裝方式,，通過座位框架安裝到駕駛員座位上，不需要對(duì)車做任何改動(dòng),，安裝簡(jiǎn)單,，易拆卸，安裝位置可以進(jìn)行調(diào)節(jié),，并安裝后不影響駕駛員操縱車輛,，適應(yīng)規(guī)定車型的安裝；2.3.2.8.★油門機(jī)器人和制動(dòng)機(jī)器人采用組合同一電機(jī)控制,；2.3.2.9.其它要求：根據(jù)用戶需要能夠自定義試驗(yàn),，并且能夠與轉(zhuǎn)向和油門踏板組合使用來同步控制其他的參數(shù)（加速度、速度等）,；2.3.2.10.安全性：當(dāng)發(fā)生緊急情況時(shí),，即使油門機(jī)器人處于工作狀態(tài),，駕駛員也能夠進(jìn)行干預(yù)，確保有多重安全特性,。   

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AEB系統(tǒng)中車輛,、大型動(dòng)物,、行人和自行車人，被前車和側(cè)車遮擋視線,，前車無法遮擋,，突然出現(xiàn)，AEB系統(tǒng)無法及時(shí)識(shí)別,。死角明顯,，車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，AEB基本無效,。迎面而來的交叉車流,、轉(zhuǎn)彎車流、對(duì)面的車突然改變了方向等,，AEB也無效,。天氣和光線的限制。在以照相機(jī)為中心的AEB系統(tǒng)中,，低照度時(shí)幾乎無效,，正對(duì)日光等高亮度也無效。這些限制與其實(shí)現(xiàn)方法有很大關(guān)系,。目前,，實(shí)現(xiàn)AEB的技術(shù)主要有三種，分別基于視覺傳感器,、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá),。由于成本限制因素，國(guó)內(nèi)主要使用前兩種方式,。視覺傳感器和毫米波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的AEB功能的原理不同：毫米波雷達(dá)主要向目標(biāo)物發(fā)送電磁波,，通過接收回波來獲得目標(biāo)物的距離、速度,、角度,。             襄陽汽車安全檢測(cè)產(chǎn)品哪家好