恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載： [1]負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL與轉(zhuǎn)速n無關(guān)，任何轉(zhuǎn)速下TL總保持恒定或基本恒定,。例如傳送帶,、攪拌機(jī)，擠壓機(jī)等摩擦類負(fù)載以及吊車,、提升機(jī)等位能負(fù)載都屬于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,。變頻器拖動恒轉(zhuǎn)矩性質(zhì)的負(fù)載時(shí)，低速下的轉(zhuǎn)矩要足夠大,，并且有足夠的過載能力,。如果需要在低速下穩(wěn)速運(yùn)行，應(yīng)該考慮標(biāo)準(zhǔn)異步電動機(jī)的散熱能力,，避免電動機(jī)的溫升過高,。恒功率負(fù)載：機(jī)床主軸和軋機(jī)、造紙機(jī),、塑料薄膜生產(chǎn)線中的卷取機(jī),、開卷機(jī)等要求的轉(zhuǎn)矩，大體與轉(zhuǎn)速成反比,，這就是所謂的恒功率負(fù)載,。負(fù)載的恒功率性質(zhì)應(yīng)該是就一定的速度變化范圍而言的。當(dāng)速度很低時(shí),，受機(jī)械強(qiáng)度的限制,，TL不可能無限增大,，在低速下轉(zhuǎn)變?yōu)楹戕D(zhuǎn)矩性質(zhì)。負(fù)載的恒功率區(qū)和恒轉(zhuǎn)矩區(qū)對傳動方案的選擇有很大的影響,。電動機(jī)在恒磁通調(diào)速時(shí),，比較大容許輸出轉(zhuǎn)矩不變，屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速,；而在弱磁調(diào)速時(shí),，比較大容許輸出轉(zhuǎn)矩與速度成反比，屬于恒功率調(diào)速,。如果電動機(jī)的恒轉(zhuǎn)矩和恒功率調(diào)速的范圍與負(fù)載的恒轉(zhuǎn)矩和恒功率范圍相一致時(shí),，即所謂“匹配”的情況下，電動機(jī)的容量和變頻器的容量均**小,。變頻器主要由整流,、濾波、逆變（直流變交流）,、制動單元,、驅(qū)動單元、檢測單元微處理單元等組成,。青浦區(qū)品牌變頻器聯(lián)系方式

直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)方式1985年,，德國魯爾大學(xué)的DePenbrock教授***提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術(shù)。該技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足,，并以新穎的控制思想,、簡潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、優(yōu)良的動靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展,。該技術(shù)已成功地應(yīng)用在電力機(jī)車牽引的大功率交流傳動上,。 直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標(biāo)系下分析交流電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型，控制電動機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩,。它不需要將交流電動機(jī)等效為直流電動機(jī),，因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復(fù)雜計(jì)算；它不需要模仿直流電動機(jī)的控制,，也不需要為解耦而簡化交流電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型,。 [8]徐匯區(qū)質(zhì)量變頻器設(shè)計(jì)保護(hù)電路：檢測主電路的電壓、電流等,，當(dāng)發(fā)生過載或過電壓等異常時(shí),，為了防止逆變器和異步電動機(jī)損壞。

選用變頻器的類型,，按照生產(chǎn)機(jī)械的類型,、調(diào)速范圍、靜態(tài)速度精度、起動轉(zhuǎn)矩的要求,，決定選用那種控制方式的變頻器**合適,。所謂合適是既要好用，又要經(jīng)濟(jì),，以滿足工藝和生產(chǎn)的基本條件和要求 [9],。需要控制的電機(jī)及變頻器自身1）電機(jī)的極數(shù)。一般電機(jī)極數(shù)以不多于(極為宜,，否則變頻器容量就要適當(dāng)加大,。2）轉(zhuǎn)矩特性、臨界轉(zhuǎn)矩,、加速轉(zhuǎn)矩,。在同等電機(jī)功率情況下，相對于高過載轉(zhuǎn)矩模式,，變頻器規(guī)格可以降額選取,。3）電磁兼容性。為減少主電源干擾,，使用時(shí)可在中間電路或變頻器輸入電路中增加電抗器，或安裝前置隔離變壓器,。一般當(dāng)電機(jī)與變頻器距離超過50m時(shí),，應(yīng)在它們中間串入電抗器、濾波器或采用屏蔽防護(hù)電纜 [9],。

變頻節(jié)能變頻器節(jié)能主要表現(xiàn)在風(fēng)機(jī),、水泵的應(yīng)用上。風(fēng)機(jī),、泵類負(fù)載采用變頻調(diào)速后,，節(jié)電率為20%～60%，這是因?yàn)轱L(fēng)機(jī),、泵類負(fù)載的實(shí)際消耗功率基本與轉(zhuǎn)速的三次方成比例,。當(dāng)用戶需要的平均流量較小時(shí)，風(fēng)機(jī),、泵類采用變頻調(diào)速使其轉(zhuǎn)速降低,，節(jié)能效果非常明顯。而傳統(tǒng)的風(fēng)機(jī),、泵類采用擋板和閥門進(jìn)行流量調(diào)節(jié),，電動機(jī)轉(zhuǎn)速基本不變，耗電功率變化不大,。據(jù)統(tǒng)計(jì),，風(fēng)機(jī)、泵類電動機(jī)用電量占全國用電量的31%，占工業(yè)用電量的50%,。在此類負(fù)載上使用變頻調(diào)速裝置具有非常重要的意義,。目前，應(yīng)用較成功的有恒壓供水,、各類風(fēng)機(jī),、中央空調(diào)和液壓泵的變頻調(diào)速。早的變頻器可能是日本人買了英國研制的,。

（1）運(yùn)算電路：將外部的速度,、轉(zhuǎn)矩等指令同檢測電路的電流、電壓信號進(jìn)行比較運(yùn)算,，決定逆變器的輸出電壓,、頻率。 [4]（2）電壓,、電流檢測電路：與主回路電位隔離檢測電壓,、電流等。 [4]（3）驅(qū)動電路：驅(qū)動主電路器件的電路,。它與控制電路隔離使主電路器件導(dǎo)通,、關(guān)斷。 [4]（4）速度檢測電路:以裝在異步電動機(jī)軸機(jī)上的速度檢測器(tg,、plg等)的信號為速度信號,，送入運(yùn)算回路，根據(jù)指令和運(yùn)算可使電動機(jī)按指令速度運(yùn)轉(zhuǎn),。 [4]（5）保護(hù)電路：檢測主電路的電壓,、電流等，當(dāng)發(fā)生過載或過電壓等異常時(shí),，為了防止逆變器和異步電動機(jī)損壞,。變頻器按頻率變換的方法分為交-交型變頻器和交-直交型變頻器。上海常見變頻器檢測

變頻器節(jié)能主要表現(xiàn)在風(fēng)機(jī),、水泵的應(yīng)用上,。青浦區(qū)品牌變頻器聯(lián)系方式

（2）升速、降速時(shí)過電流：當(dāng)負(fù)載的慣性較大,，而升速時(shí)間或降速時(shí)間又設(shè)定得太短時(shí),，也會引起過電流。在升速過程中,，變頻器工作頻率上升太快,，電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)速迅速上升，而電動機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速因負(fù)載慣性較大而跟不上往,，結(jié)果是升速電流太大,；在降速過程中,，降速時(shí)間太短，同步轉(zhuǎn)速迅速下降,，而電動機(jī)轉(zhuǎn)子因負(fù)載的慣性大,，仍維持較高的轉(zhuǎn)速，這時(shí)同樣可以使轉(zhuǎn)子繞組切割磁力線的速度太大而產(chǎn)生過電流,。處理方法（1）起動時(shí)一升速就跳閘,，這是過電流十分嚴(yán)重的現(xiàn)象，主要檢查：● 工作機(jī)械有沒有卡??；● 負(fù)載側(cè)有沒有短路,用兆歐表檢查對地有沒有短路；青浦區(qū)品牌變頻器聯(lián)系方式

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