為減輕CPU通信任務(wù),根據(jù)網(wǎng)絡(luò)組成的實(shí)際需要,,應(yīng)選擇具有不同通信功能的(如點(diǎn)對(duì)點(diǎn),、現(xiàn)場(chǎng)總線)通信處理器。 [5]4,、編程功能離線編程方式:可編程邏輯控制器和編程器公用一個(gè)CPU,,編程器在編程模式時(shí),CPU只為編程器提供服務(wù),,不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制,。完成編程后,編程器切換到運(yùn)行模式,,CPU對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制,,不能進(jìn)行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本,,但使用和調(diào)試不方便,。在線編程方式:CPU和編程器有各自的CPU,主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)控制,,并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,,編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī),下一掃描周期,,主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行,。這種方式成本較高,但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便,,在大中型可編程邏輯控制器中常采用,。 [5]輸出對(duì)輸入的影響有滯后現(xiàn)象,。普陀區(qū)質(zhì)量PLC控制器推薦貨源
中央處理單元**處理器(CPU)是PLC的控制中樞,也是PLC的**部件,,其性能決定了PLC的性能,。 [6]**處理器由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成,,這些電路都集中在一塊芯片上,,通過(guò)地址總線、控制總線與存儲(chǔ)器的輸入/輸出接口電路相連,。**處理器的作用是處理和運(yùn)行用戶程序,,進(jìn)行邏輯和數(shù)學(xué)運(yùn)算,控制整個(gè)系統(tǒng)使之協(xié)調(diào),。 [6]存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器是具有記憶功能的半導(dǎo)體電路,,它的作用是存放系統(tǒng)程序、用戶程序,、邏輯變量和其他一些信息,。其中系統(tǒng)程序是控制PLC實(shí)現(xiàn)各種功能的程序,由PLC生產(chǎn)廠家編寫(xiě),,并固化到只讀存儲(chǔ)器(ROM)中,,用戶不能訪問(wèn)。 [6]嘉定區(qū)如何PLC控制器性能與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相比,,PLC的安裝既不需要機(jī)房,,也不需要嚴(yán)格的屏蔽措施。
(3)組態(tài)靈活,。由于PLC采用積木式結(jié)構(gòu),,用戶只需要簡(jiǎn)單地組合,便可靈活地改變控制系統(tǒng)的功能和規(guī)模,,因此,,可適用于任何控制系統(tǒng)。 [8](4)輸入/輸出功能模塊齊全,。PLC的比較大優(yōu)點(diǎn)之一,,是針對(duì)不同的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)(如直流或交流、開(kāi)關(guān)量,、數(shù)字量或模擬量,、電壓或電流等),均有相應(yīng)的模板可與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件(如按鈕,、開(kāi)關(guān)、傳感電流變送器,、電機(jī)啟動(dòng)器或控制閥等)直接連接,,并通過(guò)總線與CPU主板連接,。 [8](5)安裝方便。與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相比,,PLC的安裝既不需要**機(jī)房,,也不需要嚴(yán)格的屏蔽措施。使用時(shí)只需把檢測(cè)器件與執(zhí)行機(jī)構(gòu)和PLC的I/O接口端子正確連接,,便可正常工作,。 [8]
數(shù)字量控制控制系統(tǒng)具有旋轉(zhuǎn)編碼器和脈沖伺服裝置(如步進(jìn)電動(dòng)機(jī))時(shí),可利用PLC實(shí)現(xiàn)接收和輸出高速脈沖的功能,,實(shí)現(xiàn)數(shù)字量控制,,較為先進(jìn)的PLC還專門開(kāi)發(fā)了數(shù)字控制模塊,可實(shí)現(xiàn)曲線插補(bǔ)功能,,近來(lái)又推出了新型運(yùn)動(dòng)單元模塊,,還能提供數(shù)字量控制技術(shù)的編程語(yǔ)言,使PLC實(shí)現(xiàn)數(shù)字量控制更加簡(jiǎn)單,。 [9]數(shù)據(jù)采集監(jiān)控由于PLC主要用于現(xiàn)場(chǎng)控制,,所以采集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)是十分必要的功能,在此基礎(chǔ)上將PLC與上位計(jì)算機(jī)或觸摸屏相連接,,既可以觀察這些數(shù)據(jù)的當(dāng)前值,,又能及時(shí)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,有的PLC具有數(shù)據(jù)記錄單元,,可以用一般個(gè)人電腦的存儲(chǔ)卡插入到該單元中保存采集到的數(shù)據(jù),。PLC的另一個(gè)特點(diǎn)是自檢信號(hào)多.利用這個(gè)特點(diǎn),PLC控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)自診斷式監(jiān)控,,減少系統(tǒng)的故障,,提高系統(tǒng)的可靠性。 [9]存儲(chǔ)器是具有記憶功能的半導(dǎo)體電路,,它的作用是存放系統(tǒng)程序,、用戶程序、邏輯變量和其他一些信息,。
控制器類型可編程邏輯控制器按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類,,按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場(chǎng)安裝和控制室安裝兩類;按CPU字長(zhǎng)分為1位,、4位,、8位、16位,、32位,、64位等。從應(yīng)用角度出發(fā),,通??砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c(diǎn)數(shù)選型,。 [5]整體型可編程邏輯控制器的I/O點(diǎn)數(shù)固定,因此用戶選擇的余地較小,,用于小型控制系統(tǒng),;模塊型可編程邏輯控制器提供多種I/O卡件或插卡,因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù),,功能擴(kuò)展方便靈活,,一般用于大中型控制系統(tǒng)。 [5]輸出映像寄存器的內(nèi)容取決于用戶程序掃描執(zhí)行的結(jié)果,。嘉定區(qū)如何PLC控制器性能
PLC的工作過(guò)程是循環(huán)掃描的過(guò)程,,循環(huán)掃描時(shí)間的長(zhǎng)短取決于指令執(zhí)行速度、用戶程序的長(zhǎng)度等因素,。普陀區(qū)質(zhì)量PLC控制器推薦貨源
梯形圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn)是:與電氣操作原理圖相對(duì)應(yīng),,具有直觀性和對(duì)應(yīng)性;與原有繼電器控制相一致,,電氣設(shè)計(jì)人員易于掌握,。梯形圖編程語(yǔ)言與原有的繼電器控制的不同點(diǎn)是,梯形圖中的能流不是實(shí)際意義的電流,,內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器,,應(yīng)用時(shí),需要與原有繼電器控制的概念區(qū)別對(duì)待,。指令表語(yǔ)言IL指令表編程語(yǔ)言是與匯編語(yǔ)言類似的一種助記符編程語(yǔ)言,,和匯編語(yǔ)言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。在無(wú)計(jì)算機(jī)的情況下,,適合采用PLC手持編程器對(duì)用戶程序進(jìn)行編制,。同時(shí),指令表編程語(yǔ)言與梯形圖編程語(yǔ)言圖一一對(duì)應(yīng),,在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換,。圖3就是與圖2PLC梯形圖對(duì)應(yīng)的指令表。普陀區(qū)質(zhì)量PLC控制器推薦貨源
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