五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語言：順序功能圖（SFC）,、梯形圖（LD）,、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語言和語句表（IL）,、結(jié)構(gòu)文本（ST）兩種文本語言,。選用的編程語言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn)（IEC6113123）,，同時,，還應(yīng)支持多種語言編程形式,，如C,，Basic等，以滿足特殊控制場合的控制要求,。 [5]5,、診斷功能可編程邏輯控制器的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置,，軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷,。通過軟件對PLC內(nèi)部的性能和功能進(jìn)行診斷是內(nèi)診斷，通過軟件對可編程邏輯控制器的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進(jìn)行診斷是外診斷,。 [5]由于梯形圖形象而簡單,，因此容易掌握、使用方便,，甚至不需要計(jì)算機(jī)專業(yè)知識,，就可進(jìn)行編程。青浦區(qū)標(biāo)準(zhǔn)PLC控制器特點(diǎn)

1.電源組件電源組件用于提供PLC運(yùn)行所需的電源,，可將外部電源轉(zhuǎn)換為供PLC內(nèi)部與案件適用的電源,。2.微處理器CPU及存儲器組件微處理器CPU是PLC的**器件，CPU因生產(chǎn)廠商各有不同,，有采用市場銷售的標(biāo)準(zhǔn)芯片,，也有采用可編程序控制器**芯片,。存儲器組件有兩種：ROM和RAM。3.輸入及輸出組件PLC控制器輸入和輸出組件是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場交換數(shù)據(jù)的界面,，與普通計(jì)算機(jī)不同,，PLC的工作環(huán)境比較差，需要較強(qiáng)抗干擾能力,，輸入和輸出組件即是為此設(shè)計(jì),。靜安區(qū)標(biāo)準(zhǔn)PLC控制器特點(diǎn)輸出的類型有繼電器輸出、晶體管輸出,、晶閘門輸出,。

設(shè)計(jì)選型時應(yīng)從實(shí)際應(yīng)用的要求出發(fā)，合理選用所需的運(yùn)算功能,。大多數(shù)應(yīng)用場合,，只需要邏輯運(yùn)算和計(jì)時計(jì)數(shù)功能，有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較,，當(dāng)用于模擬量檢測和控制時,，才使用代數(shù)運(yùn)算，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運(yùn)算等,。要顯示數(shù)據(jù)時需要譯碼和編碼等運(yùn)算,。 [5]2、控制功能控制功能包括PID控制運(yùn)算,、前饋補(bǔ)償控制運(yùn)算,、比值控制運(yùn)算等，應(yīng)根據(jù)控制要求確定,?？删幊踢壿嬁刂破髦饕糜陧樞蜻壿嬁刂疲虼?，大多數(shù)場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制,，有時也采用**的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高可編程邏輯控制器的處理速度和節(jié)省存儲器容量,。

為減輕CPU通信任務(wù),，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)組成的實(shí)際需要，應(yīng)選擇具有不同通信功能的（如點(diǎn)對點(diǎn),、現(xiàn)場總線）通信處理器,。 [5]4、編程功能離線編程方式：可編程邏輯控制器和編程器公用一個CPU,，編程器在編程模式時,，CPU只為編程器提供服務(wù)，不對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制。完成編程后,，編程器切換到運(yùn)行模式,，CPU對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制，不能進(jìn)行編程,。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本,，但使用和調(diào)試不方便。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU,，主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場控制,，并在一個掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī),，下一掃描周期,，主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行。這種方式成本較高,，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便,，在大中型可編程邏輯控制器中常采用,。 [5]PLC除上述幾部分外,，根據(jù)機(jī)型的不同還有多種外部設(shè)備，其作用是幫助編程,、實(shí)現(xiàn)監(jiān)控以及網(wǎng)絡(luò)通信,。

控制功能選擇該選擇包括運(yùn)算功能、控制功能,、通信功能,、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇,。 [5]1,、運(yùn)算功能簡單可編程邏輯控制器的運(yùn)算功能包括邏輯運(yùn)算、計(jì)時和計(jì)數(shù)功能,；普通可編程邏輯控制器的運(yùn)算功能還包括數(shù)據(jù)移位,、比較等運(yùn)算功能；較復(fù)雜運(yùn)算功能有代數(shù)運(yùn)算,、數(shù)據(jù)傳送等,；大型可編程邏輯控制器中還有模擬量的PID運(yùn)算和其他高級運(yùn)算功能。隨著開放系統(tǒng)的出現(xiàn),，在可編程邏輯控制器中都已具有通信功能,，有些產(chǎn)品具有與下位機(jī)的通信，有些產(chǎn)品具有與同位機(jī)或上位機(jī)的通信,，有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的功能,。其中系統(tǒng)程序是控制PLC實(shí)現(xiàn)各種功能的程序，由PLC生產(chǎn)廠家編寫,，并固化到只讀存儲器中,，用戶不能訪問,。青浦區(qū)智能PLC控制器特點(diǎn)

世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多，產(chǎn)量日益上升,。青浦區(qū)標(biāo)準(zhǔn)PLC控制器特點(diǎn)

可編程自動化控制器（Programmable Automation Controller,，PAC）為結(jié)合可編程控制器（PLC）與工業(yè)計(jì)算機(jī)（IPC）的多功能工業(yè)用自動化控制器，硬件結(jié)合可編程控制器的耐用度以及工業(yè)計(jì)算機(jī)的強(qiáng)大功能,，而且采用IEC 61131-3開放式且高彈性的軟件架構(gòu),。可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller,，簡稱PLC）,，一種具有微處理器的數(shù)字電子設(shè)備，用于自動化控制的數(shù)字邏輯控制器,，可以將控制指令隨時加載存儲器內(nèi)存儲與運(yùn)行,。可編程控制器由內(nèi)部CPU,，指令及數(shù)據(jù)存儲器,、輸入輸出單元、電源模塊,、數(shù)字模擬等單元所模塊化組合成,。PLC可接收（輸入）及發(fā)送（輸出）多種類型的電氣或電子信號，并使用他們來控制或監(jiān)督幾乎所有種類的機(jī)械與電氣系統(tǒng),。青浦區(qū)標(biāo)準(zhǔn)PLC控制器特點(diǎn)

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