機(jī)器人有多種導(dǎo)航方式 , 根據(jù)環(huán)境信息的完整程度、導(dǎo)航指示信號(hào)類型等因素的不同 ,可以分為基于地圖的導(dǎo)航,、基于創(chuàng)建地圖的導(dǎo)航和無(wú)地圖的導(dǎo)航3類。根據(jù)導(dǎo)航采用的硬件的不同, 可將導(dǎo)航系統(tǒng)分為視覺(jué)導(dǎo)航和非視覺(jué)傳感器組合導(dǎo)航[ 8] ,。視覺(jué)導(dǎo)航是利用攝像頭進(jìn)行環(huán)境探測(cè)和辨識(shí), 以獲取場(chǎng)景中絕大部分信息 ,。視覺(jué)導(dǎo)航信息處理的內(nèi)容主要包括 : 視覺(jué)信息的壓縮和濾波 、路面檢測(cè)和障礙物檢測(cè) ,、環(huán)境特定標(biāo)志的識(shí)別,、三維信息感知與處理。非視覺(jué)傳感器導(dǎo)航是指采用多種傳感器共同工作 , 如探針式,、電容式,、電感式 、力學(xué)傳感器,、雷達(dá)傳感器,、光電傳感器等,用來(lái)探測(cè)環(huán)境 , 對(duì)機(jī)器人的位置、姿態(tài) ,、速度和系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)等進(jìn)行監(jiān)控, 感知機(jī)器人所處工作環(huán)境的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)信息,使得機(jī)器人相應(yīng)的工作順序和操作內(nèi)容能自然地適應(yīng)工作環(huán)境的變化 ,有效地獲取內(nèi)外部信息 [1] ,。隨著社會(huì)發(fā)展的需要和機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大,人們對(duì)智能機(jī)器人的要求也越來(lái)越高,。蚌埠品牌智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)量大從優(yōu)

這些要素實(shí)質(zhì)上就是相當(dāng)于人的眼、鼻,、耳等五官,，它們的功能可以利用諸如攝像機(jī)、圖像傳感器,、超聲波傳成器,、激光器、導(dǎo)電橡膠,、壓電元件,、氣動(dòng)元件、行程開(kāi)關(guān)等機(jī)電元器件來(lái)實(shí)現(xiàn),。對(duì)運(yùn)動(dòng)要素來(lái)說(shuō),，智能機(jī)器人需要有一個(gè)無(wú)軌道型的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，以適應(yīng)諸如平地,、臺(tái)階,、墻壁、樓梯,、坡道等不同的地理環(huán)境,。它們的功能可以借助輪子、履帶,、支腳,、吸盤(pán)、氣墊等移動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)完成,。在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中要對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制,，這種控制不僅要包括有位置控制，而且還要有力度控制,、位置與力度混合控制,、伸縮率控制等。合肥常規(guī)智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)私人定做雖然我們?nèi)院茈y在生活中見(jiàn)到智能機(jī)器人的影子,。

機(jī)器人視覺(jué)是其智能化**重要的標(biāo)志之一, 對(duì)機(jī)器人智能及控制都具有非常重要的意義,。國(guó)內(nèi)外都在大力研究 ,并且已經(jīng)有一些系統(tǒng)投入使用 [1]。智能控制隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展, 對(duì)于無(wú)法精確解析建模的物理對(duì)象以及信息不足的病態(tài)過(guò)程,傳統(tǒng)控制理論暴露出缺點(diǎn) ,近年來(lái)許多學(xué)者提出了各種不同的機(jī)器人智能控制系統(tǒng),。機(jī)器人的智能控制方法有模糊控制 ,、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 、智能控制技術(shù)的融合( 模糊控制和變結(jié)構(gòu)控制的融合 ; 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和變結(jié)構(gòu)控制的融合; 模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的融合 ; 智能融合技術(shù)還包括基于遺傳算法的模糊控制方法) 等 [1] ,。

智能控制方法提高了機(jī)器人的速度及精度 , 但是也有其自身的局限性, 例如機(jī)器人模糊控制中的規(guī)則庫(kù)如果很龐大, 推理過(guò)程的時(shí)間就會(huì)過(guò)長(zhǎng); 如果規(guī)則庫(kù)很簡(jiǎn)單 ,控制的精確性又會(huì)受到限制 ; 無(wú)論是模糊控制還是變結(jié)構(gòu)控制 ,抖振現(xiàn)象都會(huì)存在 ,這將給控制帶來(lái)嚴(yán)重的影響 ; 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的隱層數(shù)量和隱層內(nèi)神經(jīng)元數(shù)的合理確定仍是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在控制方面所遇到的問(wèn)題,另外神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)易陷于局部極小值等問(wèn)題 ,都是智能控制設(shè)計(jì)中要解決的問(wèn)題 [1],。人機(jī)接口技術(shù)智能機(jī)器人的研究目標(biāo)并不是完全取代人 ,復(fù)雜的智能機(jī)器人系統(tǒng)**依靠計(jì)算機(jī)來(lái)控制是有一定困難的, 即使可以做到 ,也由于缺乏對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力而并不實(shí)用 。智能機(jī)器人系統(tǒng)還不能完全排斥人的作用, 而是需要借助人機(jī)協(xié)調(diào)來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制,。因此, 設(shè)計(jì)良好的人機(jī)接口就成為智能機(jī)器人研究的重點(diǎn)問(wèn)題之一 [1],。適應(yīng)能力這種現(xiàn)象,，在整個(gè)生物界的合乎目的的行為中起著極其重要的作用。

所以,，等級(jí)自適應(yīng)結(jié)構(gòu)的出現(xiàn)首先是為了提高機(jī)器人控制的質(zhì)量,，也就是降低不定性水平，增加動(dòng)作的快速性,。為了發(fā)揮各個(gè)等級(jí)和子系統(tǒng)的作用,，必須使信息量**減少。因此算法的各司其職使人們可以在不定性**減少的情況下來(lái)完成任務(wù),?？傊悄艿陌l(fā)達(dá)是第三代機(jī)器人的一個(gè)重要特征,。人們根據(jù)機(jī)器人的智力水平?jīng)Q定其所屬的機(jī)器人代別,。有的人甚至依此將機(jī)器人分為以下幾類：受控機(jī)器人——“零代”機(jī)器人，不具備任何智力性能,，是由人來(lái)掌握操縱的機(jī)械手,；可以訓(xùn)練的機(jī)器人——***代機(jī)器人，擁有存儲(chǔ)器,，由人操作,，動(dòng)作的計(jì)劃和程序由人指定，它只是記住 （接受訓(xùn)練的能力）和再現(xiàn)出來(lái),；感覺(jué)機(jī)器人——機(jī)器人記住人安排的計(jì)劃后,，再依據(jù)外界這樣或那樣的數(shù)據(jù) （反饋）算出動(dòng)作的具體程序；智能機(jī)器人——人指定目標(biāo)后,，機(jī)器人獨(dú)自編制操作計(jì)劃,，依據(jù)實(shí)際情況確定動(dòng)作程序，然后把動(dòng)作變?yōu)椴僮鳈C(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng),。因此,，它有***的感覺(jué)系統(tǒng)、智能,、模擬裝置（周圍情況及自身——機(jī)器人的意識(shí)和自我意識(shí)）機(jī)器人世界杯的小型組比賽使用的機(jī)器人就屬于這樣的類型。銅陵質(zhì)量智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)供應(yīng)

許多國(guó)家都非常重視全自主移動(dòng)機(jī)器人的研究,。蚌埠品牌智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)量大從優(yōu)

這三條原則,，給機(jī)器人社會(huì)賦以新的倫理性，會(huì)為機(jī)器人研究人員,、設(shè)計(jì)制造廠家和用戶提供十分有意義的指導(dǎo)方針,。 [3]1967年日本召開(kāi)的***屆機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議上，人們提出了兩個(gè)有代表性的定義,。一是森政弘與合田周平提出的：“機(jī)器人是一種具有移動(dòng)性,、個(gè)體性,、智能性、通用性,、半機(jī)械半人性,、自動(dòng)性、奴隸性等7個(gè)特征的柔性機(jī)器”,。從這一定義出發(fā),，森政弘又提出了用自動(dòng)性、智能性,、個(gè)體性,、半機(jī)械半人性、作業(yè)性,、通用性,、信息性、柔性,、有限性,、移動(dòng)性等10個(gè)特性來(lái)表示機(jī)器人的形象；另一個(gè)是加藤一郎提出的,，具有如下3個(gè)條件的機(jī)器可以稱為機(jī)器人： [3]蚌埠品牌智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)量大從優(yōu)

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