高創(chuàng)伺服電動機與單相異步電動機比較:交流高創(chuàng)伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似,,但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多,,所以伺服電動機與單機異步電動機相比,,有幾個明顯特點:起動轉(zhuǎn)矩大,。由于轉(zhuǎn)子電阻大,,與普通異步電動機的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比,,有明顯的區(qū)別,。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1,,這樣不使轉(zhuǎn)矩特性(機械特性)更接近于線性,,而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩,。因此,當(dāng)定子一有控制電壓,,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動,,即具有起動快、靈敏度高的特點,。交流高創(chuàng)伺服電動機運行平穩(wěn),、噪音小。但控制特性是非線性,,并且由于轉(zhuǎn)子電阻大,,損耗大,效率低,,因此與同容量直流伺服電動機相比,,體積大、重量重,,所以只適用于,。 高創(chuàng)伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所。佛山直線伺服電機
高創(chuàng)伺服電機選型計算:一,、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認,。二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算,。三,、計算負載慣量,,慣量的匹配。四,、再生電阻的計算和選擇,,對于伺服,一般2kw以上,,要外配置,。五、電纜選擇,,編碼器電纜雙絞屏蔽的,。高創(chuàng)伺服電機的電磁制動,再生制動,,動態(tài)制動的區(qū)別:(1)再生制動的工作是系統(tǒng)自動進行,,而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制。(2)電磁制動一般在SV,、OFF后啟動,,否則可能造成放大器過載,動態(tài)制動器一般在SV,、OFF或主回路斷電后啟動,,否則可能造成動態(tài)制動電阻過熱。杭州微型伺服電機高創(chuàng)伺服電機是指在高創(chuàng)伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,,是一種補助馬達間,。
交流高創(chuàng)伺服電動機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,一個是勵磁繞組Rf,,它始終接在交流電壓Uf上,;另一個是控制繞組L,聯(lián)接控制信號電壓Uc,。所以交流高創(chuàng)伺服電動機又稱兩個伺服電動機,。交流高創(chuàng)伺服電動機在沒有控制電壓時,定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場,,轉(zhuǎn)子靜止不動,。當(dāng)有控制電壓時,定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場,,轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn),,在負載恒定的情況下,,電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化,,當(dāng)控制電壓的相位相反時,,高創(chuàng)伺服電動機將反轉(zhuǎn)。
交流高創(chuàng)伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,,運動控制中一般都用同步電機,,它的功率范圍大,可以做到很大的功率,。大慣量,,較高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低,。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用,。高創(chuàng)伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較,,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù)),。由于各種行業(yè)的特殊需求,,高創(chuàng)伺服電機也會從通用的FA行業(yè)轉(zhuǎn)向差異化,定向設(shè)計的道路,。
高創(chuàng)伺服電機調(diào)試方法:接線,。將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線,。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線,、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線,。復(fù)查接線沒有錯誤后,,電機和控制卡(以及PC)上電。此時電機應(yīng)該不動,,而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動,,如果不是這樣,檢查使能信號的設(shè)置與接線,。確認給出正數(shù),,電機正轉(zhuǎn),編碼器計數(shù)增加,;給出負數(shù),,電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),編碼器計數(shù)減小,。用外力轉(zhuǎn)動電機,,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)必須具備可控性好,,穩(wěn)定性高和適應(yīng)性強等基本性能,。杭州微型伺服電機
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位,、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)的任意變化的自動控,。佛山直線伺服電機
變頻異同高創(chuàng)伺服與變頻的一個重要區(qū)別是:變頻可以無編碼器,高創(chuàng)伺服則必須有編碼器,,作電子換向用,。兩者的共同點:交流高創(chuàng)伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù),在直流電機的高創(chuàng)伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現(xiàn)的,,也就是說交流高創(chuàng)伺服電機必然有變頻的這一環(huán)節(jié):變頻就是將工頻的50,、60HZ的交流電先整流成直流電,然后通過可控制門極的各類晶體管通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動電,,由于頻率可調(diào),,所以交流電機的速度就可調(diào)了。佛山直線伺服電機
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