**初的可編程序邏輯控制器只有電路邏輯控制的功能,，所以被命名為可編程邏輯控制器,，后來隨著不斷的發(fā)展,，這些當初功能簡單的計算機模塊已經(jīng)有了包括邏輯控制,，時序控制,、模擬控制,、多機通信等許多的功能,，名稱也改為可編程控制器（Programmable Controller）,，但是由于它的簡寫也是PC與個人計算機（Personal Computer）的簡寫相***,，也由于多年來的使用習慣,，人們還是經(jīng)常使用可編程邏輯控制器這一稱呼，并在術語中仍沿用PLC這一縮寫,。該選擇包括運算功能,、控制功能、通信功能,、編程功能,、診斷功能和處理速度等特性的選擇。金山區(qū)質(zhì)量PLC控制器現(xiàn)貨

當可編程邏輯控制器投入運行后,，其工作過程一般分為三個階段,，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段,。完成上述三個階段稱作一個掃描周期,。在整個運行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段,。 [5]輸入采樣可編程邏輯控制器(2張)在輸入采樣階段,，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應的單元內(nèi),。輸入采樣結束后,，轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,，I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,，如果輸入是脈沖信號,，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下,，該輸入均能被讀入,。 [5]金山區(qū)質(zhì)量PLC控制器現(xiàn)貨控制功能包括PID控制運算、前饋補償控制運算,、比值控制運算等,，應根據(jù)控制要求確定,。

④輸出映像寄存器的內(nèi)容取決于用戶程序掃描執(zhí)行的結果。 [5]⑤輸出鎖存器的內(nèi)容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定,。 [5]⑥PLC當前實際的輸出狀態(tài)由輸出鎖存器的內(nèi)容決定,。 [5](1)可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計算機,，因而集成度高,，再加上相應的保護電路及自診斷功能，提高了系統(tǒng)的可靠性,。 [8](2)編程容易,。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句，其數(shù)量比微型機指令要少得多,，除中,、***PLC外，一般的小型PLC只有16條左右,。由于梯形圖形象而簡單,，因此容易掌握、使用方便,，甚至不需要計算機專業(yè)知識,，就可進行編程。 [

功能模塊圖語言是與數(shù)字邏輯電路類似的一種PLC編程語言,。采用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能,，不同的功能模塊有不同的功能。功能模塊圖編程語言的特點：功能模塊圖程序設計語言的特點是：以功能模塊為單位,，分析理解控制方案簡單容易,；功能模塊是用圖形的形式表達功能，直觀性強,，對于具有數(shù)字邏輯電路基礎的設計人員很容易掌握的編程,；對規(guī)模大、控制邏輯關系復雜的控制系統(tǒng),，由于功能模塊圖能夠清楚表達功能關系,，使編程調(diào)試時間**減少。這樣系統(tǒng)不但可以靈活配置,，還可以做得體積小巧,。

(6)運行速度快。由于PLC的控制是由程序控制執(zhí)行的,，因而不論其可靠性還是運行速度,，都是繼電器邏輯控制無法相比的。 [8]近年來，微處理器的使用,，特別是隨著單片機大量采用,，**增強了PLC的能力，并且使PLC與微型機控制系統(tǒng)之間的差別越來越小,，特別是***PLC更是如此,。 [8]在制造工業(yè)中存在大量的開關量為主的開環(huán)的順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作和按照時序動作;另外還有與順序,、時序無關的按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制;以及大量的開關量,、脈沖量、計時,、計數(shù)器、模擬量的越限報警等狀態(tài)量為主的—離散量的數(shù)據(jù)采集監(jiān)視,。PLC的生產(chǎn)廠商很多,，如西門子、施耐德,、三菱,、臺達等，幾乎涉及工業(yè)自動化領域的廠商都會有其PLC產(chǎn)品提供,。金山區(qū)質(zhì)量PLC控制器現(xiàn)貨

在下面的梯形圖,，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。金山區(qū)質(zhì)量PLC控制器現(xiàn)貨

用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段,，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖),。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,，并按先左后右,、先上后下的順序?qū)τ捎|點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結果,，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài),；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令,。 [5]即,，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用,；相反,，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。 [5]金山區(qū)質(zhì)量PLC控制器現(xiàn)貨

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