例如采用PID控制單元,、高速計數(shù)器、帶速度補償?shù)哪M單元,、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等,。 [5]3、通信功能大中型可編程邏輯控制器系統(tǒng)應(yīng)支持多種現(xiàn)場總線和標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議（如TCP/IP）,，需要時應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)（TCP/IP）相連接,。通信協(xié)議應(yīng)符合ISO/IEEE通信標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)是開放的通信網(wǎng)絡(luò),。 [5]可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口,、RIO通信口、常用DCS接口等,；大中型可編程邏輯控制器通信總線（含接口設(shè)備和電纜）應(yīng)1：1冗余配置,，通信總線應(yīng)符合國際標(biāo)準(zhǔn),，通信距離應(yīng)滿足裝置實際要求。 [5]20世紀(jì)末期,，可編程邏輯控制器的發(fā)展特點是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要,。嘉定區(qū)質(zhì)量PLC控制器廠家現(xiàn)貨

用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖),。在掃描每一條梯形圖時,，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右,、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運算,，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài),；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài),；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 [5]即,，在用戶程序執(zhí)行過程中,，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用,；相反,，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用,。 [5]松江區(qū)出口PLC控制器廠家現(xiàn)貨輸出鎖存器的內(nèi)容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定,。

可編程自動化控制器（Programmable Automation Controller，PAC）為結(jié)合可編程控制器（PLC）與工業(yè)計算機（IPC）的多功能工業(yè)用自動化控制器,，硬件結(jié)合可編程控制器的耐用度以及工業(yè)計算機的強大功能,，而且采用IEC 61131-3開放式且高彈性的軟件架構(gòu)?？删幊踢壿嬁刂破鳎≒rogrammable Logic Controller,，簡稱PLC），一種具有微處理器的數(shù)字電子設(shè)備,，用于自動化控制的數(shù)字邏輯控制器,，可以將控制指令隨時加載存儲器內(nèi)存儲與運行?？删幊炭刂破饔蓛?nèi)部CPU,，指令及數(shù)據(jù)存儲器、輸入輸出單元,、電源模塊,、數(shù)字模擬等單元所模塊化組合成,。PLC可接收（輸入）及發(fā)送（輸出）多種類型的電氣或電子信號，并使用他們來控制或監(jiān)督幾乎所有種類的機械與電氣系統(tǒng),。

20世紀(jì)末期,，可編程邏輯控制器的發(fā)展特點是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個時期發(fā)展了大型機和超小型機,、誕生了各種各樣的特殊功能單元,、生產(chǎn)了各種人機界面單元、通信單元,，使應(yīng)用可編程邏輯控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易,。可編程邏輯控制器實質(zhì)是一種**于工業(yè)控制的計算機,，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同,，基本組成如圖1所示，基本構(gòu)成詳細(xì)描述如下： [6]電源電源用于將交流電轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部所需的直流電,，大部分PLC采用開關(guān)式穩(wěn)壓電源供電,。 [6]PLC當(dāng)前實際的輸出狀態(tài)由輸出鎖存器的內(nèi)容決定。

控制器類型可編程邏輯控制器按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類,，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類,；按CPU字長分為1位、4位,、8位,、16位、32位,、64位等,。從應(yīng)用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c數(shù)選型,。 [5]整體型可編程邏輯控制器的I/O點數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較小,，用于小型控制系統(tǒng),；模塊型可編程邏輯控制器提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點數(shù),，功能擴展方便靈活,，一般用于大中型控制系統(tǒng)。 [5]存儲器是具有記憶功能的半導(dǎo)體電路,，它的作用是存放系統(tǒng)程序,、用戶程序、邏輯變量和其他一些信息,。松江區(qū)出口PLC控制器廠家現(xiàn)貨

或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài),；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令,。嘉定區(qū)質(zhì)量PLC控制器廠家現(xiàn)貨

在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,，輸入過程映像寄存器的值不會被更新,，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程映像寄存器會被立即更新,，這跟立即輸入有些區(qū)別,。 [5]輸出刷新當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段,。在此期間,，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè),。這時,，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。小結(jié)根據(jù)上述過程的描述,，可以對PLC工作過程的特點小結(jié)如下： [7]嘉定區(qū)質(zhì)量PLC控制器廠家現(xiàn)貨

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