電壓空間矢量(SVPWM)控制方式它是以三相波形整體生成效果為前提,以逼近電機(jī)氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)軌跡為目的,,一次生成三相調(diào)制波形,,以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進(jìn)行控制的。經(jīng)實(shí)踐使用后又有所改進(jìn),即引入頻率補(bǔ)償,,能消除速度控制的誤差,;通過反饋估算磁鏈幅值,,消除低速時(shí)定子電阻的影響,;將輸出電壓、電流閉環(huán),,以提高動(dòng)態(tài)的精度和穩(wěn)定度,。但控制電路環(huán)節(jié)較多,且沒有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié),,所以系統(tǒng)性能沒有得到根本改善,。 [8]矢量控制(VC)方式矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動(dòng)機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia、Ib,、Ic,、通過三相-二相變換,等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1Ib1,,再通過按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向旋轉(zhuǎn)變換,,等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im1、It1(Im1相當(dāng)于直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流,;早的變頻器可能是日本人買了英國(guó)研制的,。虹口區(qū)挑選變頻器廠家現(xiàn)貨
如能夠加大,則加大傳動(dòng)比,;假如傳動(dòng)比無法加大,,則應(yīng)加大電動(dòng)機(jī)的容量。(2)檢查電動(dòng)機(jī)側(cè)三相電壓是否平衡若電動(dòng)機(jī)側(cè)的三相電壓不平衡,,則應(yīng)再檢查變頻器輸出真?zhèn)€三相電壓是否平衡,,如不平衡,題目在變頻器內(nèi)部,,應(yīng)檢查變頻器的逆變模塊及其驅(qū)動(dòng)電路,;如變頻器輸出真?zhèn)€電壓平衡,則題目出現(xiàn)在從變頻器到電動(dòng)機(jī)之間的線路上,,應(yīng)檢查所有接線真?zhèn)€螺釘是否都已緊固,,假如在變頻器和電動(dòng)機(jī)之間有接觸器或其他電器,則還應(yīng)檢查有關(guān)電器的接線端是否都已緊固,,以及觸點(diǎn)的接觸狀況是否良好等,。假如電動(dòng)機(jī)側(cè)三相電壓平衡,則應(yīng)了解跳閘時(shí)的工作頻率:如工作頻率較低,,又未用矢量控制(或無矢量控制),,則首先降低U/f比,如降低后仍能帶動(dòng)負(fù)載,,則說明原來預(yù)置的U/f比過高,勵(lì)磁電流的峰值偏大,可通過降低U/f比來減小電流,;假如降低后帶不動(dòng)負(fù)載了,,則應(yīng)考慮加大變頻器的容量;假如變頻用具有矢量控制功能,,則應(yīng)采用矢量控制方式崇明區(qū)常見變頻器哪里買控制定子磁鏈引入定子磁鏈觀測(cè)器,,實(shí)現(xiàn)無速度傳感器方式;
高性能化隨著矢量控制,、轉(zhuǎn)矩控制等控制理論的發(fā)展和高速數(shù)字信號(hào)處理器的應(yīng)用,,變頻器的性能將越來越高。無速度傳感器矢量控制技術(shù)的發(fā)展成熟,,使變頻系統(tǒng)擺脫了硬件檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速的束縛,,系統(tǒng)體積更小。 [11]數(shù)字化程度提高受益計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步,,變頻控制系統(tǒng)將實(shí)現(xiàn)交流調(diào)速系統(tǒng)和信息系統(tǒng)的緊密結(jié)合,,同時(shí)還可以提高系統(tǒng)的整體性能。另外,,隨著交流電機(jī)控制理論的日益豐富,,相關(guān)的控制策略和控制算法也越來越復(fù)雜,需要更多的計(jì)算和存儲(chǔ)空間,,目前全數(shù)字化的高性能交流調(diào)速系統(tǒng)中都廣泛的應(yīng)用DSP芯片,。 [11]
(3)檢查是否誤動(dòng)作經(jīng)過以上檢查,均未找到原因時(shí),,應(yīng)檢查是不是誤動(dòng)作,。判定的方法是在輕載或空載的情況下,用電流表丈量變頻器的輸出電流,,與顯示屏上顯示的運(yùn)行電流值進(jìn)行比較,,假如顯示屏顯示的電流讀數(shù)比實(shí)際丈量的電流大得較多,則說明變頻器內(nèi)部的電流丈量部分誤差較大,,“過載”跳閘有可能是誤動(dòng)作,。五、欠電壓保護(hù)欠壓也是我們?cè)谑褂弥薪?jīng)常碰到的題目,。電源電壓降低后,,主電路直流電壓若降到欠電壓檢測(cè)值以下,保護(hù)功能動(dòng)作,。另外,,電壓若降到不能維持變頻器控制電路的工作,則全部保護(hù)功能自動(dòng)復(fù)位(檢測(cè)值:DC400V),。當(dāng)出現(xiàn)欠壓故障時(shí),,首先應(yīng)該檢查輸進(jìn)電源是否缺相,假如輸進(jìn)電源沒有題目,就要檢查整流回路是否有題目,,假如都沒有題目,,那就要看直流檢測(cè)電路上是否有題目了。1985年,,德國(guó)魯爾大學(xué)的DePenbrock教授提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術(shù),。
它由三部分構(gòu)成,將工頻電源變換為直流功率的“整流器”,,吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動(dòng)的“平波回路”,,以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器“。 [4]整流器大量使用的是二極管的變流器,,它把工頻電源變換為直流電源,。也可用兩組晶體管變流器構(gòu)成可逆變流器,由于其功率方向可逆,,可以進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn),。 [4]平波回路在整流器整流后的直流電壓中,含有電源6倍頻率的脈動(dòng)電壓,,此外逆變器產(chǎn)生的脈動(dòng)電流也使直流電壓變動(dòng),。為了抑制電壓波動(dòng),采用電感和電容吸收脈動(dòng)電壓(電流),。裝置容量小時(shí),,如果電源和主電路構(gòu)成器件有余量,可以省去電感采用簡(jiǎn)單的平波回路,。 [4]也可用兩組晶體管變流器構(gòu)成可逆變流器,,由于其功率方向可逆,可以進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn),。虹口區(qū)挑選變頻器廠家現(xiàn)貨
以電壓型pwm逆變器為例示出開關(guān)時(shí)間和電壓波形,。虹口區(qū)挑選變頻器廠家現(xiàn)貨
(2)升速、降速時(shí)過電流:當(dāng)負(fù)載的慣性較大,,而升速時(shí)間或降速時(shí)間又設(shè)定得太短時(shí),,也會(huì)引起過電流。在升速過程中,,變頻器工作頻率上升太快,,電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速迅速上升,而電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速因負(fù)載慣性較大而跟不上往,,結(jié)果是升速電流太大,;在降速過程中,降速時(shí)間太短,,同步轉(zhuǎn)速迅速下降,,而電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子因負(fù)載的慣性大,,仍維持較高的轉(zhuǎn)速,這時(shí)同樣可以使轉(zhuǎn)子繞組切割磁力線的速度太大而產(chǎn)生過電流,。處理方法(1)起動(dòng)時(shí)一升速就跳閘,,這是過電流十分嚴(yán)重的現(xiàn)象,主要檢查:● 工作機(jī)械有沒有卡?。弧?負(fù)載側(cè)有沒有短路,用兆歐表檢查對(duì)地有沒有短路,;虹口區(qū)挑選變頻器廠家現(xiàn)貨
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