可編程邏輯控制器的診斷功能的強(qiáng)弱,，直接影響對(duì)操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求,，并影響平均維修時(shí)間。 [5]6,、處理速度可編程邏輯控制器采用掃描方式工作,。從實(shí)時(shí)性要求來(lái)看,，處理速度應(yīng)越快越好，如果信號(hào)持續(xù)時(shí)間小于掃描時(shí)間,，則可編程邏輯控制器將掃描不到該信號(hào),，造成信號(hào)數(shù)據(jù)的丟失。 [5]處理速度與用戶程序的長(zhǎng)度,、CPU處理速度,、軟件質(zhì)量等有關(guān)?？删幊踢壿嬁刂破鹘狱c(diǎn)的響應(yīng)快,、速度高，每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時(shí)間約0.2～0.4Ls,，因此能適應(yīng)控制要求高,、相應(yīng)要求快的應(yīng)用需要。掃描周期（處理器掃描周期）應(yīng)滿足：小型可編程邏輯控制器的掃描時(shí)間不大于0.5ms/K,；大中型可編程邏輯控制器的掃描時(shí)間不大于0.2ms/K,。 [5]輸出對(duì)輸入的影響有滯后現(xiàn)象。青浦區(qū)出口PLC控制器性能

數(shù)字量控制控制系統(tǒng)具有旋轉(zhuǎn)編碼器和脈沖伺服裝置(如步進(jìn)電動(dòng)機(jī))時(shí),，可利用PLC實(shí)現(xiàn)接收和輸出高速脈沖的功能,，實(shí)現(xiàn)數(shù)字量控制，較為先進(jìn)的PLC還專門開(kāi)發(fā)了數(shù)字控制模塊,，可實(shí)現(xiàn)曲線插補(bǔ)功能,，近來(lái)又推出了新型運(yùn)動(dòng)單元模塊，還能提供數(shù)字量控制技術(shù)的編程語(yǔ)言,，使PLC實(shí)現(xiàn)數(shù)字量控制更加簡(jiǎn)單,。 [9]數(shù)據(jù)采集監(jiān)控由于PLC主要用于現(xiàn)場(chǎng)控制，所以采集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)是十分必要的功能,，在此基礎(chǔ)上將PLC與上位計(jì)算機(jī)或觸摸屏相連接,，既可以觀察這些數(shù)據(jù)的當(dāng)前值，又能及時(shí)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,，有的PLC具有數(shù)據(jù)記錄單元,，可以用一般個(gè)人電腦的存儲(chǔ)卡插入到該單元中保存采集到的數(shù)據(jù)。PLC的另一個(gè)特點(diǎn)是自檢信號(hào)多．利用這個(gè)特點(diǎn),，PLC控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)自診斷式監(jiān)控,，減少系統(tǒng)的故障，提高系統(tǒng)的可靠性,。 [9]金山區(qū)智能PLC控制器推薦貨源在程序執(zhí)行的過(guò)程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn),。

一般實(shí)現(xiàn)時(shí)，不是直接依據(jù)這些原理，因?yàn)榧怃J的采樣信號(hào)很難獲得,，因此,，這兩次濾波（Sa函數(shù)和理想低通）可以合并（級(jí)聯(lián)），并且由于這各系統(tǒng)的濾波特性是物理不可實(shí)現(xiàn)的,，所以在真實(shí)的系統(tǒng)中只能近似完成,。[5]2.模數(shù)轉(zhuǎn)換器是將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的系統(tǒng)，是一個(gè)濾波,、采樣保持和編碼的過(guò)程,。[5]模擬信號(hào)經(jīng)帶限濾波，采樣保持電路,，變?yōu)殡A梯形狀信號(hào),，然后通過(guò)編碼器，使得階梯狀信號(hào)中的各個(gè)電平變?yōu)槎M(jìn)制碼,。[5]PLC產(chǎn)品的種類繁多,。PLC的型號(hào)不同，對(duì)應(yīng)著其結(jié)構(gòu)形式,、性能,、容量、指令系統(tǒng),、編程方式,、價(jià)格等均各不相同，適用的場(chǎng)合也各有側(cè)重,。因此,，合理選用PLC,，對(duì)于提高PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)有著重要意義,。 [5]

五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語(yǔ)言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）,、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語(yǔ)言和語(yǔ)句表（IL）,、結(jié)構(gòu)文本（ST）兩種文本語(yǔ)言。選用的編程語(yǔ)言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn)（IEC6113123）,，同時(shí),，還應(yīng)支持多種語(yǔ)言編程形式，如C,，Basic等,，以滿足特殊控制場(chǎng)合的控制要求。 [5]5,、診斷功能可編程邏輯控制器的診斷功能包括硬件和軟件的診斷,。硬件診斷通過(guò)硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。通過(guò)軟件對(duì)PLC內(nèi)部的性能和功能進(jìn)行診斷是內(nèi)診斷,，通過(guò)軟件對(duì)可編程邏輯控制器的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進(jìn)行診斷是外診斷,。 [5]20世紀(jì)末期，可編程邏輯控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要,。

梯形圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn)是：與電氣操作原理圖相對(duì)應(yīng),，具有直觀性和對(duì)應(yīng)性；與原有繼電器控制相一致,，電氣設(shè)計(jì)人員易于掌握,。梯形圖編程語(yǔ)言與原有的繼電器控制的不同點(diǎn)是，梯形圖中的能流不是實(shí)際意義的電流,，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器,，應(yīng)用時(shí)，需要與原有繼電器控制的概念區(qū)別對(duì)待,。指令表語(yǔ)言IL指令表編程語(yǔ)言是與匯編語(yǔ)言類似的一種助記符編程語(yǔ)言,，和匯編語(yǔ)言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。在無(wú)計(jì)算機(jī)的情況下,，適合采用PLC手持編程器對(duì)用戶程序進(jìn)行編制,。同時(shí)，指令表編程語(yǔ)言與梯形圖編程語(yǔ)言圖一一對(duì)應(yīng),，在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換,。圖3就是與圖2PLC梯形圖對(duì)應(yīng)的指令表。處理器(CPU)是PLC的控制中樞,，也是PLC的部件,，其性能決定了PLC的性能。長(zhǎng)寧區(qū)出口PLC控制器銷售

可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)（各廠商的可編程邏輯控制器通信網(wǎng)絡(luò)）,。青浦區(qū)出口PLC控制器性能

PLC機(jī)型PLC的選擇主要應(yīng)從PLC 的機(jī)型,、容量、I/O模塊,、電源模塊,、特殊功能模塊、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮,。PLC機(jī)型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠,、維護(hù)方便的前提下，力爭(zhēng)比較好的性能價(jià)格比,。選擇時(shí)應(yīng)主要考慮到合理的結(jié)構(gòu)型式,，安裝方式的選擇，相應(yīng)的功能要求,，響應(yīng)速度要求,，系統(tǒng)可靠性的要求，機(jī)型盡量統(tǒng)一等因素。 [5]結(jié)構(gòu)型式PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式,。 [5]整體式PLC的每一個(gè)I/O點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜,，且體積相對(duì)較小，一般用于系統(tǒng)工藝過(guò)程較為固定的小型控制系統(tǒng)中,；而模塊式PLC的功能擴(kuò)展靈活方便,，在I/O點(diǎn)數(shù)、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例,、I/O模塊的種類等方面選擇余地大,，且維修方便，一般用于較復(fù)雜的控制系統(tǒng),。 [5]青浦區(qū)出口PLC控制器性能

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