伺服電機內(nèi)部的轉子是永磁鐵,，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動,，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,，驅動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）,。交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些,，因為是正弦波控制，轉矩脈動小,。直流伺服是梯形波,。但直流伺服比較簡單，便宜,。交流伺服電機也是無刷電機,，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機,，它的功率范圍大,，可以做到很大的功率。大慣量,，比較高轉動速度低,，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用,?？招谋欧姍C分為有刷空心杯直流電機和無刷空心杯直流電機，空心杯電機繞組采用三角形接法,。東莞空心杯高速電機

空心杯電動機屬于直流永磁的伺服,、控制電動機，也可以將其歸類為微特電機,。作為高效率的能量轉換裝置,，在很多領域標志了電動機的發(fā)展方向?？招谋妱訖C具有突出的節(jié)能特性,、靈敏方便的控制特性和穩(wěn)定的運行特性，技術先進性十分明顯,?？招谋妱訖C的應用，從高科技領域進入大工業(yè)和民用領域后,，十多年來得到迅速的發(fā)展,，尤其是在工業(yè)發(fā)達國家，已經(jīng)涉及到大部分行業(yè)和許多產(chǎn)品,。由于空心杯電動機克服了有鐵芯電動機不可逾越的技術障礙,，而且其突出的特點集中在電動機的主要性能方面，使其具備了廣闊的應用領域,。尤其是隨著工業(yè)技術的飛速發(fā)展,，對電動機的伺服特性不斷提出更高的期望和要求,，使空心杯電動機在很多應用場合擁有不可替代的地位?？招谋碗姍C批發(fā)空心杯伺服電機體積小重量輕速度快,，出力大響應快，速度高慣量小,，力矩穩(wěn)定轉動平滑,。

空心杯伺服電機，從jun事,、高科技領域進入大工業(yè)和民用領域后,，十多年來得到迅速的發(fā)展，尤其是在工業(yè)發(fā)達國家,，已經(jīng)涉及到大部分行業(yè)和許多產(chǎn)品,。1、需要快速響應的隨動系統(tǒng),。如導彈的飛行方向快速調節(jié),，高倍率光驅的隨動控制，快速自動調焦,，高靈敏的記錄和檢測設備,，工業(yè)機器人，仿生義肢等,，空心杯電動機能很好地滿足其技術要求,。2、對驅動元件要求平穩(wěn)持久拖動的產(chǎn)品,。如各類便攜式的儀器儀表,，個人隨身裝備，野外作業(yè)的儀器設備,，電動車等,，同樣一組電源，供電時間可以延長一倍以上,。3,、各種飛行器，包括航空,、航天,、航模等,。利用空心杯電動機重量輕,，體積小，能耗低的優(yōu)點,，可以比較大限度地減輕飛行器的重量,。4,、各種各樣的民用電器、工業(yè)產(chǎn)品,。采用空心杯電動機作為執(zhí)行元件,，可以使產(chǎn)品檔次提高，性能優(yōu)越,。5,、利用其能量轉換效率高的優(yōu)勢，也作為發(fā)電機使用,；利用其線性運行特性,，也作為測速發(fā)電機使用；配上減速器,，也可以作為力矩電動機使用,。

空心杯伺服電機主要包括有定子組件和轉子(電樞)組件，定子組件中的磁鋼一般采用單極磁環(huán)或輻射環(huán),，而隨著航模,，無人機、機器人,、云臺等產(chǎn)品對動力負載要求的不斷提高,，對空心杯電機的功率和扭矩也要求越來越高，增加空心杯電機的外徑是增加電機功率和扭矩的有效途徑,，空心杯電機是一種高效率的能量轉換裝置,，屬于直流、永磁,、伺服微特電機,，其具有突出的節(jié)能特性、靈敏方便的控制特性和穩(wěn)定的運行特性,?？招谋姍C在結構上突破了傳統(tǒng)電機的轉子結構形式，采用的是無鐵芯轉子,。但是隨著空心杯電機外徑的增加,，磁鋼的重量也成比例增加，而且空心杯電機線圈一般都采用三角形繞法,，電機的轉速偏高,，達到幾萬轉以上，對目前作為動力和控制使用轉速明顯偏高,，需要增加減速機構,，對航模，無人機等飛行器續(xù)航時間造成不利的影響，也降低了整體結構了可靠性,?？招谋欧姍C已經(jīng)涉及到大部分行業(yè)和許多產(chǎn)品。

空心杯電機減速能將微型電機的輸出經(jīng)多級齒輪減速后再輸出,，從而獲得低的轉速和較大的力矩,。 1、需要快速響應的隨動系統(tǒng),。如導彈的飛行方向快速調節(jié),，高倍率光驅的隨動控制，快速自動調焦,，高靈敏的記錄和檢測設備,，工業(yè)機器人，仿生義肢等,，空心杯電動機能很好地滿足其技術要求,。2、對驅動元件要求平穩(wěn)持久拖動的產(chǎn)品,。如各類便攜式的儀器儀表,，個人隨身裝備，野外作業(yè)的儀器設備,，電動車等,，同樣一組電源，供電時間可以延長一倍以上,。3,、各種飛行器，包括航空,、航天,、航模等。利用空心杯電動機重量輕,，體積小,，能耗低的優(yōu)點，可以大限度地減輕飛行器的重量,。4,、各種各樣的民用電器、工業(yè)產(chǎn)品,。采用空心杯電動機作為執(zhí)行元件,，可以使產(chǎn)品檔次提高，性能優(yōu)越,。5,、利用其能量轉換效率高的優(yōu)勢，也作為發(fā)電機使用；利用其線性運行特性,，也作為測速發(fā)電機使用；配上減速器,，也可以作為力矩電動機使用,。空心杯伺服電機其效率一般在70%以上,，部分產(chǎn)品可達到90%以上(普通鐵芯電機在15-50%),。廣東空心杯高速電機

空心杯伺服電機無鐵芯設計還可以延長設備的使用壽命并提高能源效率 。東莞空心杯高速電機

空心杯伺服電機選型：在選擇好機械傳動方案以后,，就必須對空心杯伺服電機的型號和大小進行選擇和確認,。(1)選型條件 — 一般情況下，選擇伺服電機需滿足下列情況：馬達比較大轉速>系統(tǒng)所需之比較高移動轉速;馬達的轉子慣量與負載慣量相匹配;連續(xù)負載工作扭力≦馬達額定扭力;馬達比較大輸出扭力>系統(tǒng)所需比較大扭力(加速時扭力),。(2)選型計算：慣量匹配計算(JL/JM),，回轉速度計算(負載端轉速，馬達端轉速),，負載扭矩計算(連續(xù)負載工作扭矩,，加速時扭矩)。東莞空心杯高速電機

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