隨著人們對(duì)機(jī)器人技術(shù)智能化本質(zhì)認(rèn)識(shí)的加深,，機(jī)器人技術(shù)開始源源不斷地向人類活動(dòng)的各個(gè)領(lǐng)域滲透,。結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點(diǎn),，人們發(fā)展了各式各樣的具有感知,、決策,、行動(dòng)和交互能力的特種機(jī)器人和各種智能機(jī)器人,。機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,。它既可以接受人類指揮,，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則**行動(dòng),。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類的工作,。它是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子,、計(jì)算機(jī),、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物，在工業(yè),、醫(yī)學(xué),、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè),、建筑業(yè)甚至***等領(lǐng)域中均有重要用途,。 [3]陪護(hù)機(jī)器人為人口老齡化帶來的重大社會(huì)問題提供解決方案?；茨铣Ｒ?guī)智能機(jī)器人開發(fā)圖片

該劇預(yù)告了機(jī)器人的發(fā)展對(duì)人類社會(huì)的悲劇性影響,，引起了人們的***關(guān)注，被當(dāng)成了“機(jī)器人”一詞的起源,。在該劇中,，機(jī)器人按照其主人的命令默默地工作，沒有感覺和感情,，以呆板的方式從事繁重的勞動(dòng),。后來，羅薩姆公司取得了成功,，使機(jī)器人具有了感情,，導(dǎo)致機(jī)器人的應(yīng)用部門迅速增加。在工廠和家務(wù)勞動(dòng)中,，機(jī)器人成了必不可少的成員,。機(jī)器人發(fā)覺人類十分自私和不公正，終于**了,，機(jī)器人的體能和智能都非常優(yōu)異,，因此消滅了人類。但是機(jī)器人不知道如何制造它們自己,，認(rèn)為它們自己很快就會(huì)滅絕,，所以它們開始尋找人類的幸存者，但沒有結(jié)果,。***,，一對(duì)感知能力優(yōu)于其他機(jī)器人的男女機(jī)器人相愛了。這時(shí)機(jī)器人進(jìn)化為人類,，世界又起死回生了,。肥東定制智能機(jī)器人開發(fā)廠家供應(yīng)它和工業(yè)機(jī)器人不一樣,，具有像人那樣的感受，識(shí)別,，推理和判斷能力,。

可分為一般機(jī)器人和智能機(jī)器人。智能機(jī)器人一般機(jī)器人是指不具有智能,，只具有一般編程能力和操作功能的機(jī)器人,。表演太極拳在世界范圍內(nèi)還沒有一個(gè)統(tǒng)一的智能機(jī)器人定義。大多數(shù)**認(rèn)為智能機(jī)器人至少要具備以下三個(gè)要素：一是感覺要素,，用來認(rèn)識(shí)周圍環(huán)境狀態(tài),；二是運(yùn)動(dòng)要素，對(duì)外界做出反應(yīng)性動(dòng)作,；三是思考要素,，根據(jù)感覺要素所得到的信息，思考出采用什么樣的動(dòng)作,。感覺要素包括能感知視覺,、接近、距離等的非接觸型傳感器和能感知力,、壓覺,、觸覺等的接觸型傳感器。

人機(jī)接口技術(shù)是研究如何使人方便自然地與計(jì)算機(jī)交流 ,。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo), 除了**基本的要求機(jī)器人控制器有 1 個(gè)友好的,、靈活方便的人機(jī)界面之外, 還要求計(jì)算機(jī)能夠看懂文字、聽懂語言,、說話表達(dá), 甚至能夠進(jìn)行不同語言之間的翻譯, 而這些功能的實(shí)現(xiàn)又依賴于知識(shí)表示方法的研究 ,。因此, 研究人機(jī)接口技術(shù)既有巨大的應(yīng)用價(jià)值, 又有基礎(chǔ)理論意義。人機(jī)接口技術(shù)已經(jīng)取得了***成果 ,文字識(shí)別 ,、語音合成與識(shí)別 ,、圖像識(shí)別與處理 、機(jī)器翻譯等技術(shù)已經(jīng)開始實(shí)用化,。另外, 人機(jī)接口裝置和交互技術(shù),、監(jiān)控技術(shù)、遠(yuǎn)程操作技術(shù),、通訊技術(shù)等也是人機(jī)接口技術(shù)的重要組成部分, 其中遠(yuǎn)程操作技術(shù)是一個(gè)重要的研究方向 [1],。除具有感受器外，它還有效應(yīng)器,，作為作用于周圍環(huán)境的手段,。

交互型跳舞機(jī)器人通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與操作員或程序員進(jìn)行人－機(jī)對(duì)話，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能,，能夠**地實(shí)現(xiàn)一些諸如軌跡規(guī)劃,、簡(jiǎn)單的避障等功能，但是還要受到外部的控制,。自主型在設(shè)計(jì)制作之后，機(jī)器人無需人的干預(yù),，能夠在各種環(huán)境下自動(dòng)完成各項(xiàng)擬人任務(wù),。自主型機(jī)器人的本體上具有感知、處理,、決策,、執(zhí)行等模塊，可以就像一個(gè)自主的人一樣**地活動(dòng)和處理問題,。機(jī)器人世界杯的中型組比賽中使用的機(jī)器人就屬于這一類型,。全自主移動(dòng)機(jī)器人的**重要的特點(diǎn)在于它的自主性和適應(yīng)性，自主性是指它可以在一定的環(huán)境中,，不依賴任何外部控制,，完全自主地執(zhí)行一定的任務(wù)機(jī)器人具有智能聊天功能，可以輔助老人心理康復(fù),?；幢逼放浦悄軝C(jī)器人開發(fā)量大從優(yōu)

機(jī)器人視覺是其智能化重要的標(biāo)志之一, 對(duì)機(jī)器人智能及控制都具有非常重要的意義?；茨铣Ｒ?guī)智能機(jī)器人開發(fā)圖片

①具有腦,、手、腳等三要素的個(gè)體,； [3]②具有非接觸傳感器（用眼,、耳接受遠(yuǎn)方信息）和接觸傳感器； [3]③具有平衡覺和固有覺的傳感器,。 [3]該定義強(qiáng)調(diào)了機(jī)器人應(yīng)當(dāng)具有仿人的特點(diǎn),，即它靠手進(jìn)行作業(yè)，靠腳實(shí)現(xiàn)移動(dòng),，由腦來完成統(tǒng)一指揮的任務(wù),。非接觸傳感器和接觸傳感器相當(dāng)于人的五官，使機(jī)器人能夠識(shí)別外界環(huán)境,，而平衡覺和固有覺則是機(jī)器人感知本身狀態(tài)所不可缺少的傳感器,。 [3]國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化對(duì)機(jī)器人的定義:機(jī)器人是一種能夠通過編程和自動(dòng)控制來執(zhí)行諸如作業(yè)或移動(dòng)等任務(wù)的機(jī)器?；茨铣Ｒ?guī)智能機(jī)器人開發(fā)圖片

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