用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段,,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖),。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,,然后根據邏輯運算的結果,,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài),;或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 [5]即,,在用戶程序執(zhí)行過程中,,只有輸入點在I/O映象區(qū)內的狀態(tài)和數據不會發(fā)生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統RAM存儲區(qū)內的狀態(tài)和數據都有可能發(fā)生變化,,而且排在上面的梯形圖,,其程序執(zhí)行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反,,排在下面的梯形圖,,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。 [5]可編程邏輯控制器(PLC)是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數字運算操作電子系統,。靜安區(qū)如何PLC控制器特點
(6)運行速度快,。由于PLC的控制是由程序控制執(zhí)行的,因而不論其可靠性還是運行速度,,都是繼電器邏輯控制無法相比的,。 [8]近年來,微處理器的使用,,特別是隨著單片機大量采用,,**增強了PLC的能力,并且使PLC與微型機控制系統之間的差別越來越小,,特別是***PLC更是如此,。 [8]在制造工業(yè)中存在大量的開關量為主的開環(huán)的順序控制,它按照邏輯條件進行順序動作和按照時序動作;另外還有與順序,、時序無關的按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制;以及大量的開關量,、脈沖量、計時,、計數器,、模擬量的越限報警等狀態(tài)量為主的—離散量的數據采集監(jiān)視。普陀區(qū)智能PLC控制器品牌PLC除上述幾部分外,,根據機型的不同還有多種外部設備,,其作用是幫助編程、實現監(jiān)控以及網絡通信,。
PLC可分為以下三類:(1)整體式PLC整體式PLC是將電源CPU,、輸入/輸出接口等部件都集中裝在一個機箱內,具有結構緊湊、體積小,、價格低的特點,。(2)模塊式PLC模塊式PLC是將PLC各組成部分分別做成若干個單獨的模塊,如CPU模塊,、輸入/輸出模塊,、電源模塊(有的含在CPU模塊中)以及各種功能模塊。(3)疊裝式PLC將整體式PLC和模塊式PLC的特點結合起來,,即構成所謂疊裝式PLC,。疊裝式PLC的CPU、電源,、輸入/輸出接口等也是各自**的模塊,,但它們之間是靠電纜進行連接的,并且各模塊可以一層層地疊裝起來,。這樣系統不但可以靈活配置,,還可以做得體積小巧。 [10]
由于這些控制和監(jiān)視的要求,,使PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進行順序控制為主的產品,。PLC廠家在原來CPU模板上提逐漸增加了各種通訊接口,現場總線技術及以太網技術也同步發(fā)展,,使PLC的應用范圍越來越***,。 PLC具有穩(wěn)定可靠、價格便宜,、功能齊全,、應用靈活方便、操作維護方便的優(yōu)點,,這是它能持久的占有市場的根本原因,。 [5]PLC控制器本身的硬件采用積木式結構,有母板,,數字I/O模板,,模擬I/O模板,還有特殊的定位模板,,條形碼識別模板等模塊,,用戶可以根據需要采用在母板上擴展或者利用總線技術配備遠程I/O從站的方法來得到想要的I/O數量。 [5]PC為主站,,多臺同型號可編程邏輯控制器為從站,,組成簡易可編程邏輯控制器網絡;
PLC在實現各種數量的I/O控制的同時,,還具備輸出模擬電壓和數字脈沖的能力,,使得它可以控制各種能接收這些信號的伺服電機,,步進電機,變頻電機等,,加上觸摸屏的人機界面支持,,PLC可以滿足用戶在過程控制中任何層次上的需求。 [5]在可編程邏輯控制器系統設計時,,首先應確定控制方案,,下一步工作就是可編程邏輯控制器工程設計選型。工藝流程的特點和應用要求是設計選型的主要依據,??删幊踢壿嬁刂破骷坝嘘P設備應是集成的、標準的,,按照易于與工業(yè)控制系統形成一個整體,易于擴充其功能的原則選型所選用可編程邏輯控制器應是在相關工業(yè)領域有投運業(yè)績,、成熟可靠的系統,,可編程邏輯控制器的系統硬件、軟件配置及功能應與裝置規(guī)模和控制要求相適應,。這時,,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。長寧區(qū)標準PLC控制器哪里買
輸出映像寄存器的內容取決于用戶程序掃描執(zhí)行的結果,。靜安區(qū)如何PLC控制器特點
可編程邏輯控制器的診斷功能的強弱,,直接影響對操作和維護人員技術能力的要求,并影響平均維修時間,。 [5]6,、處理速度可編程邏輯控制器采用掃描方式工作。從實時性要求來看,,處理速度應越快越好,,如果信號持續(xù)時間小于掃描時間,則可編程邏輯控制器將掃描不到該信號,,造成信號數據的丟失,。 [5]處理速度與用戶程序的長度、CPU處理速度,、軟件質量等有關,。可編程邏輯控制器接點的響應快,、速度高,,每條二進制指令執(zhí)行時間約0.2~0.4Ls,因此能適應控制要求高,、相應要求快的應用需要,。掃描周期(處理器掃描周期)應滿足:小型可編程邏輯控制器的掃描時間不大于0.5ms/K,;大中型可編程邏輯控制器的掃描時間不大于0.2ms/K。 [5]靜安區(qū)如何PLC控制器特點
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