人機(jī)接口技術(shù)是研究如何使人方便自然地與計(jì)算機(jī)交流 ,。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo), 除了**基本的要求機(jī)器人控制器有 1 個(gè)友好的,、靈活方便的人機(jī)界面之外, 還要求計(jì)算機(jī)能夠看懂文字,、聽(tīng)懂語(yǔ)言,、說(shuō)話表達(dá), 甚至能夠進(jìn)行不同語(yǔ)言之間的翻譯, 而這些功能的實(shí)現(xiàn)又依賴于知識(shí)表示方法的研究 。因此, 研究人機(jī)接口技術(shù)既有巨大的應(yīng)用價(jià)值, 又有基礎(chǔ)理論意義,。人機(jī)接口技術(shù)已經(jīng)取得了***成果 ,文字識(shí)別 ,、語(yǔ)音合成與識(shí)別 、圖像識(shí)別與處理 ,、機(jī)器翻譯等技術(shù)已經(jīng)開(kāi)始實(shí)用化,。另外, 人機(jī)接口裝置和交互技術(shù)、監(jiān)控技術(shù),、遠(yuǎn)程操作技術(shù),、通訊技術(shù)等也是人機(jī)接口技術(shù)的重要組成部分, 其中遠(yuǎn)程操作技術(shù)是一個(gè)重要的研究方向 [1]。法國(guó)24電視臺(tái)稱贊,，這是“展現(xiàn)未來(lái)愿景的高科技實(shí)驗(yàn)室”,。淮北直銷智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)廠家供應(yīng)

視覺(jué)信息處理逐步細(xì)化,包括視覺(jué)信息的壓縮和濾波,、環(huán)境和障礙物檢測(cè),、特定環(huán)境標(biāo)志的識(shí)別、三維信息感知與處理等,。其中環(huán)境和障礙物檢測(cè)是視覺(jué)信息處理中**重要,、也是**困難的過(guò)程。邊沿抽取是視覺(jué)信息處理中常用的1種方法,。對(duì)于一般的圖像邊沿抽取,如采用局部數(shù)據(jù)的梯度法和二階微分法等,對(duì)于需要在運(yùn)動(dòng)中處理圖像的移動(dòng)機(jī)器人而言,難以滿足實(shí)時(shí)性的要求,。為此人們提出1種基于計(jì)算智能的圖像邊沿抽取方法,如基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法、利用模糊推理規(guī)則的方法,特別是BezdekJ.C教授近期***的論述了利用模糊邏輯推理進(jìn)行圖像邊沿抽取的意義,。這種方法具體到視覺(jué)導(dǎo)航,就是將機(jī)器人在室外運(yùn)動(dòng)時(shí)所需要的道路知識(shí),如公路白線和道路邊沿信息等,集成到模糊規(guī)則庫(kù)中來(lái)提高道路識(shí)別效率和魯棒性,。還有人提出將遺傳算法與模糊邏輯相結(jié)合[1]。長(zhǎng)豐定制智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)現(xiàn)貨就智能而言,，機(jī)器人的智商相當(dāng)于4歲兒童的智商,，而機(jī)器人的“常識(shí)”比起正常成年人就差得更遠(yuǎn)了。

智能機(jī)器人的思考要素是三個(gè)要素中的關(guān)鍵,，也是人們要賦予機(jī)器人必備的要素,。思考要素包括有判斷、邏輯分析,、理解等方面的智力活動(dòng),。這些智力活動(dòng)實(shí)質(zhì)上是一個(gè)信息處理過(guò)程，而計(jì)算機(jī)則是完成這個(gè)處理過(guò)程的主要手段,。智能機(jī)器人根據(jù)其智能程度的不同,，又可分為三種：傳感型智能機(jī)器人又稱外部受控機(jī)器人。機(jī)器人的本體上沒(méi)有智能單元只有執(zhí)行機(jī)構(gòu)和感應(yīng)機(jī)構(gòu),，它具有利用傳感信息（包括視覺(jué),、聽(tīng)覺(jué),、觸覺(jué)、接近覺(jué),、力覺(jué)和紅外,、超聲及激光等）進(jìn)行傳感信息處理、實(shí)現(xiàn)控制與操作的能力,。受控于外部計(jì)算機(jī)，在外部計(jì)算機(jī)上具有智能處理單元,，處理由受控機(jī)器人采集的各種信息以及機(jī)器人本身的各種姿態(tài)和軌跡等信息,，然后發(fā)出控制指令指揮機(jī)器人的動(dòng)作。機(jī)器人世界杯的小型組比賽使用的機(jī)器人就屬于這樣的類型,。

是如此組織起來(lái)的,。感性形象——這是聽(tīng)覺(jué)、視覺(jué)或觸覺(jué)脈沖的固定序列或組合 （馬,、人）,，或者是序列和組合二者兼而有之。學(xué)習(xí)能力是復(fù)雜生物系統(tǒng)中組織控制的另一個(gè)普遍原則,，是對(duì)先前并不知道,、在相當(dāng)***范圍內(nèi)發(fā)生變化的生活環(huán)境的適應(yīng)能力。這種適應(yīng)能力不僅是整個(gè)機(jī)體所固有的,，而且是機(jī)體的單個(gè)***,、甚至功能所固有的，這種能力在同一個(gè)問(wèn)題應(yīng)該解決多次的情況下是不可替代的,?？梢?jiàn)，適應(yīng)能力這種現(xiàn)象,，在整個(gè)生物界的合乎目的的行為中起著極其重要的作用,。控制機(jī)器人的問(wèn)題在于模擬動(dòng)物運(yùn)動(dòng)和人的適應(yīng)能力,。建立機(jī)器人控制的等級(jí)——首先是在機(jī)器人的各個(gè)等級(jí)水平上和子系統(tǒng)之間實(shí)行知覺(jué)功能,、信息處理功能和控制功能的分配。第三代機(jī)器人具有大規(guī)模處理能力,，在這種情況下信息的處理和控制的完全統(tǒng)一算法,，實(shí)際上是低效的，甚至是不中用的,。隨著社會(huì)發(fā)展的需要和機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大,人們對(duì)智能機(jī)器人的要求也越來(lái)越高,。

所以，等級(jí)自適應(yīng)結(jié)構(gòu)的出現(xiàn)首先是為了提高機(jī)器人控制的質(zhì)量,，也就是降低不定性水平,，增加動(dòng)作的快速性,。為了發(fā)揮各個(gè)等級(jí)和子系統(tǒng)的作用，必須使信息量**減少,。因此算法的各司其職使人們可以在不定性**減少的情況下來(lái)完成任務(wù),。總之,，智能的發(fā)達(dá)是第三代機(jī)器人的一個(gè)重要特征,。人們根據(jù)機(jī)器人的智力水平?jīng)Q定其所屬的機(jī)器人代別。有的人甚至依此將機(jī)器人分為以下幾類：受控機(jī)器人——“零代”機(jī)器人,，不具備任何智力性能,，是由人來(lái)掌握操縱的機(jī)械手；可以訓(xùn)練的機(jī)器人——***代機(jī)器人,，擁有存儲(chǔ)器,，由人操作，動(dòng)作的計(jì)劃和程序由人指定,，它只是記住 （接受訓(xùn)練的能力）和再現(xiàn)出來(lái),；感覺(jué)機(jī)器人——機(jī)器人記住人安排的計(jì)劃后，再依據(jù)外界這樣或那樣的數(shù)據(jù) （反饋）算出動(dòng)作的具體程序,；智能機(jī)器人——人指定目標(biāo)后,，機(jī)器人獨(dú)自編制操作計(jì)劃，依據(jù)實(shí)際情況確定動(dòng)作程序,，然后把動(dòng)作變?yōu)椴僮鳈C(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng),。因此，它有***的感覺(jué)系統(tǒng),、智能,、模擬裝置（周圍情況及自身——機(jī)器人的意識(shí)和自我意識(shí)）這種機(jī)器人已擁有一定的自動(dòng)規(guī)劃能力，能夠自己安排自己的工作,。肥東質(zhì)量智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)私人定做

除具有感受器外,，它還有效應(yīng)器，作為作用于周圍環(huán)境的手段,?；幢敝变N智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)廠家供應(yīng)

作為組織智能機(jī)器人進(jìn)行符合目的的行為的理論基礎(chǔ)，我們的大腦是怎樣控制我們的身體呢,？純粹從機(jī)械學(xué)觀點(diǎn)來(lái)粗略估算,，我們的身體也具有兩百多個(gè)自由度。當(dāng)我們?cè)谶M(jìn)行寫(xiě)字,、走路,、跑步、游泳、彈鋼琴這些復(fù)雜動(dòng)作的時(shí)候,，大腦究竟是怎樣對(duì)每一塊肌肉發(fā)號(hào)施令的呢,？大腦怎么能在**短的時(shí)間內(nèi)處理完這么多的信息呢？我們的大腦根本沒(méi)有參與這些活動(dòng),。大腦——我們的中心信息處理機(jī)“不屑于”去管這個(gè),。它根本不去監(jiān)督我們身體的各個(gè)運(yùn)動(dòng)部位，動(dòng)作的詳細(xì)設(shè)計(jì)是在比大腦皮層低得多的水平上進(jìn)行的,。這很像用高級(jí)語(yǔ)言進(jìn)行程序設(shè)計(jì)一樣,，只要指出“間隔為一的從1～20的一組數(shù)字”，機(jī)器人自己會(huì)將這組指令輸入詳細(xì)規(guī)定的操作系統(tǒng),。**明顯的就是,，“一接觸到熱的物體就把手縮回來(lái)”這類**明顯的指令甚至在大腦還沒(méi)有意識(shí)到的時(shí)候就已經(jīng)發(fā)出了?；幢敝变N智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)廠家供應(yīng)

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