凱佩克提出的是機(jī)器人的安全,、感知和自我繁殖問題,?？茖W(xué)技術(shù)的進(jìn)步很可能引發(fā)人類不希望出現(xiàn)的問題,。雖然科幻世界只是一種想象，但人類社會(huì)將可能面臨這種現(xiàn)實(shí)。 [3]為了防止機(jī)器人傷害人類,，1950年科幻作家阿西莫夫（Asimov）在《我是機(jī)器人》一書中提出了“機(jī)器人三原則”： [3]①機(jī)器人必須不傷害人類,，也不允許它見人類將受到傷害而袖手旁觀； [3]②機(jī)器人必須服從人類的命令,，除非人類的命令與***條相違背,； [3]③機(jī)器人必須保護(hù)自身不受傷害,，除非這與上述兩條相違背,。 [3]在設(shè)計(jì)制作之后，機(jī)器人無需人的干預(yù),，能夠在各種環(huán)境下自動(dòng)完成各項(xiàng)擬人任務(wù),。安徽直銷智能機(jī)器人開發(fā)費(fèi)用

關(guān)于機(jī)器人的分類，國際上沒有制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),，從不同的角度可以有不同的分類,。 [3]發(fā)展階段①***代機(jī)器人：示教再現(xiàn)型機(jī)器人。1947年,，為了搬運(yùn)和處理核燃料,，美國橡樹嶺國家實(shí)驗(yàn)室研發(fā)了世界上***臺(tái)遙控的機(jī)器人。1962年美國又研制成功PUMA通用示教再現(xiàn)型機(jī)器人,，這種機(jī)器人通過一個(gè)計(jì)算機(jī),，來控制一個(gè)多自由度的機(jī)械，通過示教存儲(chǔ)程序和信息,，工作時(shí)把信息讀取出來,，然后發(fā)出指令，這樣機(jī)器人可以重復(fù)地根據(jù)人當(dāng)時(shí)示教的結(jié)果,，再現(xiàn)出這種動(dòng)作,。比方說汽車的點(diǎn)焊機(jī)器人，它只要把這個(gè)點(diǎn)焊的過程示教完以后,，它總是重復(fù)這樣一種工作,。 [3]長豐質(zhì)量智能機(jī)器人開發(fā)圖片雖然我們?nèi)院茈y在生活中見到智能機(jī)器人的影子。

智能機(jī)器人的思考要素是三個(gè)要素中的關(guān)鍵,，也是人們要賦予機(jī)器人必備的要素,。思考要素包括有判斷、邏輯分析,、理解等方面的智力活動(dòng),。這些智力活動(dòng)實(shí)質(zhì)上是一個(gè)信息處理過程，而計(jì)算機(jī)則是完成這個(gè)處理過程的主要手段,。智能機(jī)器人根據(jù)其智能程度的不同,，又可分為三種：傳感型智能機(jī)器人又稱外部受控機(jī)器人。機(jī)器人的本體上沒有智能單元只有執(zhí)行機(jī)構(gòu)和感應(yīng)機(jī)構(gòu)，它具有利用傳感信息（包括視覺,、聽覺,、觸覺、接近覺,、力覺和紅外,、超聲及激光等）進(jìn)行傳感信息處理、實(shí)現(xiàn)控制與操作的能力,。受控于外部計(jì)算機(jī),，在外部計(jì)算機(jī)上具有智能處理單元，處理由受控機(jī)器人采集的各種信息以及機(jī)器人本身的各種姿態(tài)和軌跡等信息,，然后發(fā)出控制指令指揮機(jī)器人的動(dòng)作,。機(jī)器人世界杯的小型組比賽使用的機(jī)器人就屬于這樣的類型。

①具有腦,、手,、腳等三要素的個(gè)體； [3]②具有非接觸傳感器（用眼,、耳接受遠(yuǎn)方信息）和接觸傳感器,； [3]③具有平衡覺和固有覺的傳感器。 [3]該定義強(qiáng)調(diào)了機(jī)器人應(yīng)當(dāng)具有仿人的特點(diǎn),，即它靠手進(jìn)行作業(yè),，靠腳實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，由腦來完成統(tǒng)一指揮的任務(wù),。非接觸傳感器和接觸傳感器相當(dāng)于人的五官,，使機(jī)器人能夠識(shí)別外界環(huán)境，而平衡覺和固有覺則是機(jī)器人感知本身狀態(tài)所不可缺少的傳感器,。 [3]國際標(biāo)準(zhǔn)化對(duì)機(jī)器人的定義:機(jī)器人是一種能夠通過編程和自動(dòng)控制來執(zhí)行諸如作業(yè)或移動(dòng)等任務(wù)的機(jī)器,。許多國家都非常重視全自主移動(dòng)機(jī)器人的研究。

科學(xué)技術(shù)向來是把“雙刃劍”,，智能機(jī)器人技術(shù)在發(fā)揮其積極作用的同時(shí)也會(huì)給人們帶來社會(huì)和倫理問題,。因此有人擔(dān)憂：智能機(jī)器人將來是否會(huì)在智能上超越人類，以至對(duì)就業(yè)造成影響,，甚或威脅人類的生命財(cái)產(chǎn),？其實(shí)，這方面的擔(dān)心完全沒有必要,。智能機(jī)器人并非無所不能,，它的智商只相當(dāng)于4歲的兒童，它的“常識(shí)”比正常成年人就差得更遠(yuǎn)了,。中國**學(xué)者周海中教授早在1990年發(fā)表的《論機(jī)器人》一文中就指出：機(jī)器人在工作強(qiáng)度,、運(yùn)算速度和記憶功能方面可以超越人類,，但在意識(shí)、推理等方面不可能超越人類,。日本機(jī)器人**廣瀨茂男教授**近也指出：即使智能機(jī)器人將來具有常識(shí),，并能進(jìn)行自我復(fù)制，也不可能帶來大范圍的失業(yè),，更不可能對(duì)人類造成威脅,。只有正確看待和使用智能機(jī)器人，才能使其更好地服務(wù)人類,、造福人類法國24電視臺(tái)稱贊,，這是“展現(xiàn)未來愿景的高科技實(shí)驗(yàn)室”。長豐常規(guī)智能機(jī)器人開發(fā)私人定做

我們從意義上理解所謂的智能機(jī)器人,，它給人的深刻的印象是一個(gè)獨(dú)特的進(jìn)行自我控制的“活物”,。安徽直銷智能機(jī)器人開發(fā)費(fèi)用

這些要素實(shí)質(zhì)上就是相當(dāng)于人的眼,、鼻,、耳等五官，它們的功能可以利用諸如攝像機(jī),、圖像傳感器,、超聲波傳成器、激光器,、導(dǎo)電橡膠,、壓電元件、氣動(dòng)元件,、行程開關(guān)等機(jī)電元器件來實(shí)現(xiàn),。對(duì)運(yùn)動(dòng)要素來說，智能機(jī)器人需要有一個(gè)無軌道型的移動(dòng)機(jī)構(gòu),，以適應(yīng)諸如平地,、臺(tái)階、墻壁,、樓梯,、坡道等不同的地理環(huán)境。它們的功能可以借助輪子,、履帶,、支腳、吸盤,、氣墊等移動(dòng)機(jī)構(gòu)來完成,。在運(yùn)動(dòng)過程中要對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，這種控制不僅要包括有位置控制,，而且還要有力度控制,、位置與力度混合控制,、伸縮率控制等。安徽直銷智能機(jī)器人開發(fā)費(fèi)用

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