隨著電子計算機(jī),、生產(chǎn)自動化,、現(xiàn)代信息,、junshi,、交通,、化學(xué),、環(huán)保,、能源,、海洋開發(fā),、遙感、宇航等科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,，對傳感器的需求量與日俱增,，其應(yīng)用的領(lǐng)域已滲入到國民經(jīng)濟(jì)的各個部門以及人們的日常文化生活之中,。在這些應(yīng)用中選擇傳感器對任何項目都具有挑戰(zhàn)性。系統(tǒng)的性能在很大程度上取決于傳感器和應(yīng)用程序其他組件的可靠性,。下面一起了解一下超聲波傳感器與紅外傳感器哪個更好,？為了確定適合項目應(yīng)用的傳感器，傳感器選擇需要考慮一些因素,。1,、準(zhǔn)確度-讀數(shù)與真實(shí)距離的接近程度。2,、分辨率-可以報告的最小讀數(shù)或讀數(shù)變化,。3、精度-可重復(fù)且可靠地讀取的最小讀數(shù),。超聲波傳感器與紅外線傳感器它們?nèi)绾喂ぷ鳎?,、超聲波傳感器的工作原理超聲波傳感器的工作原理是反射聲波，用于測量距離,。一個傳感器可以檢測到附近的其他人超聲波傳感器發(fā)出聲波,，如果前面有物體，它們會被反射回來,。傳感器檢測這些波并測量發(fā)送和接收這些聲波之間的時間,。然后通過傳感器和物體之間的時間間隔估算距離。超聲波傳感器在很大程度上對阻礙因素完全不敏感,，例如：光,、灰塵、抽煙,、薄霧,、汽、皮棉,。在定義區(qū)域邊緣時,，超聲波不如紅外線好。超聲波傳感器用于液位測量,，物體檢測,，距離測量。浙江羅舸智能科技有限公司致力于提供超聲波傳感器,，竭誠為您,。柳州專業(yè)超聲波傳感器

    靈敏度也**高。(2)工作溫度,。由于壓電材料的居里點(diǎn)一般比較高,，特別時診斷用超聲波探頭使用功率較小，所以工作溫度比較低，可以長時間地工作而不產(chǎn)生失效,。醫(yī)療用的超聲探頭的溫度比較高,，需要單獨(dú)的制冷設(shè)備。(3)靈敏度,。主要取決于制造晶片本身,。機(jī)電耦合系數(shù)大，靈敏度高,；反之,，靈敏度低。超聲波測距一體模塊HC-SR04（1）模塊性能如圖2所示,，HC-SR04模塊性能穩(wěn)定,，測度距離精確，能和國外的SRF05,、SRF02等超聲波測距模塊相媲美,。模塊高精度，盲區(qū)(2cm)超近,，**大識別距離為300cm,。圖2HC-SR04模塊實(shí)物圖如圖3所示，系統(tǒng)的工作是由軟件和硬件的配合過程,。先由嵌入式微處理器使555使能端置1,，繼而555送出40KHz頻率的方波信號，經(jīng)過壓電換能器（超聲波發(fā)射頭）將信號發(fā)射出去,，即發(fā)射超聲波,，同時該時刻啟動定時器開時計時。該信號遇到障礙物反射回來在此稱為回波,。同時,，壓電換能器（超聲波接收頭）將接收的回波及接收超聲波,通過信號處理的檢波放大，通過三級放大后再送到比較器進(jìn)行比較,，輸出比較電壓,，輸出電壓經(jīng)過三極管以后，使之電壓與嵌入式微處理器的I/O口相匹配**后送至處理器處理,。圖3超聲波測距原理框圖。北海耐高溫超聲波傳感器浙江羅舸智能科技有限公司致力于提供超聲波傳感器,，歡迎新老客戶來電,！

    HG-M40R)信號輸出二、超聲波測距原理超聲波測距原理超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波,，在發(fā)射時刻的同時計數(shù)器開始計時,，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物面阻擋就立即反射回來，超聲波兩個接收器分別收到反射波就立即停止計時,，并測量每條路徑的距離和飛行時間的比例(P1+P2,P1+P3),。超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s，根據(jù)計時器記錄的時間t,，就可以計算出發(fā)射點(diǎn)距障礙物面的距離s,，即：s=340t/2。三,、機(jī)器人超聲波傳感器模塊-HG-M40系列,HG-L40系列模塊與模式的區(qū)別1,、模塊①收發(fā)器(D):·不*可用作收發(fā)器模塊，而且在不同的接線方式下,，可以作為接收器或發(fā)送器使用,。因為收發(fā)器要發(fā)出超聲波并等待回復(fù)，它可探測30cm~40cm及更遠(yuǎn)的距離,。無論怎樣,，它會盡可能識別出物體是否在某處。②發(fā)送器(T):*發(fā)送超聲波,。③接收器(R):*接收超聲波,。※使用2套或更多發(fā)送器和接收器時,，可以進(jìn)行1~2cm的近距離探測,。※同樣,，如果所用的是收發(fā)器,，當(dāng)它**用作發(fā)射器或接收器時，也可以探測到距離短至1?2Cm的障礙物,。2,、模式觸發(fā)輸入模式(M-type)脈沖串輸入模式(L-type)。輸入模式由于用超聲波測量距離并不是一個點(diǎn)測量,。超聲波傳感器具有一定的擴(kuò)散特性,。

    但如果油污濺到光電傳感器的發(fā)射接收面上，光電就不能工作了）當(dāng)然,，超聲波傳感器也不是***的,，有些因素會對超聲波的使用產(chǎn)生很大的影響。因為超聲波傳感器判斷距離的根本原理是利用聲波在空氣中傳播的速度及時間來判斷的,，而聲波在空氣中傳播的速度受到以下因素影響比較大：溫度——溫度過高或過低都會使測量結(jié)果出現(xiàn)很大偏差,。（比如測量熱金屬時……）壓力——當(dāng)聲波所處環(huán)境中壓強(qiáng)與大氣壓不同時，結(jié)果影響也很大,。（比如在壓力容器中測量液位或物位時……）空氣流動——當(dāng)空氣流動較強(qiáng)時,，有些聲波會被“吹走”(比如我們處于上風(fēng)口和下風(fēng)口兩種不同位置聽人講話時感覺清晰度明顯不同……）超聲波工作時發(fā)射出的其實(shí)是一個聲波的波面,，（從立體角度上來說是一個錐體，所以不能測量細(xì)小的物體,。（這個時候只能求助于光斑較小的激光傳感器了）還要注意的一方面是：因為超聲波傳感器受到的影響因素比較多,，所以其精度普遍不高，如果對測量精度要求非常高的場合,，就不用考慮超聲波了,。以上就是對超聲波傳感器的一些總結(jié)，希望對各位設(shè)計選型的時候有所幫助,。感謝您的閱讀,。超聲波傳感器，就選浙江羅舸智能科技有限公司,，用戶的信賴之選,，有想法可以來我司咨詢！

    圖5超聲測距時序圖一個10us以上脈沖觸發(fā)信號,，該模塊內(nèi)部將發(fā)出8次40KHz周期電平并檢測回波,。一旦檢測到有回波信號則輸出回響信號，回響信號的脈沖寬度與所測的距離成正比,。由此通過發(fā)射信號到收到的回響信號的時間間隔可以計算得到距離,。建議測量周期為60ms以上，以防止發(fā)射信號對回響信號的影響,。圖6出了超聲測距模塊的發(fā)射端電路,。圖7超聲測距發(fā)射端電路圖壓電式超聲波換能器是利用壓電晶體的諧振來工作的。超聲波換能器內(nèi)部有兩個壓電晶片和一個換能板,。當(dāng)它的兩極外加脈沖信號,，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時，壓電晶片會發(fā)生共振,，并帶動共振板振動產(chǎn)生超聲波,，這時它就是一個超聲波發(fā)生器；反之,，如果兩電極問未外加電壓,，當(dāng)共振板接收到超聲波時，將壓迫壓電晶片作振動,，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電信號,，這時它就成為超聲波接收換能器。超聲波發(fā)射換能器與接收換能器在結(jié)構(gòu)上稍有不同,，使用時應(yīng)分清器件上的標(biāo)志,。圖8給出了超聲測距模塊的接收端電路。集成電路CX20106是一款紅外線檢波接收的**芯片,，常用于電視機(jī)紅外遙控接收器,。考慮到紅外遙控常用的載波頻率38KHz與測距的超聲波頻率40KHz較為接近,，可以利用它制作超聲波檢測接收電路,。實(shí)驗證明用CX20106接收超聲波。浙江羅舸智能科技有限公司致力于提供超聲波傳感器,，期待您的光臨,！柳州專業(yè)超聲波傳感器

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    借助空氣媒質(zhì)傳播，到達(dá)測量目標(biāo)或障礙物后反射回來,，經(jīng)反射后由超聲波接收器接收脈沖,，其所經(jīng)歷的時間即往返時間，往返時間與超聲波傳播的路程的遠(yuǎn)近有關(guān),。測試傳輸時間可以得出距離例如：假定s為被測物體到測距儀之間的距離,，測得的時間為t／s，超聲波傳播速度為v／m·s－1表示,，則有關(guān)系式(1)s=vt／2(1)在精度要求較高的情況下,，需要考慮溫度對超聲波傳播速度的影響，按式(2)對超聲波傳播速度加以修正,，以減小誤差,。v=331．4+0．607T(2)式中，T為實(shí)際溫度單位為℃,，v為超聲波在介質(zhì)中的傳播速度單位為m／s,。超聲波測距傳感器工作原理超聲波測距傳感器工作原理超聲波測距原理是通過超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波,在發(fā)射時刻的同時開始計時,超聲波在空氣中傳播時碰到障礙物就立即返回來,超聲波接收器收到反射波就立即停止計時。而超聲波測距傳感器,，采用超聲波回波測距原理,，運(yùn)用精確的時差測量技術(shù)，檢測傳感器與目標(biāo)物之間的距離,，采用小角度,，小盲區(qū)超聲波傳感器，具有測量準(zhǔn)確,，無接觸,，防水，防腐蝕,，低成本等優(yōu)點(diǎn),。超聲波測距傳感器常用的方式是1個放射頭對應(yīng)1個接收頭。柳州專業(yè)超聲波傳感器