控制方式①操作型機器人：能自動控制,，可重復(fù)編程,，多功能，有幾個自由度,，可固定或運動,，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中,。 [3]②程控型機器人：按預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。 [3]③示教再現(xiàn)型機器人：通過引導(dǎo)或其他方式,，先教會機器人動作,，輸入工作程序，機器人則自動重復(fù)進(jìn)行作業(yè),。 [3]④數(shù)控型機器人：不必使機器人動作,，通過數(shù)值、語言等對機器人進(jìn)行示教,，機器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè),。 [3]⑤感覺控制型機器人：利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。 [3]2016年,，Google的人工智能機器人AlphaGo戰(zhàn)勝圍棋世界李世石,，引起了關(guān)注 [10]。馬鞍山質(zhì)量智能機器人開發(fā)現(xiàn)貨

智能機器人的思考要素是三個要素中的關(guān)鍵,，也是人們要賦予機器人必備的要素,。思考要素包括有判斷、邏輯分析,、理解等方面的智力活動,。這些智力活動實質(zhì)上是一個信息處理過程，而計算機則是完成這個處理過程的主要手段,。智能機器人根據(jù)其智能程度的不同,，又可分為三種：傳感型智能機器人又稱外部受控機器人。機器人的本體上沒有智能單元只有執(zhí)行機構(gòu)和感應(yīng)機構(gòu),，它具有利用傳感信息（包括視覺,、聽覺、觸覺,、接近覺,、力覺和紅外、超聲及激光等）進(jìn)行傳感信息處理,、實現(xiàn)控制與操作的能力,。受控于外部計算機，在外部計算機上具有智能處理單元,，處理由受控機器人采集的各種信息以及機器人本身的各種姿態(tài)和軌跡等信息,，然后發(fā)出控制指令指揮機器人的動作。機器人世界杯的小型組比賽使用的機器人就屬于這樣的類型,。安徽直銷智能機器人開發(fā)供應(yīng)商國家對以上標(biāo)志性產(chǎn)品技術(shù),、規(guī)格和功能都制定了一定的規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)。

科學(xué)家們認(rèn)為,，智能機器人的研發(fā)方向是,，給機器人裝上“大腦芯片”,，從而使其智能性更強，在認(rèn)知學(xué) 習(xí),、自動組織,、對模糊信息的綜合處理等方面將會前進(jìn)一大步。雖然有人表示擔(dān)憂：這種裝有“大腦芯片”的智能機器人將來是否會在智能上超越人類,，甚至?xí)θ祟愒斐赏{,？但不少科學(xué)家認(rèn)為，這類擔(dān)心是完全沒有必要的,。就智能而言,，機器人的智商相當(dāng)于4歲兒童的智商，而機器人的“常識”比起正常成年人就差得更遠(yuǎn)了,。 [2]工業(yè)和信息化部,、國家發(fā)展**委、財政部等三部委聯(lián)合印發(fā)了《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》,，指出機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展要推進(jìn)重大標(biāo)志性產(chǎn)品率先突破,。 [3]

機器人智能控制在理論和應(yīng)用方面都有較大的進(jìn)展 。在模糊控制方面 ,J . J . Buckley 等人論證了模糊系統(tǒng)的逼近特性 , E. H . Mamdan ***將模糊理論用于一臺實際機器人,。模糊系統(tǒng)在機器人的建模,、控制 、對柔性臂的控制,、模糊補償控制以及移動機器人路徑規(guī)劃等各個領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用,。在機器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方面 ,CMCA ( Cere-bella Model Controller Articulation) 是應(yīng)用較早的一種控制方法 , 其比較大特點是實時性強, 尤其適用于多自由度操作臂的控制 [1]。我們稱這種機器人為自控機器人,，以便使它同前面談到的機器人區(qū)分開來,。

關(guān)于機器人的分類，國際上沒有制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),，從不同的角度可以有不同的分類。 [3]發(fā)展階段①***代機器人：示教再現(xiàn)型機器人,。1947年,，為了搬運和處理核燃料，美國橡樹嶺國家實驗室研發(fā)了世界上***臺遙控的機器人,。1962年美國又研制成功PUMA通用示教再現(xiàn)型機器人,，這種機器人通過一個計算機，來控制一個多自由度的機械,，通過示教存儲程序和信息,，工作時把信息讀取出來，然后發(fā)出指令,，這樣機器人可以重復(fù)地根據(jù)人當(dāng)時示教的結(jié)果,，再現(xiàn)出這種動作,。比方說汽車的點焊機器人，它只要把這個點焊的過程示教完以后,，它總是重復(fù)這樣一種工作,。 [3]作為科技創(chuàng)新成果的集中體現(xiàn)，承擔(dān)防疫重任的智能機器人廣受贊譽,?；幢敝变N智能機器人開發(fā)量大從優(yōu)

由此也可知，智能機器人至少要具備三個要素：感覺要素,，反應(yīng)要素和思考要素,。馬鞍山質(zhì)量智能機器人開發(fā)現(xiàn)貨

器人（Robot）是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。機器人能夠通過編程和自動控制來執(zhí)行諸如作業(yè)或移動等任務(wù),。西周時期,，中國的能工巧匠偃師就研制出了能歌善舞的伶人。 [15]機器人具有感知,、決策,、執(zhí)行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險,、繁重,、復(fù)雜的工作，提高工作效率與質(zhì)量,，服務(wù)人類生活,，擴大或延伸人的活動及能力范圍。 [2]2021年,，美國1/3的手術(shù)是使用機器人系統(tǒng)進(jìn)行的,。 [11]2023年，美國亞利桑那州立大學(xué)（ASU）科學(xué)家研制出了世界上***個能像人類一樣出汗,、顫抖和呼吸的戶外行走機器人模型,。 [12]馬鞍山質(zhì)量智能機器人開發(fā)現(xiàn)貨

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