一般集氣箱的容積應(yīng)為吸盤容積量的20倍以上。真空吸盤工作時,,吸盤上的密封條會發(fā)生變形,,經(jīng)試驗當(dāng)真空度為80%時,變形后吸盤腔內(nèi)的高度為10mm,,據(jù)此,,可計算出集氣箱的容積,,并考慮安全系數(shù)大于3,確定集氣箱的容積,。4,、大型盾構(gòu)管片吊機(jī)真空吸盤的結(jié)構(gòu)及安全性、真空吸盤的結(jié)構(gòu)根據(jù)混凝土管片的特點(diǎn),,大型盾構(gòu)管片吊機(jī)真空吸盤主要由真空系統(tǒng),、吸盤體及柱塞式接近開關(guān)組成,具體結(jié)構(gòu)如圖3所示,。真空系統(tǒng)是真空吸盤的**,,主要由各真空元件(包括真空泵、真空壓力表,、真空過濾器,、真空電磁閥、管路,、真空壓力傳感器,、真空單向閥)連接而成,以獲得滿足要求的真空度,。真空技術(shù)網(wǎng)(/)考慮到被吸管片的表面質(zhì)量,,采用旋片式真空泵。柱塞式接近開關(guān)是檢測管片是否被吸緊的安全保護(hù)裝置,。真空吸盤(相當(dāng)于管片吊具)通過法蘭盤與旋轉(zhuǎn)起吊機(jī)構(gòu)相連,,再與動力系統(tǒng)一起組成管片吊機(jī)。圖3真空吸盤結(jié)構(gòu),、大型盾構(gòu)管片吊機(jī)真空吸盤的安全性大型盾構(gòu)管片吊機(jī)承擔(dān)在盾構(gòu)內(nèi)的管片轉(zhuǎn)運(yùn),,作業(yè)空間小,運(yùn)行速度快,,因此要求真空吸盤吸吊管片快速,、安全可靠。管片吊機(jī)由人工通過一個懸掛的操作板操作,。設(shè)計通過以下幾個方面來確保真空吸盤吸吊管片的安全性,。、真空單向閥作業(yè)過程中,。顏色為黑色,,這樣比較美觀,不反射光,,不會影響盾構(gòu)效果,。工程隧道進(jìn)口電動葫蘆市場價
轉(zhuǎn)動油缸的一端與連接桿的自由端鉸接連接,另一端與下一級抓取臂的側(cè)面鉸接連接,;第二調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)油缸和設(shè)置在抓取臂上的安裝槽,,旋轉(zhuǎn)托架4-3-4,、4-3-8鉸接連接在安裝槽的內(nèi)上部,調(diào)節(jié)油缸4-3-5,、4-3-7的兩端分別鉸接在旋轉(zhuǎn)托架4-3-4,、4-3-8上和安裝槽的內(nèi)下部,調(diào)節(jié)油缸4-3-5,、4-3-7伸縮時能控制旋轉(zhuǎn)托架4-3-4,、4-3-8向內(nèi)轉(zhuǎn)出安裝槽或向外轉(zhuǎn)入安裝槽。具體地,,本實施例中的抓取手支架4-3-1下端設(shè)有三級抓取臂,,分別為***級抓取臂4-3-13、第二級抓取臂4-3-9以及第三級抓取臂4-3-6,,***級抓取臂4-3-13的左側(cè)面上部連接有***連接桿4-3-11,,第二級抓取臂4-3-9鉸接連接在抓取手支架4-3-1下端,其右側(cè)面上部設(shè)有第二連接桿4-3-12,,其左側(cè)面上部和***連接桿4-3-11端部分別與***轉(zhuǎn)動油缸4-3-10的兩端鉸接連接,,調(diào)節(jié)***轉(zhuǎn)動油缸4-3-10能控制第二級抓取臂4-3-9相對***級抓取臂4-3-13折疊或伸展;第三級抓取臂4-3-6鉸接連接在第二級抓取臂4-3-9下端,,其右側(cè)面上部和第二連接桿4-3-12端部分別于第二轉(zhuǎn)動油缸4-3-3的兩端鉸接連接,,調(diào)節(jié)第二轉(zhuǎn)動油缸4-3-3能控制第三級抓取臂4-3-6相對第二級抓取臂4-3-9折疊或伸展;本實施例中,。制造隧道進(jìn)口電動葫蘆多少錢鏈條式盾構(gòu)電動葫蘆,,盾構(gòu)電動葫蘆提升機(jī),環(huán)鏈?zhǔn)蕉軜?gòu)電動葫蘆,,盾構(gòu)環(huán)鏈電動葫蘆,。
使得軌道運(yùn)行裝置的重心位于***輪11和第二輪12之間,且遠(yuǎn)離鏈輪2的位置,,這樣可以保證***輪11和第二輪12在運(yùn)行過程中不會翹起,,保證了軌道運(yùn)行裝置運(yùn)行平穩(wěn)性,。為實現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)行的要求,,于其他實施例中,必要時還可以增加配重,,配重的具體設(shè)置位置和設(shè)置方式,,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實際情況設(shè)計,在此不做贅述,。軌道運(yùn)行裝置還包括一組墻板,,墻板包括位于軌道100一側(cè)的***墻板41和位于軌道100另一側(cè)的第二墻板42,***墻板41和第二墻板42平行設(shè)置,,車輪組1,、鏈輪2和運(yùn)行電機(jī)3均設(shè)置在墻板上,。相應(yīng)地,***輪11和第二輪12均設(shè)置有兩個,,一個***輪11和一個第二輪12與***墻板41連接,,另一個***輪11和另一個第二輪12與第二墻板42連接。具體地,,軌道運(yùn)行裝置還包括相互嚙合的***齒輪51和第二齒輪52,,其一與鏈輪2連接,另一與運(yùn)行電機(jī)3的輸出軸連接,。于本實施例中,,***齒輪51與運(yùn)行電機(jī)3的輸出軸連接,第二齒輪52與鏈輪2連接,。進(jìn)一步地,,鏈輪2設(shè)置在鏈輪軸21上,鏈輪軸21與墻板轉(zhuǎn)動連接,,第二齒輪52與鏈輪軸21的一端連接,。當(dāng)運(yùn)行電機(jī)3工作時,動力從運(yùn)行電機(jī)3的輸出軸依次經(jīng)過***齒輪51,、第二齒輪52和鏈輪軸21,,然后傳遞到鏈輪2,鏈輪2轉(zhuǎn)動,,實現(xiàn)軌道運(yùn)行裝置在軌道100上的運(yùn)動,。
每組連桿包括兩根連桿。本伸縮架結(jié)構(gòu)簡單,,制作方便,,連接穩(wěn)定。采用上述多管片吊機(jī)調(diào)運(yùn)管片的方法:當(dāng)管片由場外運(yùn)送至場內(nèi),,需及時調(diào)運(yùn)至盾構(gòu)機(jī)前部進(jìn)行拼裝,,采用前面描述的多管片吊機(jī)進(jìn)行調(diào)運(yùn),包括以下步驟:一,、整個吊機(jī)設(shè)備在行走電機(jī)的帶動下通過行走齒輪與行走軌道1上的齒條嚙合帶動行走輪2-2滾動,,驅(qū)使整個抓取機(jī)構(gòu)4行走至***塊管片存放處為抓取管片做準(zhǔn)備;二,、當(dāng)?shù)鯔C(jī)行至***塊管片存放處后,,控制電動卷揚(yáng)機(jī)2-3的卷揚(yáng)電機(jī)轉(zhuǎn)動,懸掛機(jī)構(gòu)3及抓取機(jī)構(gòu)4隨著吊鉤2-5的下降而落下,,伸縮架3-1也慢慢伸展開來,,當(dāng)抓取機(jī)構(gòu)4降落至靠近***塊管片的合適位置后,抓取機(jī)構(gòu)4在旋轉(zhuǎn)電機(jī)3-2的帶動下通過主動旋轉(zhuǎn)齒輪3-4與被動旋轉(zhuǎn)齒輪4-1嚙合開始轉(zhuǎn)動,以找到合適的角度方便抓取手抓取管片,。伸縮架3-1可避免在轉(zhuǎn)動過程中的晃動,,增加了作業(yè)的安全性;三,、根據(jù)管片的位置,,調(diào)整油缸4-4伸出,帶動兩側(cè)的抓取手4-3張開,,使管片正好處于兩側(cè)的抓取手之間,,以方便抓取手4-3上的固定托架4-3-2插入管片下方,此時,,調(diào)整油缸4-4收縮,,帶動兩側(cè)抓取手4-3上的四個固定托架4-3-2插入***塊管片下方,其后共同將***塊管片托起,;需要說明的是,。盾構(gòu)電動葫蘆一般是群吊使用,由于速度較快,,因此對電機(jī)的轉(zhuǎn)速要求非常高,,要求無誤差或者誤差很小。
常見的管片吊機(jī)運(yùn)行裝置能夠滿足管片吊機(jī)通過直線軌道,。但通過有一定坡度的軌道時,,鏈輪與鏈條不能很好的嚙合,使管片吊機(jī)無法通過折線處,,甚至?xí)锲?。個別情況下,鏈輪的齒會死死的頂在滾子鏈的滾子上而不能前進(jìn),,直到將滾子鏈頂壞,。在斜坡段和平軌段,鏈輪與鏈條會正常嚙合,,鏈輪分度圓與鏈條滾子中心重合,;在上下坡處,鏈輪分度圓遠(yuǎn)離鏈條滾子,,此時管片吊機(jī)瞬間失去了運(yùn)行的動力,,無法通過折線處。一般而言,,軌道上下坡處有圓弧過渡,,過渡圓弧半徑越大,,鏈輪與鏈條在過渡處嚙合情況越好,。當(dāng)過渡半徑大到一定程度時,普通的管片吊機(jī)可以順利通過坡度處,。但是很多情形下,,過渡半徑不能設(shè)計到足夠大,。所以,亟需一種能夠使管片吊機(jī)能順利通過坡路的軌道運(yùn)行裝置,。技術(shù)實現(xiàn)要素:基于以上所述,,本實用新型的目的在于提供一種軌道運(yùn)行裝置及管片吊機(jī),能順利,、平穩(wěn)地在具有坡度的軌道上運(yùn)行,。為達(dá)上述目的,本實用新型采用以下技術(shù)方案:一種軌道運(yùn)行裝置,,包括:車輪組,,與軌道滾動連接,包括沿所述軌道延伸方向間隔設(shè)置的一輪和第二輪,,所述車輪組與所述軌道的間距可調(diào),;鏈輪,與所述車輪組固定連接,,設(shè)置在所述一輪或所述第二輪的下方,,與所述軌道下方的鏈條嚙合。隧道進(jìn)口電動葫蘆分離式接頭可以搭配同步控制器作單臺或多臺同步動作,;盾構(gòu)吊機(jī),。江西隧道進(jìn)口電動葫蘆價格
表面黑漆處理,光亮持久,;380伏的控制電路,,熱處理成形的鋼導(dǎo)鏈板,操作簡便,,便于維護(hù),。工程隧道進(jìn)口電動葫蘆市場價
所述調(diào)整油缸設(shè)置在所述抓取支架和抓取手之間,調(diào)節(jié)調(diào)整油缸能控制抓取手對管片的抓放,。根據(jù)所述的一種多管片吊機(jī),,所述行走機(jī)構(gòu)包括行走主結(jié)構(gòu),所述行走主結(jié)構(gòu)上設(shè)有行走電機(jī),、行走齒輪和與所述行走軌道配合的行走輪,,所述行走電機(jī)與所述行走齒輪傳動連接,所述行走軌道的內(nèi)側(cè)設(shè)有與所述齒輪嚙合連接的齒輪條,;所述行走主結(jié)構(gòu)的兩側(cè)設(shè)置有電動卷揚(yáng)機(jī),,所述電動卷揚(yáng)機(jī)的鋼絲繩下端連接有吊鉤。根據(jù)所述的一種多管片吊機(jī),,所述抓取機(jī)構(gòu)通過懸掛機(jī)構(gòu)懸掛在所述行走機(jī)構(gòu)下端,,所述懸掛機(jī)構(gòu)包括支撐平臺,所述支撐平臺上設(shè)有支撐軸筒、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和主動旋轉(zhuǎn)齒輪,,所述抓取支架上部連接有被動旋轉(zhuǎn)齒輪,,所述被動旋轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述支撐軸筒內(nèi),所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)和主動旋轉(zhuǎn)齒輪傳動連接,,所述主動旋轉(zhuǎn)齒輪與所述被動旋轉(zhuǎn)齒輪嚙合連接,。根據(jù)所述的一種多管片吊機(jī),所述抓取機(jī)構(gòu)通過懸掛機(jī)構(gòu)懸掛在所述行走機(jī)構(gòu)下端,,所述懸掛機(jī)構(gòu)包括支撐平臺,,所述抓取機(jī)構(gòu)連接在支撐平臺下端,所述支撐平臺與所述吊鉤連接,,所述支撐平臺和所述行走機(jī)主結(jié)構(gòu)之間還連接有伸縮架,。根據(jù)所述的一種多管片吊機(jī),所述伸縮架為連接在所述支撐平臺和所述行走機(jī)主結(jié)構(gòu)之間的兩個折疊式伸縮架,。工程隧道進(jìn)口電動葫蘆市場價
捷仕起重機(jī)械(上海)有限公司擁有1,、提供工業(yè)上物料輸送提升設(shè)備,工業(yè)行車全套,,單梁和雙梁,,橋式和歐式,懸臂吊和進(jìn)口電動葫蘆,,LD單梁起重機(jī),,LX懸掛起重機(jī),LH雙梁起重機(jī),,SKBK單梁柔性起重機(jī),,DKBK雙梁柔性起重機(jī)BZ懸臂起重機(jī)和各種非標(biāo)產(chǎn)品,KBK單/雙梁懸掛起重機(jī),,定柱式懸臂起重機(jī) 2,、提供舞臺娛樂配套的電動提升機(jī)和分布式控制系統(tǒng)。瑞士進(jìn)口電動葫蘆GIS 有多款型號,,單速和雙速,,高速36米/分鐘,低速1.6米/分鐘,采用DSP數(shù)字算法進(jìn)行控制系統(tǒng)升降,,遠(yuǎn)程控制升級,,數(shù)字模塊化精細(xì)控制,采用CAN通信方式,,增強(qiáng)終端控制器和主中心控制器之間的傳輸距離,,硬件實現(xiàn)模塊化,減少電纜電線的使用成本,,運(yùn)行升級速度誤差在0.01-0.03,,控制系統(tǒng)彈性布局,,可分散可集中,CPU采用DSP高速工業(yè)運(yùn)算芯片讓電動葫蘆3D 動態(tài)***運(yùn)行多種姿態(tài),。傳輸采用CANBUS 方式,控制臺和控制柜100M以上,,只用4芯線完成,,比PLC控制方式節(jié)省書本電纜材料,不丟楨,,比網(wǎng)絡(luò)傳輸穩(wěn)定,,控制平滑,0啟動0速停車,,安全級別高,,雙剎車回饋保護(hù),執(zhí)行驅(qū)動回饋保護(hù),,互鎖保護(hù)機(jī)制,,防止接觸器粘連,防止剎車失靈,,杜絕滑車,。 等多項業(yè)務(wù),主營業(yè)務(wù)涵蓋環(huán)鏈電動葫蘆,,瑞士電動葫蘆,,進(jìn)口電動葫蘆,舞臺電動葫蘆,。公司目前擁有專業(yè)的技術(shù)員工,,為員工提供廣闊的發(fā)展平臺與成長空間,為客戶提供高質(zhì)的產(chǎn)品服務(wù),,深受員工與客戶好評,。誠實、守信是對企業(yè)的經(jīng)營要求,,也是我們做人的基本準(zhǔn)則,。公司致力于打造***的環(huán)鏈電動葫蘆,瑞士電動葫蘆,,進(jìn)口電動葫蘆,,舞臺電動葫蘆。公司深耕環(huán)鏈電動葫蘆,,瑞士電動葫蘆,,進(jìn)口電動葫蘆,舞臺電動葫蘆,,正積蓄著更大的能量,,向更廣闊的空間,、更寬泛的領(lǐng)域拓展。