早期的可編程邏輯控制器只有邏輯控制的功能,所以被命名為可編程邏輯控制器,后來隨著不斷地發(fā)展,這些當初功能簡單的計算機模塊已經(jīng)有了包括邏輯控制、時序控制,、模擬控制、多機通信等各類功能,名稱也改為可編程控制器(Programmable Controller),但是由于它的簡寫PC與個人電腦(Personal Computer)的簡寫相***,,加上習慣的原因,,人們還是經(jīng)常使用可編程邏輯控制器這一稱呼,,并仍使用PLC這一縮寫。 [2]工業(yè)上使用的可編程邏輯控制器已經(jīng)相當或接近于一臺緊湊型電腦的主機,,其在擴展性和可靠性方面的優(yōu)勢使其被廣泛應用于各類工業(yè)控制領域,。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多,產(chǎn)量日益上升,。上海常見PLC控制器哪里買
一般實現(xiàn)時,,不是直接依據(jù)這些原理,因為尖銳的采樣信號很難獲得,,因此,,這兩次濾波(Sa函數(shù)和理想低通)可以合并(級聯(lián)),并且由于這各系統(tǒng)的濾波特性是物理不可實現(xiàn)的,,所以在真實的系統(tǒng)中只能近似完成,。[5]2.模數(shù)轉(zhuǎn)換器是將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的系統(tǒng),是一個濾波,、采樣保持和編碼的過程,。[5]模擬信號經(jīng)帶限濾波,采樣保持電路,,變?yōu)殡A梯形狀信號,,然后通過編碼器,使得階梯狀信號中的各個電平變?yōu)槎M制碼,。[5]PLC產(chǎn)品的種類繁多,。PLC的型號不同,對應著其結構形式,、性能,、容量,、指令系統(tǒng)、編程方式,、價格等均各不相同,,適用的場合也各有側重。因此,,合理選用PLC,,對于提高PLC控制系統(tǒng)的技術經(jīng)濟指標有著重要意義。 [5]上海常見PLC控制器哪里買完成上述三個階段稱作一個掃描周期,。
可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡中,,上級的網(wǎng)絡通信速率應大于1Mbps,通信負荷不大于60%,??删幊踢壿嬁刂破飨到y(tǒng)的通信網(wǎng)絡主要形式有下列幾種形式: [5]1)PC為主站,多臺同型號可編程邏輯控制器為從站,,組成簡易可編程邏輯控制器網(wǎng)絡,; [5]2)1臺可編程邏輯控制器為主站,其他同型號可編程邏輯控制器為從站,,構成主從式可編程邏輯控制器網(wǎng)絡,; [5]3)可編程邏輯控制器網(wǎng)絡通過特定網(wǎng)絡接口連接到大型DCS中作為DCS的子網(wǎng); [5]4)**可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(各廠商的**可編程邏輯控制器通信網(wǎng)絡),。 [5]
為減輕CPU通信任務,,根據(jù)網(wǎng)絡組成的實際需要,應選擇具有不同通信功能的(如點對點,、現(xiàn)場總線)通信處理器,。 [5]4、編程功能離線編程方式:可編程邏輯控制器和編程器公用一個CPU,,編程器在編程模式時,,CPU只為編程器提供服務,不對現(xiàn)場設備進行控制,。完成編程后,,編程器切換到運行模式,CPU對現(xiàn)場設備進行控制,,不能進行編程,。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本,但使用和調(diào)試不方便,。在線編程方式:CPU和編程器有各自的CPU,,主機CPU負責現(xiàn)場控制,并在一個掃描周期內(nèi)與編程器進行數(shù)據(jù)交換,,編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機,,下一掃描周期,,主機就根據(jù)新收到的程序運行。這種方式成本較高,,但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便,,在大中型可編程邏輯控制器中常采用。 [5]輸入采樣結束后,,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段,。
五種標準化編程語言:順序功能圖(SFC)、梯形圖(LD),、功能模塊圖(FBD)三種圖形化語言和語句表(IL),、結構文本(ST)兩種文本語言。選用的編程語言應遵守其標準(IEC6113123),,同時,,還應支持多種語言編程形式,如C,,Basic等,,以滿足特殊控制場合的控制要求。 [5]5,、診斷功能可編程邏輯控制器的診斷功能包括硬件和軟件的診斷,。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置,,軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷,。通過軟件對PLC內(nèi)部的性能和功能進行診斷是內(nèi)診斷,通過軟件對可編程邏輯控制器的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進行診斷是外診斷,。 [5]使用時只需把檢測器件與執(zhí)行機構和PLC的I/O接口端子正確連接,,便可正常工作。青浦區(qū)挑選PLC控制器推薦貨源
其中系統(tǒng)程序是控制PLC實現(xiàn)各種功能的程序,,由PLC生產(chǎn)廠家編寫,,并固化到只讀存儲器中,用戶不能訪問,。上海常見PLC控制器哪里買
不管是在計算機直接控制系統(tǒng)還是集中分散式控制系統(tǒng)DCS,,或者現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS中,總是有各類PLC控制器的大量使用,。PLC的生產(chǎn)廠商很多,,如西門子、施耐德,、三菱,、臺達等,幾乎涉及工業(yè)自動化領域的廠商都會有其PLC產(chǎn)品提供,。 [2]起源美國汽車工業(yè)生產(chǎn)技術要求的發(fā)展促進了PLC的產(chǎn)生,,20世紀60年代,,美國通用汽車公司在對工廠生產(chǎn)線調(diào)整時,發(fā)現(xiàn)繼電器,、接觸器控制系統(tǒng)修改難,、體積大、噪聲大,、維護不方便以及可靠性差,,于是提出了***的“通用十條”招標指標。 [3]1969年,,美國數(shù)字化設備公司研制出***臺可編程控制器(PDP-14),,在通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用后,效果***,;1971年,,日本研制出***臺可編程控制器(DCS-8);1973年,,德國研制出***臺可編程控制器,;1974年,中國開始研制可編程控制器:1977年,,中國在工業(yè)應用領域推廣PLC,。 [3]上海常見PLC控制器哪里買
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