在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,,減速機(jī)是關(guān)鍵的中心部件,。工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)運動需要精確的控制和合適的扭矩。例如,,在機(jī)器人的手臂關(guān)節(jié)處,,減速機(jī)可以將電機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為關(guān)節(jié)所需的低速、大扭矩旋轉(zhuǎn),。這使得機(jī)器人在抓取,、搬運重物時能夠穩(wěn)定發(fā)力,,保證操作的準(zhǔn)確性,。對于一些需要高精度定位的裝配機(jī)器人,減速機(jī)的精度更是至關(guān)重要,。它能將電機(jī)微小的轉(zhuǎn)速變化精確傳遞到關(guān)節(jié),,使機(jī)器人的末端執(zhí)行器能夠精確地定位在毫米甚至微米級別的范圍內(nèi),完成復(fù)雜精密的裝配任務(wù),,提高工業(yè)生產(chǎn)的自動化水平和產(chǎn)品質(zhì)量,。歐邁特減速機(jī)的高效率設(shè)計有助于提高生產(chǎn)效率。常州螺旋傘減速機(jī)定制價
在我國,,減速機(jī)早已成為機(jī)械制造業(yè)的重點,。尤其是化工機(jī)械行業(yè),攪拌混合設(shè)備早就與齒輪減速機(jī)融為一體,。減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械,,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩,。它的種類繁多,,型號各異,不同種類有不同的用途,。減速器的種類繁多,,按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器,;按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器,;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;按照傳動的布置形式又可分為展開式,、分流式和同軸式減速器,。常州螺旋傘減速機(jī)定制價該減速機(jī)的高效率有助于降低能源成本。
為了便于合理選擇減速機(jī),,故將幾種常見減速機(jī)的類型,、特點及應(yīng)用一一列出,供選型時參考,。1.單級圓柱齒輪減速機(jī)單級圓柱齒輪減速機(jī)適用于減速比3~5,。輪齒可為直齒、斜齒或人字齒,,箱體通常采用鑄鐵鑄造,,也可以用鋼板焊接而成。軸承常用滾動軸承,,只有重載或特高速時才用滑動軸承,。2.雙級圓柱齒輪減速機(jī)雙級圓柱齒輪減速機(jī)分有展開式、分流式,、同軸式三種,,適用減速比8~40。展開式:高速級長尾斜齒,,低速級可為直齒或斜齒,。由于齒輪相對軸承布置不對稱,要求軸的剛度較大,,并使轉(zhuǎn)矩輸入,、輸出端遠(yuǎn)離齒輪,以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻,。結(jié)構(gòu)簡單,,應(yīng)用廣。分流式:一般采用高速級分流,。由于齒輪相對軸承布置對稱,,因此齒輪和軸承受力較均勻。為了使軸上總的軸向力較小,,兩對齒輪的螺旋線方向應(yīng)相反,。結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,常用于大功率,、變載荷的場所,。同軸式:減速機(jī)的軸向尺寸較大,中間軸較長,,剛度較差,。當(dāng)兩個大齒輪浸油深度相近時,,高速級齒輪的承載能力不能充分發(fā)揮。常用于輸入和輸出軸同軸線的場所,。3.單級錐齒輪減速機(jī)單級錐齒輪減速機(jī)適用與減速比2~4,。傳動比不宜過大,以減小錐齒輪的尺寸,,利于加工,。用于兩軸線垂直相交的傳動中。
減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械,,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,,增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多,,型號各異,,不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多,,按照傳動類型可分為齒輪減速器,、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器,;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器,、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;按照傳動的布置形式又可分為展開式,、分流式和同軸式減速器,。減速機(jī)其實是一種動力傳達(dá)機(jī)構(gòu),本身并不產(chǎn)生動力,。主要是利用減速機(jī)齒輪大小的不同和速度傳感器,將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到自己所需要的回轉(zhuǎn)數(shù),,并且增加轉(zhuǎn)矩,。歐邁特減速機(jī):智能控制,提升工業(yè)4.0水平,。
減速機(jī)是機(jī)械設(shè)備傳動系統(tǒng)的重點部件,。機(jī)械設(shè)備一般由動力、傳動與執(zhí)行三大系統(tǒng)構(gòu)成,,多數(shù)機(jī)械設(shè)備的傳動方式為齒輪傳動,,相對于帶、鏈,、液壓,、氣動等傳動方式相比,齒輪傳動具有精密,、高效,、安全、可靠、性價比優(yōu)越等特點,。減速機(jī)也叫減速器,,是由多個齒輪組成的傳動零部件,減速機(jī)利用齒輪的嚙合改變電機(jī)轉(zhuǎn)速,、扭矩及承載能力,,也可以用于實現(xiàn)精密控制。傳速比是指減速機(jī)中大小齒輪的齒數(shù)比,,是減速機(jī)的重要參數(shù),。減速機(jī)通常在原動機(jī)和工作機(jī)之間起著匹配轉(zhuǎn)速和傳遞且增大扭矩的作用,由于多數(shù)機(jī)械設(shè)備不適宜用原動機(jī)直接驅(qū)動,,因此需要通過減速機(jī)來降低轉(zhuǎn)速,、增加扭矩。通用減速機(jī)按照傳動類型可以分為齒輪減速機(jī),、蝸輪蝸桿減速機(jī),、行星齒輪減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)等,,按照傳動級數(shù)的不同可以分為單級和多級減速機(jī),,按照齒輪形狀的不同可以分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐-圓柱齒輪減速機(jī),,按照傳動的布置形式區(qū)別又可分為展開式,、分流式和同軸式減速機(jī)。它的高扭矩輸出使其成為重型機(jī)械的理想選擇,。常州螺旋傘減速機(jī)定制價
歐邁特:打造減速機(jī)行業(yè)新標(biāo)準(zhǔn),,讓效率與安全并存。常州螺旋傘減速機(jī)定制價
減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械,,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,,增加轉(zhuǎn)矩。(注:減速機(jī)扭矩計算公式)它的種類繁多,,型號各異,,不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多,,按照傳動類型可分為齒輪減速機(jī),、蝸桿減速機(jī)和行星齒輪減速機(jī);按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機(jī),;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī),、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐-圓柱齒輪減速機(jī);按照傳動的布置形式又可分為展開式,、分流式和同軸式減速機(jī),。以下是常用的減速機(jī)分類:1,、擺線減速機(jī)2、硬齒面圓柱齒輪減速器3,、行星齒輪減速機(jī)4,、軟齒面減速機(jī)5、三環(huán)減速機(jī)6,、起重機(jī)減速機(jī)7,、蝸桿減速機(jī)8、軸裝式硬齒面減速機(jī)9,、無級變速機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點是具有反向自鎖功能,,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,,也不在同一平面上,。但是一般體積較大,傳動效率不高,,精度不高,。諧波減速機(jī)的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,體積不大,、精度很高,,但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊,,剛性與金屬件相比較差,。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊,,回程間隙小,、精度較高,使用壽命很長,,額定輸出扭矩可以做的很大,。但價格略貴。常州螺旋傘減速機(jī)定制價