ccs光源中正面照明的光源用于檢測(cè)物體表面特征，背面照明光源用于檢測(cè)物體輪廓或透明物體的純凈度,。正面照明光源按照結(jié)構(gòu)不同,，又可分為環(huán)形光源、條形光源,、同軸光源和方形光源,。目前，環(huán)形光源用得較多,，包括直接照射環(huán)形光源,、漫反射環(huán)形光源、Dome光源等,。直接照射環(huán)形光源：適用于不反光物體的檢測(cè),；漫反射環(huán)形光源：適用于反光物體的檢測(cè)；Dome光源：是漫反射光源的一種,，但它是通過半球型的內(nèi)壁多次反射,，可以完全消除陰影。主要用于檢測(cè)球型或曲面物體,。選擇ccs光源要注意光源的對(duì)比度,。臺(tái)州照明日本ccs官網(wǎng)

環(huán)形光源就是一圈光，一般由lLED或熒光燈點(diǎn)亮,。一般來說,，它們有12英寸、14英寸和18英寸的尺寸,，你能夠把你的相機(jī)放在光圈的中心,，光圖一般由內(nèi)置的燈座支揮。這是運(yùn)用環(huán)形光源的主要優(yōu)勢(shì)之一,，由于你的相機(jī)直接坐落光線的中間,。因而,，一個(gè)人得到了一個(gè)非常活躍和無暗影的光的主題,。環(huán)形光源的特色:環(huán)形光源提供不同角度的照射,，能突出物體的三維信息，有用處理對(duì)角照射暗影問題,。光源表面采用了型材設(shè)計(jì),，擴(kuò)大散熱面積，提高光源的散熱功能,。宿遷條形日本ccs型號(hào)環(huán)形光源可以提供不同角度的照明,，可以突出物體的三維信息。

選擇不同的ccs光源,，控制和調(diào)節(jié)照射到物體上的入射光的方向是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本的參數(shù),。主要取決于光源的類型和相對(duì)于物體放置的位置。一般來說有二種基本的方式,，所有其它的方式都是從這二種方法中延伸出來的,，即直射光和散射光。直射光：入射光基本上來自一個(gè)方向,，射角小,，它能投射出物體陰影；散射光：入射光來自多個(gè)方向,，甚至于所有的方向,，它不會(huì)投射出明顯的陰影。光是由單一的或多種成份的光譜組成的,，光的顏色,，取決于光源所產(chǎn)生的光的類型，以及覆蓋在光源或攝像機(jī)鏡頭上的光學(xué)濾色鏡,。

ccs光源具備均勻性,，在所有的機(jī)器視覺應(yīng)用中，都會(huì)要求均勻的光照,，因?yàn)樗械墓庠措S著距離的增加和照射角的偏離,，其照射強(qiáng)度減小，所以在對(duì)大面積物體照明時(shí),，會(huì)帶來較大的問題,，有時(shí)只能做到視場(chǎng)的中心位置保持均勻。用于引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行大范圍的操作和移動(dòng),，如從料斗送出的雜亂的工件堆中拾取工件,，并按照一定的方位放置在傳送帶或其他設(shè)備上(即料斗拾取問題),。至于小規(guī)模的操作和動(dòng)作,，也需要觸覺傳感技術(shù),。可分為高精度定量檢測(cè)和未使用零件的定性或半定量檢測(cè),。照明方式都適合平面物體,，能檢測(cè)出物體表面的刮痕和破損。

不同機(jī)器視覺系統(tǒng)的照明設(shè)計(jì)各不相同,，因?yàn)橛绊懻彰鞣桨傅囊蛩胤浅６?。如光的?qiáng)度、顏色,、均勻性,、光源的結(jié)構(gòu)、大小,、照射方式,、以及被測(cè)物體的光學(xué)特性、距離,、物體大小,、背景特性等。同時(shí)還與檢測(cè)物體的特性,、工作環(huán)境等因素相關(guān),。照明設(shè)計(jì)主要涉及三個(gè)方面：光源的種類和特性；目標(biāo)及其背景的光反射和傳送特性,；以及光源的結(jié)構(gòu),。光源和照明方式的選擇需要理論知識(shí)，但實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及反復(fù)的大量試驗(yàn)也很重要,。機(jī)器視覺系統(tǒng)中光源的設(shè)計(jì)涉及到五個(gè)重要因素,，即方向、光譜,、強(qiáng)度,、偏振性及均勻性。同軸光源能夠凸顯物體表面不平整,，克服表面反光造成的干擾,。相機(jī)燈日本ccs公司

同軸光源使用分體式鏡頭，能夠提供高質(zhì)量的光學(xué)效果,。臺(tái)州照明日本ccs官網(wǎng)

ccs光源的機(jī)器視覺系統(tǒng)主要包括圖像采集模塊,、圖像處理模塊、圖像分析模塊,、數(shù)據(jù)管理和人機(jī)界面模塊,。圖像采集模塊由工業(yè)相機(jī)、光學(xué)鏡頭,、光源及其夾持裝置等組成,。其功能是完成產(chǎn)品表面圖像的采集,。在光源的照射下，產(chǎn)品表面通過光學(xué)鏡頭成像在相機(jī)傳感器上,，光信號(hào)先轉(zhuǎn)換成電信號(hào),，再轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)可以處理的數(shù)字信號(hào)。目前工業(yè)相機(jī)主要基于CCD或CMOS芯片,。CCD是目前機(jī)器視覺中比較常用的圖像傳感器,。ccs光源直接影響圖像質(zhì)量，其作用是克服環(huán)境光的干擾,，保證圖像的穩(wěn)定性,，獲得盡可能高對(duì)比度的圖像。目前常用的光源有鹵素?zé)?、熒光燈和發(fā)光二極管,。LED光源以其體積小、功耗低,、響應(yīng)速度快,、單色光好、可靠性高,、光均勻穩(wěn)定,、易于集成等優(yōu)點(diǎn)得到了普遍應(yīng)用。臺(tái)州照明日本ccs官網(wǎng)