中央處理單元**處理器(CPU)是PLC的控制中樞,，也是PLC的**部件,，其性能決定了PLC的性能,。 [6]**處理器由控制器,、運(yùn)算器和寄存器組成，這些電路都集中在一塊芯片上,，通過地址總線、控制總線與存儲器的輸入/輸出接口電路相連。**處理器的作用是處理和運(yùn)行用戶程序,，進(jìn)行邏輯和數(shù)學(xué)運(yùn)算，控制整個系統(tǒng)使之協(xié)調(diào),。 [6]存儲器存儲器是具有記憶功能的半導(dǎo)體電路,，它的作用是存放系統(tǒng)程序、用戶程序,、邏輯變量和其他一些信息,。其中系統(tǒng)程序是控制PLC實(shí)現(xiàn)各種功能的程序，由PLC生產(chǎn)廠家編寫,，并固化到只讀存儲器(ROM)中,，用戶不能訪問。 [6]控制功能包括PID控制運(yùn)算,、前饋補(bǔ)償控制運(yùn)算,、比值控制運(yùn)算等，應(yīng)根據(jù)控制要求確定,。寶山區(qū)標(biāo)準(zhǔn)PLC控制器特點(diǎn)

④輸出映像寄存器的內(nèi)容取決于用戶程序掃描執(zhí)行的結(jié)果,。 [5]⑤輸出鎖存器的內(nèi)容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定。 [5]⑥PLC當(dāng)前實(shí)際的輸出狀態(tài)由輸出鎖存器的內(nèi)容決定,。 [5](1)可靠性高,。由于PLC大都采用單片微型計算機(jī)，因而集成度高,，再加上相應(yīng)的保護(hù)電路及自診斷功能,，提高了系統(tǒng)的可靠性。 [8](2)編程容易,。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句,，其數(shù)量比微型機(jī)指令要少得多，除中,、***PLC外,，一般的小型PLC只有16條左右。由于梯形圖形象而簡單,，因此容易掌握,、使用方便，甚至不需要計算機(jī)專業(yè)知識,，就可進(jìn)行編程,。 [寶山區(qū)標(biāo)準(zhǔn)PLC控制器特點(diǎn)輸出鎖存器的內(nèi)容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定,。

20世紀(jì)末期，可編程邏輯控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要,。這個時期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī),、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元,、通信單元,，使應(yīng)用可編程邏輯控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易?？删幊踢壿嬁刂破鲗?shí)質(zhì)是一種**于工業(yè)控制的計算機(jī),，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機(jī)相同，基本組成如圖1所示,，基本構(gòu)成詳細(xì)描述如下： [6]電源電源用于將交流電轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部所需的直流電,，大部分PLC采用開關(guān)式穩(wěn)壓電源供電。 [6]

用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段,，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖),。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,，并按先左后右,、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài),；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令,。 [5]即,，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用,；相反,，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用,。 [5]將整體式PLC和模塊式PLC的特點(diǎn)結(jié)合起來,，即構(gòu)成所謂疊裝式PLC。

由于這些控制和監(jiān)視的要求,，使PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進(jìn)行順序控制為主的產(chǎn)品,。PLC廠家在原來CPU模板上提逐漸增加了各種通訊接口，現(xiàn)場總線技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)也同步發(fā)展,，使PLC的應(yīng)用范圍越來越***,。 PLC具有穩(wěn)定可靠,、價格便宜、功能齊全,、應(yīng)用靈活方便,、操作維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)，這是它能持久的占有市場的根本原因,。 [5]PLC控制器本身的硬件采用積木式結(jié)構(gòu),，有母板，數(shù)字I/O模板,，模擬I/O模板，還有特殊的定位模板,，條形碼識別模板等模塊,，用戶可以根據(jù)需要采用在母板上擴(kuò)展或者利用總線技術(shù)配備遠(yuǎn)程I/O從站的方法來得到想要的I/O數(shù)量。 [5]可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)（各廠商的可編程邏輯控制器通信網(wǎng)絡(luò)）,。徐匯區(qū)標(biāo)準(zhǔn)PLC控制器設(shè)計

PLC采用集中采樣,、集中輸出的工作方式，這種方式減少了外界干擾的影響,。寶山區(qū)標(biāo)準(zhǔn)PLC控制器特點(diǎn)

可靠性對于一般系統(tǒng)PLC的可靠性均能滿足,。對可靠性要求很高的系統(tǒng)，應(yīng)考慮是否采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng),。 [5]機(jī)型盡量統(tǒng)一一個企業(yè),，應(yīng)盡量做到PLC的機(jī)型統(tǒng)一。主要考慮到以下三方面問題： [5]1)機(jī)型統(tǒng)一,，其模塊可互為備用,，便于備品備件的采購和管理。 [5]2)機(jī)型統(tǒng)一,，其功能和使用方法類似,，有利于技術(shù)力量的培訓(xùn)和技術(shù)水平的提高。 [5]3)機(jī)型統(tǒng)一,，其外部設(shè)備通用,，資源可共享，易于聯(lián)網(wǎng)通信,，配上位計算機(jī)后易于形成一個多級分布式控制系統(tǒng),。 [5]寶山區(qū)標(biāo)準(zhǔn)PLC控制器特點(diǎn)

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