此時第二級抓取臂4-3-9和第三級抓取臂4-3-6上的調(diào)節(jié)油缸均為收縮狀態(tài),，第二級抓取臂4-3-9和第三級抓取臂4-3-6上的旋轉(zhuǎn)托架均收入相應(yīng)抓取臂內(nèi)；四,、抓取機構(gòu)4在卷揚電機的帶動下帶著***塊管片升起,，整個抓取機構(gòu)4再重新移動至第二塊管片的存放位置，到達后,，轉(zhuǎn)動油缸4-3-10的活塞桿伸出,，將第二級抓取臂4-3-9推至豎直位置，此時,，控制電動卷揚機2-3和旋轉(zhuǎn)電機3-2調(diào)整抓取機構(gòu)的姿態(tài)以及高度,，確保調(diào)節(jié)油缸4-3-7伸出時，旋轉(zhuǎn)托架4-3-8推動至水平狀態(tài)時能夠準確的托起第二塊管片,；五,、第三塊及第三塊以上的管片的抓取方式同步驟四；六,、管片抓取完成后,，多管片吊機帶著多塊管片一起運送至盾構(gòu)機前部，放下管片時,，和抓取多個管片動作一致,，順序相反。除非另作定義,，此處使用的技術(shù)術(shù)語或者科學(xué)術(shù)語應(yīng)當(dāng)為本實用新型所屬領(lǐng)域內(nèi)具有一般技能的人士所理解的通常意義,。本申請說明書以及權(quán)利要求書中如使用“***”、“第二”以及類似的詞語并不表示任何順序,、數(shù)量或者重要性,，而只是用來區(qū)分不同的組成部分。同樣,，如使用“一個”或者“一”等類似詞語也不必然表示數(shù)量限制,。隧道進口電動葫蘆分離式接頭可以搭配同步控制器作單臺或多臺同步動作。廣東隧道進口電動葫蘆現(xiàn)貨

    具體實施方式下面結(jié)合附圖并通過具體的實施方式對本實用新型的一種多管片吊機及調(diào)運方法做更加詳細的描述,。在本實用新型的描述中,，需要理解的是，術(shù)語“上”,、“下”,、“前”,、“后”、“左”,、“右”、“頂”,、“底”,、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,，*是為了便于描述本實用新型和簡化描述,，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,，因此不能理解為對本實用新型的限制,。參見圖5，本實施例公開了一種抓取手4-3,，其特征在于,，包括抓取手支架4-3-1、多級抓取臂,、***調(diào)節(jié)組件,、托架以及第二調(diào)節(jié)組件，多級抓取臂**上端的***級抓取臂4-3-13固定連接在抓取手支架4-3-1的下端,，相鄰抓取臂鉸接連接,；***調(diào)節(jié)組件設(shè)置在相鄰抓取臂之間，用于調(diào)節(jié)下一級抓取臂相對上一級抓取臂折疊或伸展,；托架設(shè)置在抓取臂的內(nèi)端面,，***級抓取臂上的托架為固定托架或旋轉(zhuǎn)托架，***級抓取臂以下的抓取臂上的托架為旋轉(zhuǎn)托架4-3-4,、4-3-8,；第二調(diào)節(jié)組件設(shè)置在抓取臂上，用于調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)托架凸出或不凸出抓取臂的內(nèi)端面,。***調(diào)節(jié)組件包括連接桿4-3-11,、4-3-12和轉(zhuǎn)動油缸4-3-10、4-3-3,，連接桿設(shè)置在上一級抓取臂的側(cè)面上,。江蘇隧道進口電動葫蘆銷售公司隧道進口電動葫蘆地鐵盾構(gòu)電動葫蘆，發(fā)黑盾構(gòu)電動葫蘆,。

    以實現(xiàn)調(diào)整板13與墻板之間位置的鎖定,。推薦地，墻板上還轉(zhuǎn)動設(shè)置有導(dǎo)向輪6,，導(dǎo)向輪6能規(guī)范軌道運行裝置前進的方向,，防止軌道運行裝置跑偏，保證了軌道運行裝置運行的安全性。本實施方式還公開一種管片吊機,，包括如上任一項所述的軌道運行裝置,。注意，上述*為本實用新型的較佳實施例及所運用技術(shù)原理,。本領(lǐng)域技術(shù)人員會理解,，本實用新型不限于這里所述的特定實施例，對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說能夠進行各種明顯的變化,、重新調(diào)整和替代而不會脫離本實用新型的保護范圍,。因此，雖然通過以上實施例對本實用新型進行了較為詳細的說明,，但是本實用新型不**限于以上實施例,，在不脫離本實用新型構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實施例,，而本實用新型的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定,。

    將調(diào)整螺栓組14設(shè)置在***輪11和第二輪12之間，**減少了車輪組1的尺寸,，同時減少了軌道運輸裝置的外形尺寸,，使軌道運行裝置能適用于更加狹小的空間。推薦地,，由于***墻板41和第二墻板42之間的距離不變,，為使軌道運行裝置適應(yīng)更多寬度的軌道100，車輪組1還包括軸座15,，軸座15與墻板固定連接,，***輪11和第二輪12的車輪軸16與軸座15螺接，轉(zhuǎn)動車輪軸16,，能調(diào)整***輪11和第二輪12與軌道100沿水平方向的距離,。進一步地，車輪軸16上還設(shè)置有鎖緊螺母161,，在將***輪11和第二輪12調(diào)整好與軌道100之間的距離后,，旋擰鎖緊螺母161，對***輪11和第二輪12與軸座15鎖定,。于本實施例中,，軌道100設(shè)置為工字梁，***輪11和第二輪12在工字梁的橫梁上滾動,，通過調(diào)整***輪11和第二輪12與軸座15的距離,，能使***輪11和第二輪12在工字梁的橫梁的較內(nèi)側(cè)滾動，使軌道運行裝置運行更加安全,，同時還能使軌道運行裝置適應(yīng)更多寬度的軌道100,，增加軌道運行裝置的通用性,。為對調(diào)整好鏈輪2與軌道100、***輪11和第二輪12與軌道100沿水平方向的距離后的鎖定,，調(diào)整板13上設(shè)置有腰型孔131,，墻板的對應(yīng)位置設(shè)置有螺紋孔，緊固螺釘132穿設(shè)在調(diào)整板13上的腰型孔131內(nèi),，并與墻板上的螺紋孔螺接,。環(huán)鏈電動葫蘆-爬架環(huán)鏈電動葫蘆|建筑群吊電動葫蘆。

    集氣箱的容積大小與真空吸盤斷電保壓時間的長短及真空吸盤的漏氣率有關(guān),，其中漏氣率與管片內(nèi)表面質(zhì)量及真空吸盤密封條質(zhì)量有關(guān)。根據(jù)經(jīng)驗真空吸盤斷電保壓時間為30min時,，一般集氣箱的容積應(yīng)為吸盤容積量的20倍以上,。真空吸盤工作時，吸盤上的密封條會發(fā)生變形,，經(jīng)試驗當(dāng)真空度為80%時,，變形后吸盤腔內(nèi)的高度為10mm，據(jù)此,，可計算出集氣箱的容積,，并考慮安全系數(shù)大于3，確定集氣箱的容積,。4,、大型盾構(gòu)管片吊機真空吸盤的結(jié)構(gòu)及安全性、真空吸盤的結(jié)構(gòu)根據(jù)混凝土管片的特點,，大型盾構(gòu)管片吊機真空吸盤主要由真空系統(tǒng),、吸盤體及柱塞式接近開關(guān)組成，具體結(jié)構(gòu)如圖3所示,。真空系統(tǒng)是真空吸盤的**,，主要由各真空元件(包括真空泵、真空壓力表,、真空過濾器,、真空電磁閥、管路,、真空壓力傳感器,、真空單向閥)連接而成，以獲得滿足要求的真空度,?？紤]到被吸管片的表面質(zhì)量，采用旋片式真空泵,。柱塞式接近開關(guān)是檢測管片是否被吸緊的安全保護裝置,。真空吸盤(相當(dāng)于管片吊具)通過法蘭盤與旋轉(zhuǎn)起吊機構(gòu)相連,，再與動力系統(tǒng)一起組成管片吊機。圖3真空吸盤結(jié)構(gòu),、大型盾構(gòu)管片吊機真空吸盤的安全性大型盾構(gòu)管片吊機承擔(dān)在盾構(gòu)內(nèi)的管片轉(zhuǎn)運,，作業(yè)空間小，運行速度快,。上海盾構(gòu)電動葫蘆廠家供應(yīng)盾構(gòu)吊機 環(huán)鏈電動葫蘆,。安徽隧道進口電動葫蘆市場價

貫穿全部盾構(gòu)，能夠升降,，平時是吊載在盾構(gòu)上方,。廣東隧道進口電動葫蘆現(xiàn)貨

    ***級抓取臂4-3-13內(nèi)端面上連接的托架為固定托架4-3-2，第二級抓取臂4-3-9和第三級抓取臂4-3-6上均設(shè)有安裝槽,，旋轉(zhuǎn)托架4-3-8鉸接連接在第二級抓取臂4-3-9上的安裝槽的內(nèi)上部,，調(diào)節(jié)油缸4-3-7的兩端分別與旋轉(zhuǎn)托架4-3-8和安裝槽的內(nèi)下部鉸接連接，調(diào)節(jié)油缸4-3-7伸縮時能控制旋轉(zhuǎn)托架4-3-8向內(nèi)轉(zhuǎn)出安裝槽或向外轉(zhuǎn)入安裝槽,；旋轉(zhuǎn)托架4-3-4鉸接連接在第三級抓取臂4-3-6的安裝槽的內(nèi)上部,，調(diào)節(jié)油缸4-3-5的兩端分別與旋轉(zhuǎn)托架4-3-4和安裝槽的內(nèi)下部鉸接連接，調(diào)節(jié)油缸4-3-5伸縮時能控制旋轉(zhuǎn)托架4-3-4向內(nèi)轉(zhuǎn)出安裝槽或向外轉(zhuǎn)入安裝槽,。當(dāng)然在其他實施例中（圖中未示出）,，旋轉(zhuǎn)托架也可以鉸接連接在抓取臂的側(cè)面，調(diào)節(jié)油缸鉸接連接在抓取臂側(cè)面的連接桿上,，并驅(qū)動旋轉(zhuǎn)托架往抓取臂的內(nèi)端面方向旋轉(zhuǎn)并凸出所述抓取臂的內(nèi)端面,。在另外一個實施例中，旋轉(zhuǎn)托架也可以滑動設(shè)置在抓取臂的一個滑道內(nèi),，然后采用杠桿的一端與旋轉(zhuǎn)托架的一端滑動連接,，用調(diào)節(jié)油缸驅(qū)動杠桿的另一頭運動。參見圖1-圖5,，本實施例還公開了一種多管片吊機,，包括行走機構(gòu)2以及抓取機構(gòu)4，行走機構(gòu)2在行走軌道1上往復(fù)移動,，行走軌道1用于支撐多管片吊機的移動,，整個抓取機構(gòu)都懸掛于行走機構(gòu)之下。廣東隧道進口電動葫蘆現(xiàn)貨

捷仕起重機械（上海）有限公司專注技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā),，發(fā)展規(guī)模團隊不斷壯大,。公司目前擁有專業(yè)的技術(shù)員工，為員工提供廣闊的發(fā)展平臺與成長空間,，為客戶提供高質(zhì)的產(chǎn)品服務(wù),，深受員工與客戶好評。公司以誠信為本,，業(yè)務(wù)領(lǐng)域涵蓋環(huán)鏈電動葫蘆,，瑞士電動葫蘆,，進口電動葫蘆，舞臺電動葫蘆,，我們本著對客戶負責(zé),，對員工負責(zé)，更是對公司發(fā)展負責(zé)的態(tài)度,，爭取做到讓每位客戶滿意,。公司深耕環(huán)鏈電動葫蘆，瑞士電動葫蘆,，進口電動葫蘆,，舞臺電動葫蘆，正積蓄著更大的能量,，向更廣闊的空間,、更寬泛的領(lǐng)域拓展。