五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語言：順序功能圖（SFC）,、梯形圖（LD）,、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語言和語句表（IL）、結(jié)構(gòu)文本（ST）兩種文本語言,。選用的編程語言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn)（IEC6113123）,，同時，還應(yīng)支持多種語言編程形式，如C,，Basic等，以滿足特殊控制場合的控制要求,。 [5]5,、診斷功能可編程邏輯控制器的診斷功能包括硬件和軟件的診斷,。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷,。通過軟件對PLC內(nèi)部的性能和功能進(jìn)行診斷是內(nèi)診斷,，通過軟件對可編程邏輯控制器的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進(jìn)行診斷是外診斷。 [5]PLC當(dāng)前實(shí)際的輸出狀態(tài)由輸出鎖存器的內(nèi)容決定,。徐匯區(qū)質(zhì)量PLC控制器品牌

(3)組態(tài)靈活,。由于PLC采用積木式結(jié)構(gòu)，用戶只需要簡單地組合,，便可靈活地改變控制系統(tǒng)的功能和規(guī)模,，因此，可適用于任何控制系統(tǒng),。 [8](4)輸入/輸出功能模塊齊全,。PLC的比較大優(yōu)點(diǎn)之一，是針對不同的現(xiàn)場信號(如直流或交流,、開關(guān)量,、數(shù)字量或模擬量、電壓或電流等),，均有相應(yīng)的模板可與工業(yè)現(xiàn)場的器件(如按鈕,、開關(guān)、傳感電流變送器,、電機(jī)啟動器或控制閥等)直接連接,，并通過總線與CPU主板連接。 [8](5)安裝方便,。與計算機(jī)系統(tǒng)相比,，PLC的安裝既不需要**機(jī)房，也不需要嚴(yán)格的屏蔽措施,。使用時只需把檢測器件與執(zhí)行機(jī)構(gòu)和PLC的I/O接口端子正確連接,，便可正常工作。 [8]徐匯區(qū)質(zhì)量PLC控制器品牌PLC的工作過程是循環(huán)掃描的過程,，循環(huán)掃描時間的長短取決于指令執(zhí)行速度,、用戶程序的長度等因素。

PLC機(jī)型PLC的選擇主要應(yīng)從PLC 的機(jī)型,、容量,、I/O模塊、電源模塊,、特殊功能模塊,、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮。PLC機(jī)型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠,、維護(hù)方便的前提下,，力爭比較好的性能價格比,。選擇時應(yīng)主要考慮到合理的結(jié)構(gòu)型式，安裝方式的選擇,，相應(yīng)的功能要求,，響應(yīng)速度要求，系統(tǒng)可靠性的要求,，機(jī)型盡量統(tǒng)一等因素,。 [5]結(jié)構(gòu)型式PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式。 [5]整體式PLC的每一個I/O點(diǎn)的平均價格比模塊式的便宜,，且體積相對較小,，一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中；而模塊式PLC的功能擴(kuò)展靈活方便,，在I/O點(diǎn)數(shù),、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例、I/O模塊的種類等方面選擇余地大,，且維修方便,，一般用于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)。 [5]

對于以開關(guān)量控制為主,，帶少量模擬量控制的系統(tǒng),，可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元，具有加減算術(shù)運(yùn)算,、數(shù)據(jù)傳送功能的增強(qiáng)型低檔PLC,。對于控制較復(fù)雜，要求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算 ,、閉環(huán)控制,、通信聯(lián)網(wǎng)等功能，可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度,，選用中檔或***PLC,。但是中、***PLC價格較貴,，一般用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場合。 [5]響應(yīng)速度PLC是為工業(yè)自動化設(shè)計的通用控制器,，不同檔次PLC的響應(yīng)速度一般都能滿足其應(yīng)用范圍內(nèi)的需要,。如果要跨范圍使用PLC，或者某些功能或信號有特殊的速度要求時,，則應(yīng)該慎重考慮PLC的響應(yīng)速度,，可選用具有高速I/O處理功能的PLC，或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的PLC等,。 [5]輸出對輸入的影響有滯后現(xiàn)象,。

當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后,，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣,、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段,。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運(yùn)行期間,，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段,。 [5]輸入采樣可編程邏輯控制器(2張)在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi),。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段,。在這兩個階段中,，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變,。因此,，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,，才能保證在任何情況下,，該輸入均能被讀入。 [5]整體式PLC是將電源CPU,、輸入/輸出接口等部件都集中裝在一個機(jī)箱內(nèi),，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小,、價格低的特點(diǎn),。黃浦區(qū)出口PLC控制器性能

處理器的作用是處理和運(yùn)行用戶程序，進(jìn)行邏輯和數(shù)學(xué)運(yùn)算,，控制整個系統(tǒng)使之協(xié)調(diào),。徐匯區(qū)質(zhì)量PLC控制器品牌

為減輕CPU通信任務(wù)，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)組成的實(shí)際需要,，應(yīng)選擇具有不同通信功能的（如點(diǎn)對點(diǎn),、現(xiàn)場總線）通信處理器。 [5]4,、編程功能離線編程方式：可編程邏輯控制器和編程器公用一個CPU,，編程器在編程模式時，CPU只為編程器提供服務(wù),，不對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制,。完成編程后，編程器切換到運(yùn)行模式，CPU對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制,，不能進(jìn)行編程,。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便,。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU,，主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場控制，并在一個掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī),，下一掃描周期，主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行,。這種方式成本較高,，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大中型可編程邏輯控制器中常采用,。 [5]徐匯區(qū)質(zhì)量PLC控制器品牌

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