本實(shí)用新型涉及盾構(gòu)機(jī)地下空間施工技術(shù)領(lǐng)域,，具體涉及一種抓取手及包含抓取手的多管片吊機(jī)。背景技術(shù)：隨著國家基礎(chǔ)建設(shè)規(guī)模和力度持續(xù)加大,，各類地上,、地下建筑工程以及鐵路,、公路,、地鐵交通要道相繼開工。工程的建設(shè)進(jìn)度以及工期是社會關(guān)注的重點(diǎn),，也是一個區(qū)域快速發(fā)展的保證,。盾構(gòu)機(jī)作為該類工程的主要大型工程機(jī)械投入使用，相對以往傳統(tǒng)建造方式效率更高,，而管片的運(yùn)輸環(huán)節(jié)是整個盾構(gòu)機(jī)施工過程中的節(jié)點(diǎn)環(huán)節(jié),，能夠直接影響著施工的效率，進(jìn)而影響工期,。一般的管片吊機(jī),，每次只能調(diào)運(yùn)一塊管片，或者調(diào)運(yùn)三塊,，然后用二次吊機(jī)一次一塊進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn),，費(fèi)時費(fèi)力，制約工期,，且抓取過程中極易造成晃動,，存在安全隱患。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的是針對上述存在的問題和不足,，提供一種抓取手及包含抓取手的多管片吊機(jī),，可以快速對管片進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn),，避免了反復(fù)轉(zhuǎn)運(yùn)造成的效率低下及管片磕碰問題,，除此以外，本**還避免了轉(zhuǎn)運(yùn)過程中的晃動現(xiàn)象,，安全性高,。為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種抓取手,，包括抓取手支架,、多級抓取臂、***調(diào)節(jié)組件,、托架以及第二調(diào)節(jié)組件,，多級抓取臂**上端的***級抓取臂固定連接在所述抓取手支架的下端，相鄰抓取臂鉸接連接,。隧道進(jìn)口電動葫蘆分離式接頭可以搭配同步控制器作單臺或多臺同步動作,。吉林室內(nèi)隧道進(jìn)口電動葫蘆

    此時第二級抓取臂4-3-9和第三級抓取臂4-3-6上的調(diào)節(jié)油缸均為收縮狀態(tài)，第二級抓取臂4-3-9和第三級抓取臂4-3-6上的旋轉(zhuǎn)托架均收入相應(yīng)抓取臂內(nèi),；四,、抓取機(jī)構(gòu)4在卷揚(yáng)電機(jī)的帶動下帶著***塊管片升起，整個抓取機(jī)構(gòu)4再重新移動至第二塊管片的存放位置,，到達(dá)后,，轉(zhuǎn)動油缸4-3-10的活塞桿伸出,，將第二級抓取臂4-3-9推至豎直位置，此時,，控制電動卷揚(yáng)機(jī)2-3和旋轉(zhuǎn)電機(jī)3-2調(diào)整抓取機(jī)構(gòu)的姿態(tài)以及高度,，確保調(diào)節(jié)油缸4-3-7伸出時，旋轉(zhuǎn)托架4-3-8推動至水平狀態(tài)時能夠準(zhǔn)確的托起第二塊管片,；五,、第三塊及第三塊以上的管片的抓取方式同步驟四；六,、管片抓取完成后,，多管片吊機(jī)帶著多塊管片一起運(yùn)送至盾構(gòu)機(jī)前部，放下管片時,，和抓取多個管片動作一致,，順序相反。除非另作定義,，此處使用的技術(shù)術(shù)語或者科學(xué)術(shù)語應(yīng)當(dāng)為本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域內(nèi)具有一般技能的人士所理解的通常意義,。本申請說明書以及權(quán)利要求書中如使用“***”、“第二”以及類似的詞語并不表示任何順序,、數(shù)量或者重要性,，而只是用來區(qū)分不同的組成部分。同樣,，如使用“一個”或者“一”等類似詞語也不必然表示數(shù)量限制,。工程隧道進(jìn)口電動葫蘆多少錢可在電源切斷的同時瞬間剎車，保證吊重時剎車安全確實(shí),。

    減少盾構(gòu)施工中對盾尾刷的磨損,。一般來說，小型盾構(gòu)(7m以下的盾構(gòu))管片吊機(jī)通常采用機(jī)械抓取式吊具,，大型盾構(gòu)(7m以上的盾構(gòu))管片吊機(jī)吊具通常采用電動吸盤,。2、混凝土管片的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及大型盾構(gòu)管片吊機(jī)對電動吸盤的要求以9m盾構(gòu)為例,，隧道用混凝土管片成圓弧環(huán)形,，其表面光滑圓整尺寸精度高，如圖1所示,，管片外弧弦長3732mm,，外徑9000mm、內(nèi)徑8100mm,，寬度1800mm,，管片重量約為7t。電動技術(shù)網(wǎng)(/)認(rèn)為采用該種混凝土管片對隧道進(jìn)行支護(hù)具有施工速度快,，襯砌質(zhì)量高,，對環(huán)境影響小等優(yōu)點(diǎn),。在盾構(gòu)法隧道施工中，這種管片經(jīng)嚴(yán)格控制制造運(yùn)輸?shù)冗^程質(zhì)量后,，作為成品直接拼裝到隧道中,，具有**度、高精度,、高質(zhì)量,，高抗?jié)B性能和較高的外觀質(zhì)量等一系列優(yōu)點(diǎn)，同時能對隧道的長期穩(wěn)定和安全運(yùn)行起到至關(guān)重要的作用,。圖1外徑9000mm混凝土管片結(jié)構(gòu)大型盾構(gòu)管片吊機(jī)通常采用電動吸盤抓取管片,，要求電動吸盤對管片的吸附安全可靠，并在意外斷電情況下30min內(nèi)不得掉落;要求電動吸盤在電動度不夠或電動吸盤未與管片接觸時管片起吊被鎖定,，不能起吊,。同時對管片的內(nèi)表面的表面質(zhì)量也提出了更高的高要求，以提高電動吸盤氣密性及密封條的使用受命,。

    ,、真空吸盤的吸附面積及密閉腔的數(shù)量按選取的真空度和混凝土管片的重量計算吸附面積。管片重量G=70000N,，真空度百分?jǐn)?shù)80%,，此時吸盤內(nèi)腔的壓強(qiáng)為P真=20000Pa。設(shè)所需的吸附面為S(m2),，大氣壓強(qiáng)為P大=100000Pa,，如要使管片吸附不下掉，根據(jù)受力分析需滿足如下條件:P大×S≥P真×S+G將參數(shù)代入,，則S≥m2,?？紤]到實(shí)際吸吊時的氣體泄漏及斷電保壓等因素,，應(yīng)取較大的吸附面積安全系數(shù)，一般可取～3,，由此吸盤實(shí)際所需的面積大于或等于×m2,，即m2。大型盾構(gòu)管片吊運(yùn)真空吸盤設(shè)計中由于管片內(nèi)表面面積大,，通常安全系數(shù)取大于3,。在正常工作狀態(tài)時選用真空泵可維持真空度百分?jǐn)?shù)在95%～98%。根據(jù)盾構(gòu)管片的分塊形式,，通常K塊(楔形塊)較小,，真空吸盤密封腔分為3個，中間密封腔面積的大小需要滿足K塊的吸吊能力,。,、集氣箱(真空蓄能器)的容積由于真空吸盤吸吊的管片質(zhì)量要求較高,，質(zhì)量較大，所以真空系統(tǒng)的氣體負(fù)荷較大,，為此設(shè)置了一個集氣箱(真空蓄能器),。集氣箱一般直接設(shè)計在吸盤上，集氣箱的容積大小與真空吸盤斷電保壓時間的長短及真空吸盤的漏氣率有關(guān),，其中漏氣率與管片內(nèi)表面質(zhì)量及真空吸盤密封條質(zhì)量有關(guān),。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)真空吸盤斷電保壓時間為30min時。即使在頻繁的工作使用下,，仍堅固可靠,，它特別處理強(qiáng)硬表層，耐沖擊,，不易磨損,。

    一般集氣箱的容積應(yīng)為吸盤容積量的20倍以上。電動吸盤工作時,，吸盤上的密封條會發(fā)生變形,，經(jīng)試驗(yàn)當(dāng)電動度為80%時，變形后吸盤腔內(nèi)的高度為10mm,，據(jù)此,，可計算出集氣箱的容積，并考慮安全系數(shù)大于3,，確定集氣箱的容積,。4、大型盾構(gòu)管片吊機(jī)電動吸盤的結(jié)構(gòu)及安全性,、電動吸盤的結(jié)構(gòu)根據(jù)混凝土管片的特點(diǎn),，大型盾構(gòu)管片吊機(jī)電動吸盤主要由電動系統(tǒng)、吸盤體及柱塞式接近開關(guān)組成,，具體結(jié)構(gòu)如圖3所示,。電動系統(tǒng)是電動吸盤的**，主要由各電動元件(包括電動泵,、電動壓力表,、電動過濾器、電動電磁閥,、管路,、電動壓力傳感器、電動單向閥)連接而成,，以獲得滿足要求的電動度,。電動技術(shù)網(wǎng)(/)考慮到被吸管片的表面質(zhì)量，采用旋片式電動泵,。柱塞式接近開關(guān)是檢測管片是否被吸緊的安全保護(hù)裝置,。電動吸盤(相當(dāng)于管片吊具)通過法蘭盤與旋轉(zhuǎn)起吊機(jī)構(gòu)相連,，再與動力系統(tǒng)一起組成管片吊機(jī)。圖3電動吸盤結(jié)構(gòu),、大型盾構(gòu)管片吊機(jī)電動吸盤的安全性大型盾構(gòu)管片吊機(jī)承擔(dān)在盾構(gòu)內(nèi)的管片轉(zhuǎn)運(yùn),，作業(yè)空間小，運(yùn)行速度快,，因此要求電動吸盤吸吊管片快速,、安全可靠。管片吊機(jī)由人工通過一個懸掛的操作板操作,。設(shè)計通過以下幾個方面來確保電動吸盤吸吊管片的安全性,。、電動單向閥作業(yè)過程中,。地鐵盾構(gòu)電動葫蘆,，發(fā)黑盾構(gòu)電動葫蘆。個性化隧道進(jìn)口電動葫蘆市場價

盾構(gòu)電動葫蘆一般是群吊使用,，由于速度較快,，因此對電機(jī)的轉(zhuǎn)速要求非常高，要求無誤差或者誤差很小,。吉林室內(nèi)隧道進(jìn)口電動葫蘆

    每組連桿包括兩根連桿,。本伸縮架結(jié)構(gòu)簡單，制作方便,，連接穩(wěn)定,。采用上述多管片吊機(jī)調(diào)運(yùn)管片的方法：當(dāng)管片由場外運(yùn)送至場內(nèi)，需及時調(diào)運(yùn)至盾構(gòu)機(jī)前部進(jìn)行拼裝,，采用前面描述的多管片吊機(jī)進(jìn)行調(diào)運(yùn),，包括以下步驟：一、整個吊機(jī)設(shè)備在行走電機(jī)的帶動下通過行走齒輪與行走軌道1上的齒條嚙合帶動行走輪2-2滾動,，驅(qū)使整個抓取機(jī)構(gòu)4行走至***塊管片存放處為抓取管片做準(zhǔn)備,；二、當(dāng)?shù)鯔C(jī)行至***塊管片存放處后,，控制電動卷揚(yáng)機(jī)2-3的卷揚(yáng)電機(jī)轉(zhuǎn)動,，懸掛機(jī)構(gòu)3及抓取機(jī)構(gòu)4隨著吊鉤2-5的下降而落下，伸縮架3-1也慢慢伸展開來,，當(dāng)抓取機(jī)構(gòu)4降落至靠近***塊管片的合適位置后，抓取機(jī)構(gòu)4在旋轉(zhuǎn)電機(jī)3-2的帶動下通過主動旋轉(zhuǎn)齒輪3-4與被動旋轉(zhuǎn)齒輪4-1嚙合開始轉(zhuǎn)動,，以找到合適的角度方便抓取手抓取管片,。伸縮架3-1可避免在轉(zhuǎn)動過程中的晃動，增加了作業(yè)的安全性,；三,、根據(jù)管片的位置,，調(diào)整油缸4-4伸出，帶動兩側(cè)的抓取手4-3張開,，使管片正好處于兩側(cè)的抓取手之間,，以方便抓取手4-3上的固定托架4-3-2插入管片下方，此時,，調(diào)整油缸4-4收縮,，帶動兩側(cè)抓取手4-3上的四個固定托架4-3-2插入***塊管片下方，其后共同將***塊管片托起,；需要說明的是,。吉林室內(nèi)隧道進(jìn)口電動葫蘆

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