80年代初期，美國AD公司就已推出初期的MAC-150工業(yè)電腦，隨后美國IBM公司正式推出工業(yè)個人電腦IBM7532,。由于IPC的性能可靠,、軟件豐富、價(jià)格低廉，而在工業(yè)電腦中異軍突起，后來居上，應(yīng)用日趨***,。目前，IPC已***使用于通訊,、工業(yè)自動化,、醫(yī)療、環(huán)保,、航空及人類生活各方面,。 [2]IEC 61131-3是由國際電工委員會（IEC）于1993年12月所制定IEC 61131標(biāo)準(zhǔn)的第3部分，用于規(guī)范可編程邏輯控制器（PLC）,，DCS,，IPC，CNC和SCADA的編程系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn),，應(yīng)用IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)成為工業(yè)控制領(lǐng)域的趨勢,。 在PLC方面，編輯軟件只需符合IEC 61131-3國際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,，便可借由符合各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)的語言架構(gòu),，進(jìn)而能建立任何人皆可了解的程式?？删幊踢壿嬁刂破骶W(wǎng)絡(luò)（各廠商的可編程邏輯控制器通信網(wǎng)絡(luò)）,。上海出口PLC控制器品牌

PLC可分為以下三類:(1)整體式PLC整體式PLC是將電源CPU、輸入/輸出接口等部件都集中裝在一個機(jī)箱內(nèi),，具有結(jié)構(gòu)緊湊,、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn),。(2)模塊式PLC模塊式PLC是將PLC各組成部分分別做成若干個單獨(dú)的模塊,，如CPU模塊、輸入/輸出模塊,、電源模塊(有的含在CPU模塊中)以及各種功能模塊,。(3)疊裝式PLC將整體式PLC和模塊式PLC的特點(diǎn)結(jié)合起來，即構(gòu)成所謂疊裝式PLC,。疊裝式PLC的CPU、電源,、輸入/輸出接口等也是各自**的模塊,，但它們之間是靠電纜進(jìn)行連接的,，并且各模塊可以一層層地疊裝起來。這樣系統(tǒng)不但可以靈活配置,，還可以做得體積小巧,。 [10]徐匯區(qū)常見PLC控制器設(shè)計(jì)或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令,。

為減輕CPU通信任務(wù),，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)組成的實(shí)際需要，應(yīng)選擇具有不同通信功能的（如點(diǎn)對點(diǎn),、現(xiàn)場總線）通信處理器,。 [5]4、編程功能離線編程方式：可編程邏輯控制器和編程器公用一個CPU,，編程器在編程模式時(shí),，CPU只為編程器提供服務(wù)，不對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制,。完成編程后,，編程器切換到運(yùn)行模式，CPU對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制,，不能進(jìn)行編程,。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便,。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU,，主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場控制，并在一個掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī),，下一掃描周期，主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行,。這種方式成本較高,，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大中型可編程邏輯控制器中常采用,。 [5]

PLC機(jī)型PLC的選擇主要應(yīng)從PLC 的機(jī)型,、容量、I/O模塊,、電源模塊,、特殊功能模塊、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮,。PLC機(jī)型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠,、維護(hù)方便的前提下，力爭比較好的性能價(jià)格比。選擇時(shí)應(yīng)主要考慮到合理的結(jié)構(gòu)型式,，安裝方式的選擇,，相應(yīng)的功能要求，響應(yīng)速度要求,，系統(tǒng)可靠性的要求,，機(jī)型盡量統(tǒng)一等因素。 [5]結(jié)構(gòu)型式PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式,。 [5]整體式PLC的每一個I/O點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜,，且體積相對較小，一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中,；而模塊式PLC的功能擴(kuò)展靈活方便,，在I/O點(diǎn)數(shù)、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例,、I/O模塊的種類等方面選擇余地大,，且維修方便，一般用于較復(fù)雜的控制系統(tǒng),。 [5]輸出映像寄存器的內(nèi)容取決于用戶程序掃描執(zhí)行的結(jié)果,。

可靠性對于一般系統(tǒng)PLC的可靠性均能滿足。對可靠性要求很高的系統(tǒng),，應(yīng)考慮是否采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng),。 [5]機(jī)型盡量統(tǒng)一一個企業(yè)，應(yīng)盡量做到PLC的機(jī)型統(tǒng)一,。主要考慮到以下三方面問題： [5]1)機(jī)型統(tǒng)一,，其模塊可互為備用，便于備品備件的采購和管理,。 [5]2)機(jī)型統(tǒng)一,，其功能和使用方法類似，有利于技術(shù)力量的培訓(xùn)和技術(shù)水平的提高,。 [5]3)機(jī)型統(tǒng)一,，其外部設(shè)備通用，資源可共享,，易于聯(lián)網(wǎng)通信,，配上位計(jì)算機(jī)后易于形成一個多級分布式控制系統(tǒng)。 [5]該選擇包括運(yùn)算功能,、控制功能,、通信功能、編程功能,、診斷功能和處理速度等特性的選擇,。上海出口PLC控制器品牌

當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,，可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。上海出口PLC控制器品牌

對于以開關(guān)量控制為主,，帶少量模擬量控制的系統(tǒng),，可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元，具有加減算術(shù)運(yùn)算,、數(shù)據(jù)傳送功能的增強(qiáng)型低檔PLC。對于控制較復(fù)雜,，要求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算 ,、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,，可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度,，選用中檔或***PLC。但是中,、***PLC價(jià)格較貴,，一般用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場合。 [5]響應(yīng)速度PLC是為工業(yè)自動化設(shè)計(jì)的通用控制器,，不同檔次PLC的響應(yīng)速度一般都能滿足其應(yīng)用范圍內(nèi)的需要,。如果要跨范圍使用PLC，或者某些功能或信號有特殊的速度要求時(shí),，則應(yīng)該慎重考慮PLC的響應(yīng)速度,，可選用具有高速I/O處理功能的PLC，或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的PLC等,。 [5]上海出口PLC控制器品牌

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