1多層次傳感器融合 由于單個(gè)傳感器具有不確定性,、觀測(cè)失誤和不完整性的弱點(diǎn) , 因此單層數(shù)據(jù)融合限制了系統(tǒng)的能力和魯棒性,。對(duì)于要求高魯棒性和靈活性的先進(jìn)系統(tǒng) , 可以采用多層次傳感器融合的方法。低層次融合方法可以融合多傳感器數(shù)據(jù); 中間層次融合方法可以融合數(shù)據(jù)和特征, 得到融合的特征或決策 ; 高層次融合方法可以融合特征和決策, 到**終的決策 [1],。2 微傳感器和智能傳感器 傳感器的性能,、價(jià)格和可靠性是衡量傳感器優(yōu)劣與否的重要標(biāo)志, 然而許多性能優(yōu)良的傳感器由于體積大而限制了應(yīng)用市場(chǎng)。微電子技術(shù)的迅速發(fā)展使小型和微型傳感器的制造成為可能,。智能傳感器將主處理,、硬件和軟件集成在一起 。如 Par Scientific 公司研制的 1000 系列數(shù)字式石英智能傳感器 ,日本日立研究所研制的可以識(shí)別 4種氣體的嗅覺(jué)傳感器, 美國(guó) Honeywell 研制的DSTJ23000 智能壓差壓力傳感器等 , 都具備了一定的智能 [1] ,。許多國(guó)家都非常重視全自主移動(dòng)機(jī)器人的研究,。肥西本地智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)私人定做

美國(guó)機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì)機(jī)器人是一種用于移動(dòng)各種材料、零件,、工具或**裝置,，通過(guò)可編程動(dòng)作來(lái)執(zhí)行各種任務(wù)，并具有編程能力的多功能操作機(jī),。 [3]日本工業(yè)機(jī)器人協(xié)會(huì)機(jī)器人是一種帶有記憶裝置和末端執(zhí)行器的,、能夠通過(guò)自動(dòng)化的動(dòng)作而代替人類(lèi)勞動(dòng)的通用機(jī)器。 [3]中國(guó)對(duì)機(jī)器人的定義機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器,，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力,，如感知能力、規(guī)劃能力,、動(dòng)作能力和協(xié)同能力,，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器。 [3]肥東品牌智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)供應(yīng)商可分為一般機(jī)器人和智能機(jī)器人,。

器人（Robot）是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器,。機(jī)器人能夠通過(guò)編程和自動(dòng)控制來(lái)執(zhí)行諸如作業(yè)或移動(dòng)等任務(wù)。西周時(shí)期,，中國(guó)的能工巧匠偃師就研制出了能歌善舞的伶人,。 [15]機(jī)器人具有感知,、決策、執(zhí)行等基本特征,，可以輔助甚至替代人類(lèi)完成危險(xiǎn),、繁重、復(fù)雜的工作,，提高工作效率與質(zhì)量,，服務(wù)人類(lèi)生活，擴(kuò)大或延伸人的活動(dòng)及能力范圍,。 [2]2021年，美國(guó)1/3的手術(shù)是使用機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行的,。 [11]2023年,，美國(guó)亞利桑那州立大學(xué)（ASU）科學(xué)家研制出了世界上***個(gè)能像人類(lèi)一樣出汗、顫抖和呼吸的戶(hù)外行走機(jī)器人模型,。 [12]

視覺(jué)信息處理逐步細(xì)化,包括視覺(jué)信息的壓縮和濾波,、環(huán)境和障礙物檢測(cè)、特定環(huán)境標(biāo)志的識(shí)別,、三維信息感知與處理等,。其中環(huán)境和障礙物檢測(cè)是視覺(jué)信息處理中**重要、也是**困難的過(guò)程,。邊沿抽取是視覺(jué)信息處理中常用的1種方法,。對(duì)于一般的圖像邊沿抽取,如采用局部數(shù)據(jù)的梯度法和二階微分法等,對(duì)于需要在運(yùn)動(dòng)中處理圖像的移動(dòng)機(jī)器人而言,難以滿(mǎn)足實(shí)時(shí)性的要求。為此人們提出1種基于計(jì)算智能的圖像邊沿抽取方法,如基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法,、利用模糊推理規(guī)則的方法,特別是BezdekJ.C教授近期***的論述了利用模糊邏輯推理進(jìn)行圖像邊沿抽取的意義,。這種方法具體到視覺(jué)導(dǎo)航,就是將機(jī)器人在室外運(yùn)動(dòng)時(shí)所需要的道路知識(shí),如公路白線和道路邊沿信息等,集成到模糊規(guī)則庫(kù)中來(lái)提高道路識(shí)別效率和魯棒性。還有人提出將遺傳算法與模糊邏輯相結(jié)合[1],。我們稱(chēng)這種機(jī)器人為自控機(jī)器人,，以便使它同前面談到的機(jī)器人區(qū)分開(kāi)來(lái)。

交互型跳舞機(jī)器人通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與操作員或程序員進(jìn)行人－機(jī)對(duì)話,，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制與操作,。雖然具有了部分處理和決策功能，能夠**地實(shí)現(xiàn)一些諸如軌跡規(guī)劃,、簡(jiǎn)單的避障等功能,，但是還要受到外部的控制。自主型在設(shè)計(jì)制作之后,，機(jī)器人無(wú)需人的干預(yù),，能夠在各種環(huán)境下自動(dòng)完成各項(xiàng)擬人任務(wù)。自主型機(jī)器人的本體上具有感知,、處理,、決策,、執(zhí)行等模塊，可以就像一個(gè)自主的人一樣**地活動(dòng)和處理問(wèn)題,。機(jī)器人世界杯的中型組比賽中使用的機(jī)器人就屬于這一類(lèi)型,。全自主移動(dòng)機(jī)器人的**重要的特點(diǎn)在于它的自主性和適應(yīng)性，自主性是指它可以在一定的環(huán)境中,，不依賴(lài)任何外部控制,，完全自主地執(zhí)行一定的任務(wù)一般機(jī)器人是指不具有智能，只具有一般編程能力和操作功能的機(jī)器人,。包河區(qū)質(zhì)量智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)廠家供應(yīng)

法國(guó)24電視臺(tái)稱(chēng)贊,，這是“展現(xiàn)未來(lái)愿景的高科技實(shí)驗(yàn)室”。肥西本地智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)私人定做

智能路徑規(guī)劃方法是將遺傳算法 ,、模糊邏輯以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能方法應(yīng)用到路徑規(guī)劃中, 來(lái)提高機(jī)器人路徑規(guī)劃的避障精度 ,加快規(guī)劃速度, 滿(mǎn)足實(shí)際應(yīng)用的需要,。其中應(yīng)用較多的算法主要有模糊方法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),、遺傳算法,、Q 學(xué)習(xí)及混合算法等 ,這些方法在障礙物環(huán)境已知或未知情況下均已取得一定的研究成果 [1]。機(jī)器人視覺(jué)視覺(jué)系統(tǒng)是自主機(jī)器人的重要組成部分,一般由攝像機(jī),、圖像采集卡和計(jì)算機(jī)組成,。機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的工作包括圖像的獲取、圖像的處理和分析 ,、輸出和顯示, **任務(wù)是特征提取 ,、圖像分割和圖像辨識(shí) 。而如何精確高效的處理視覺(jué)信息是視覺(jué)系統(tǒng)的關(guān)鍵問(wèn)題,。肥西本地智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)私人定做

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