本實用新型涉及管片吊機技術(shù)領(lǐng)域,，尤其涉及一種軌道運行裝置及管片吊機。背景技術(shù)：常見的管片吊機運行裝置能夠滿足管片吊機通過直線軌道,。但通過有一定坡度的軌道時,，鏈輪與鏈條不能很好的嚙合，使管片吊機無法通過折線處,，甚至?xí)锲?。個別情況下，鏈輪的齒會死死的頂在滾子鏈的滾子上而不能前進,，直到將滾子鏈頂壞,。在斜坡段和平軌段，鏈輪與鏈條會正常嚙合,，鏈輪分度圓與鏈條滾子中心重合,；在上下坡處，鏈輪分度圓遠離鏈條滾子,，此時管片吊機瞬間失去了運行的動力,，無法通過折線處。一般而言,，軌道上下坡處有圓弧過渡,，過渡圓弧半徑越大，鏈輪與鏈條在過渡處嚙合情況越好,。當(dāng)過渡半徑大到一定程度時,，普通的管片吊機可以順利通過坡度處。但是很多情形下,，過渡半徑不能設(shè)計到足夠大,。所以，亟需一種能夠使管片吊機能順利通過坡路的軌道運行裝置,。技術(shù)實現(xiàn)要素：基于以上所述,，本實用新型的目的在于提供一種軌道運行裝置及管片吊機，能順利,、平穩(wěn)地在具有坡度的軌道上運行,。為達上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：一種軌道運行裝置,，包括：車輪組,，與軌道滾動連接，包括沿所述軌道延伸方向間隔設(shè)置的***輪和第二輪,，所述車輪組與所述軌道的間距可調(diào),；鏈輪,。貫穿全部盾構(gòu)，能夠升降,，平時是吊載在盾構(gòu)上方,，盾構(gòu)吊機。新能源隧道進口電動葫蘆市場

    所述折疊式伸縮架由若干組連桿首尾依次通過鉸接軸鉸接形成,，每組連桿包括兩根連桿,。根據(jù)所述的一種多管片吊機，所述支撐平臺上設(shè)有支撐軸筒,、旋轉(zhuǎn)電機和主動旋轉(zhuǎn)齒輪,，所述抓取支架上部連接有被動旋轉(zhuǎn)齒輪，所述被動旋轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述支撐軸筒內(nèi),，所述旋轉(zhuǎn)電機和主動旋轉(zhuǎn)齒輪傳動連接,，所述主動旋轉(zhuǎn)齒輪與所述被動旋轉(zhuǎn)齒輪嚙合連接。根據(jù)所述的一種多管片吊機,，所述抓取支架的兩側(cè)各設(shè)有兩個抓取手,，同側(cè)的兩個抓取手的抓取手支架上部通過橫桿連接，所述調(diào)整油缸的一端與所述橫桿鉸接,，另一端與所述抓取支架鉸接,。本實用新型的一種多管片吊機及調(diào)運方法的有益效果：1、本實用新型的一種抓取手通過在抓取手支架下端設(shè)置至少一級可折疊的抓取臂,，并在抓取手支架上設(shè)置托架,、在抓取臂上設(shè)置旋轉(zhuǎn)托架，使抓取手可以方便地依次與多個管片的吊裝位置對齊,，同時依次通過托架和旋轉(zhuǎn)托架托起多個管片,，實現(xiàn)抓取手可以一次分步抓取多個管片和一次分步放下多個管片的效果,，抓取和放下效率高,，抓取牢固；2,、本實用新型的一種多管片吊機通過旋轉(zhuǎn)電機控制抓取機構(gòu)旋轉(zhuǎn),，通過行走機構(gòu)控制抓取機構(gòu)行走和升降，通過抓取手可以方便一次分步抓取多個管片,。北京進口隧道進口電動葫蘆隧道進口電動葫蘆即使在頻繁的工作使用下,，仍堅固可靠，它特別處理強硬表層,，耐沖擊,，不易磨損。

    運行電機則為鏈輪的轉(zhuǎn)動提供了驅(qū)動力,。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案,，下面將對本實用新型實施例描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹,，顯而易見地，下面描述中的附圖**是本實用新型的一些實施例,，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)本實用新型實施例的內(nèi)容和這些附圖獲得其他的附圖,。圖1是本實用新型具體實施方式提供的軌道運行裝置的示意圖,；圖2是本實用新型具體實施方式提供的軌道運行裝置的側(cè)視圖；圖3是本實用新型具體實施方式提供的車輪組的示意圖,；圖4是圖2中a處的放大示意圖,。圖中：100-軌道；101-鏈條,；1-車輪組,；11-***輪；12-第二輪,；13-調(diào)整板,；131-腰型孔；132-緊固螺釘,；14-調(diào)整螺栓組,；141-***板；142-第二板,；143-調(diào)整螺栓,；15-軸座；16-車輪軸,；161-鎖緊螺母,；2-鏈輪；21-鏈輪軸,；3-運行電機,；41-***墻板；42-第二墻板,；51-***齒輪,；52-第二齒輪；53-齒輪罩,；6-導(dǎo)向輪,。具體實施方式為使本實用新型解決的技術(shù)問題、采用的技術(shù)方案和達到的技術(shù)效果更加清楚,，下面將結(jié)合附圖對本實用新型實施例的技術(shù)方案作進一步的詳細(xì)描述,，顯然，所描述的實施例**是本實用新型一部分實施例,。

技術(shù)實現(xiàn)要素：為了解決背景技術(shù)中所存在的管片吊運時容易產(chǎn)生晃動,、偏轉(zhuǎn)的問題,，本實用新型提出了盾構(gòu)機管片吊機。本實用新型的技術(shù)方案是：盾構(gòu)機管片吊機,，包括行走梁,、行走連接件和驅(qū)動機構(gòu)，行走連接件滑動設(shè)在行走梁上,；驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動箱體,，驅(qū)動箱體通過升降機構(gòu)與行走連接件連接；驅(qū)動箱體內(nèi)設(shè)有可轉(zhuǎn)動的軸桿,，驅(qū)動箱體內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動軸桿旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu),；軸桿的下端穿過驅(qū)動箱體，軸桿的下端設(shè)有絲扣,。所述驅(qū)動箱體的底部設(shè)有供軸桿左右滑動的滑槽,，軸桿上設(shè)有軸承，軸承的外環(huán)與平移驅(qū)動機構(gòu)固定連接,，平移驅(qū)動機構(gòu)固定設(shè)在驅(qū)動箱體內(nèi),。所述驅(qū)動箱體內(nèi)設(shè)有滑塊，滑塊的底部與驅(qū)動箱體的底部內(nèi)壁滑動接觸,，滑塊內(nèi)設(shè)有軸孔,，軸承嵌設(shè)在滑塊內(nèi)，軸承和軸孔的中軸線位于同一條直線上,，軸承的內(nèi)徑和軸桿直徑大小相等,，軸桿的下端穿過軸孔和軸承，軸桿與軸承的內(nèi)環(huán)固定連接,；滑塊與平移驅(qū)動機構(gòu)固定連接,。顏色為黑色，這樣比較美觀,，不反射光,，不會影響盾構(gòu)效果。

    3,、大型盾構(gòu)管片吊機真空吸盤的工作原理及相關(guān)參數(shù)確定,、工作原理大型盾構(gòu)管片吊運真空吸盤由真空系統(tǒng)(包括真空泵,、真空壓力表,、真空過濾器、真空電磁閥,、真空蓄能器,、真空壓力傳感器、真空單向閥),、吸盤體,、法蘭盤,、位置檢測機構(gòu)等組成。工作時管片吊運真空吸盤通過法蘭盤與相應(yīng)起重設(shè)備相聯(lián),，并依靠自重使真空吸盤密封條緊貼在混凝土管片的內(nèi)弧面上,，真空泵在電機的驅(qū)動下通過真空單向閥抽取真空蓄能器(集氣箱)內(nèi)的空氣，使其產(chǎn)生大于或等于80%真空度,，由于真空吸盤內(nèi)腔與大氣隔絕,，當(dāng)操作吸取管片開關(guān)時，真空吸盤內(nèi)腔通過真空電磁閥與真空蓄能器(集氣箱)內(nèi)真空連通,，依靠真空蓄能器(集氣箱)內(nèi)真空與大氣壓之負(fù)差,，即可吸吊管片。此時真空吸盤起到一個管片吊具的作用(見圖2),。,、真空吸盤相關(guān)參數(shù)的確定、真空度及真空泵型號的確定所謂“真空”,，是指在給定空間內(nèi)的氣體壓強低于環(huán)境大氣壓的稀薄氣體狀態(tài),，真空吸吊機在工作時，其吸盤腔內(nèi)的氣壓處于“真空”狀態(tài),，真空狀態(tài)的程度用真空度百分?jǐn)?shù)表示,，真空度百分?jǐn)?shù)越高，表明吸盤腔內(nèi)的壓強越低,，即吸盤吸附物體的能力越大,。根據(jù)混凝土管片的形狀、特點及質(zhì)量,，如果系統(tǒng)的真空度比較高,，吸吊的安全系數(shù)也較高。即使在頻繁的工作使用下,，仍堅固可靠,，它特別處理強硬表層，耐沖擊,，不易磨損,。安徽小型隧道進口電動葫蘆

盾構(gòu)電動葫蘆安裝方法、盾構(gòu)電動葫蘆工作原理等相關(guān)知識點,。新能源隧道進口電動葫蘆市場

防止意外斷電工況下,，空氣回流，電動度下降,，1吸力不足,，管片脫落。、電動電磁閥電動電磁閥除了有換向功能外還需具備斷電復(fù)位功能,，能夠確保在意外斷電工況下,，集氣箱(電動蓄能器)與1相連通，維持1的電動度,。,、電動過濾器隧道內(nèi)空氣質(zhì)量比較差，電動過濾器主要過濾空氣中灰塵,、顆粒及水分,，對電動元器件進行保護，增加系統(tǒng)的可靠性,，防止誤動作,，提高安全性。,、電動壓力傳感器電動壓力傳感器,，可連續(xù)檢測1內(nèi)的電動度，并把壓力值傳給PLC,，通過PLC實現(xiàn)互鎖及報警功能,。起吊管片時，當(dāng)電動度小于80%時,，不允許起吊;卸載管片時,，當(dāng)電動度大于30%時，不允許松開管片;當(dāng)電動度小于75%時,，吊機發(fā)出報警,。柱塞式接近開關(guān)柱塞式接近開關(guān)安裝在1體上，可以在吸吊管片之前識別在1體下的管片,。當(dāng)1體與管片接觸不到位,，柱塞式接近開關(guān)把開關(guān)無信號傳給PLC，不允許吸吊管片;當(dāng)1體與管片接觸到位,。新能源隧道進口電動葫蘆市場

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