多傳感器信息融合多傳感器信息融合技術(shù)是近年來(lái)十分熱門的研究課題, 它與控制理論、信號(hào)處理、人工智能,、概率和統(tǒng)計(jì)相結(jié)合 , 為機(jī)器人在各種復(fù)雜,、動(dòng)態(tài)、不確定和未知的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)提供了 1 種技術(shù)解決途徑,。機(jī)器人所用的傳感器有很多種 , 根據(jù)不同用途分為內(nèi)部測(cè)量傳感器和外部測(cè)量傳感器兩大類。內(nèi)部測(cè)量傳感器用來(lái)檢測(cè)機(jī)器人組成部件的內(nèi)部狀態(tài) , 包括: 特定位置 、角度傳感器 ; 任意位置 ,、角度傳感器; 速度、角度傳感器 ; 加速度傳感器; 傾斜角傳感器; 方位角傳感器等 ,。外部傳感器包括: 視覺(jué)( 測(cè)量,、認(rèn)識(shí)傳感器),、觸覺(jué)(接觸、壓覺(jué) ,、滑動(dòng)覺(jué)傳感器),、力覺(jué)( 力、力矩傳感器),、接近覺(jué)( 接近覺(jué),、距離傳感器)以及角度傳感器( 傾斜、方向,、姿式傳感器),。人工智能指出：計(jì)算機(jī)應(yīng)該去做人類指定它做的事，還應(yīng)該獨(dú)自以方式去解決許多事情,。廬江直銷智能機(jī)器人開發(fā)銷售廠家

智能機(jī)器人有相當(dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”,，在腦中起作用的是**處理器，這種計(jì)算機(jī)跟操作它的人有直接的聯(lián)系,，這樣的計(jì)算機(jī)可以進(jìn)行按目的安排的動(dòng)作 [9],，具備內(nèi)部信息傳感器、外部信息傳感器,，和作用于周圍環(huán)境的手段的效應(yīng)器 [9],；至少要具備感覺(jué)要素、運(yùn)動(dòng)要素,、思考要素三個(gè)要素 [9],；根據(jù)其智能程度的不同，可分工業(yè)機(jī)器人,、初級(jí)智能機(jī)器人,、智能農(nóng)業(yè)機(jī)器人、家庭智能陪護(hù)機(jī)器人,、高級(jí)智能機(jī)器人 [9],；主要涉及多傳感器信息融合、導(dǎo)航與定位,、路徑規(guī)劃,、機(jī)器人視覺(jué)、智能控制,、人機(jī)接口技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù) [9],，能夠代替人類在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下從事危險(xiǎn)和復(fù)雜的勞動(dòng)。肥東直銷智能機(jī)器人開發(fā)廠家供應(yīng)所不同的是,，修改程序的原則不是由人規(guī)定的,，而是機(jī)器人自己通過(guò)學(xué)習(xí)，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)來(lái)獲得修改程序的原則。

器人（Robot）是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器,。機(jī)器人能夠通過(guò)編程和自動(dòng)控制來(lái)執(zhí)行諸如作業(yè)或移動(dòng)等任務(wù),。西周時(shí)期，中國(guó)的能工巧匠偃師就研制出了能歌善舞的伶人,。 [15]機(jī)器人具有感知,、決策、執(zhí)行等基本特征,，可以輔助甚至替代人類完成危險(xiǎn),、繁重、復(fù)雜的工作,，提高工作效率與質(zhì)量,，服務(wù)人類生活，擴(kuò)大或延伸人的活動(dòng)及能力范圍,。 [2]2021年,，美國(guó)1/3的手術(shù)是使用機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行的。 [11]2023年,，美國(guó)亞利桑那州立大學(xué)（ASU）科學(xué)家研制出了世界上***個(gè)能像人類一樣出汗,、顫抖和呼吸的戶外行走機(jī)器人模型。 [12]

機(jī)器人有多種導(dǎo)航方式 , 根據(jù)環(huán)境信息的完整程度,、導(dǎo)航指示信號(hào)類型等因素的不同 ,可以分為基于地圖的導(dǎo)航,、基于創(chuàng)建地圖的導(dǎo)航和無(wú)地圖的導(dǎo)航3類。根據(jù)導(dǎo)航采用的硬件的不同, 可將導(dǎo)航系統(tǒng)分為視覺(jué)導(dǎo)航和非視覺(jué)傳感器組合導(dǎo)航[ 8] ,。視覺(jué)導(dǎo)航是利用攝像頭進(jìn)行環(huán)境探測(cè)和辨識(shí), 以獲取場(chǎng)景中絕大部分信息 ,。視覺(jué)導(dǎo)航信息處理的內(nèi)容主要包括 : 視覺(jué)信息的壓縮和濾波 、路面檢測(cè)和障礙物檢測(cè) ,、環(huán)境特定標(biāo)志的識(shí)別,、三維信息感知與處理。非視覺(jué)傳感器導(dǎo)航是指采用多種傳感器共同工作 , 如探針式,、電容式、電感式 ,、力學(xué)傳感器,、雷達(dá)傳感器、光電傳感器等,用來(lái)探測(cè)環(huán)境 , 對(duì)機(jī)器人的位置,、姿態(tài) ,、速度和系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)等進(jìn)行監(jiān)控, 感知機(jī)器人所處工作環(huán)境的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)信息,使得機(jī)器人相應(yīng)的工作順序和操作內(nèi)容能自然地適應(yīng)工作環(huán)境的變化 ,有效地獲取內(nèi)外部信息 [1] 。如果要改變機(jī)器人所做的工作,，必須由人對(duì)程序作相應(yīng)的改變,，因此它是毫無(wú)智能的。

家庭智能陪護(hù)陪護(hù)機(jī)器人應(yīng)用于養(yǎng)老院或社區(qū)服務(wù)站環(huán)境,，具有生理信號(hào)檢測(cè),、語(yǔ)音交互,、遠(yuǎn)程醫(yī)療、智能聊天,、自主避障漫游等功能,。機(jī)器人在養(yǎng)老院環(huán)境實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航避障功能，能夠通過(guò)語(yǔ)音和觸屏進(jìn)行交互,。配合相關(guān)檢測(cè)設(shè)備,，機(jī)器人具有血壓、心跳,、血氧等生理信號(hào)檢測(cè)與監(jiān)控功能,，可無(wú)線連接社區(qū)網(wǎng)絡(luò)并傳輸?shù)缴鐓^(qū)醫(yī)療中心，緊急情況下可及時(shí)報(bào)警或通知親人,。機(jī)器人具有智能聊天功能,，可以輔助老人心理康復(fù)。陪護(hù)機(jī)器人為人口老齡化帶來(lái)的重大社會(huì)問(wèn)題提供解決方案,。高級(jí)智能許多國(guó)家都非常重視全自主移動(dòng)機(jī)器人的研究,。淮北品牌智能機(jī)器人開發(fā)量大從優(yōu)

機(jī)器人世界杯的小型組比賽使用的機(jī)器人就屬于這樣的類型,。廬江直銷智能機(jī)器人開發(fā)銷售廠家

科學(xué)技術(shù)向來(lái)是把“雙刃劍”,，智能機(jī)器人技術(shù)在發(fā)揮其積極作用的同時(shí)也會(huì)給人們帶來(lái)社會(huì)和倫理問(wèn)題。因此有人擔(dān)憂：智能機(jī)器人將來(lái)是否會(huì)在智能上超越人類,，以至對(duì)就業(yè)造成影響,，甚或威脅人類的生命財(cái)產(chǎn)？其實(shí),，這方面的擔(dān)心完全沒(méi)有必要,。智能機(jī)器人并非無(wú)所不能，它的智商只相當(dāng)于4歲的兒童,，它的“常識(shí)”比正常成年人就差得更遠(yuǎn)了。中國(guó)**學(xué)者周海中教授早在1990年發(fā)表的《論機(jī)器人》一文中就指出：機(jī)器人在工作強(qiáng)度,、運(yùn)算速度和記憶功能方面可以超越人類，但在意識(shí),、推理等方面不可能超越人類,。日本機(jī)器人**廣瀨茂男教授**近也指出：即使智能機(jī)器人將來(lái)具有常識(shí),，并能進(jìn)行自我復(fù)制，也不可能帶來(lái)大范圍的失業(yè),，更不可能對(duì)人類造成威脅,。只有正確看待和使用智能機(jī)器人,，才能使其更好地服務(wù)人類,、造福人類廬江直銷智能機(jī)器人開發(fā)銷售廠家

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