中國國內機器人“SUNBOT子母式跨陣列作業(yè)光伏清潔機器人”獲評2020年度浙江省裝備制造業(yè)重點領域首臺(套)產品,，這是2014年至今,，國自的機器人產品第五次獲得省首臺（套）認定。近年來,，我國積極推動可再生能源的應用,，光伏發(fā)電產業(yè)發(fā)展迅速。國自機器人“子母式跨陣列作業(yè)光伏清潔機器人”創(chuàng)造性的采用搬運機器人與清潔機器人協(xié)同的工作方式,，根據(jù)不同的光伏電站特性,，配置相應的機器人組合，靈活高效的實現(xiàn)光伏電站的無人化清潔,。光伏板清掃機器人是行業(yè)內對環(huán)境和地形適應能力強,、實用性高。山東智能清掃機器人價格

（2）回歸分析的基本條件,。應用一組已知的自變量數(shù)據(jù)去估計,、預測一個因變量之值時，這兩種變量需要滿足以下兩個條件：***,，統(tǒng)計相關關系,。統(tǒng)計相關關系是一種不確定的函數(shù)關系，即一種因變量（預測變量）的數(shù)值與一個或多個自變量的數(shù)值明顯相關但卻不能精確且不能***確定的函數(shù)關系,，其中的變量都是隨機變量,。經濟現(xiàn)象中這種相關關系是大量存在的。第二,，因果關系,。如果一個或幾個自變量x變化時，按照一定規(guī)律影響另一變量y,，而y的變化不能影響x,，即x的變化是y變化的原因青海光伏掃地機器人生產廠家針對大型地面電站應用，一臺擺渡車機器人搭配一臺清掃機器人,，可清掃多排陣列,，降低清潔成本。

水槍清理合計0.63元/平方米（受水資源限制,，沖洗會對組件造成損傷）,；特種車輛清洗合計0.41元/平方米（受水資源限制，沖洗會對組件造成損傷）,；機器人清洗合計0.1元/平方米（不受水資源限制,，清理不會對組件造成損傷）。關于功能拓展：搭載監(jiān)控攝像機進行供電及圖像傳輸,；加裝環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng),，可以實現(xiàn)系統(tǒng)根據(jù)雨量和落灰程度自動啟動機器人運維……總之,，光伏清掃機器人是一種極具應用前景的清潔機器人，可以極大地提高光伏電站的清潔效率,、發(fā)電量和整體收益,。

二、人工水洗光伏板人工水洗的操作方式是,，使用有蓄水功能的交通工具如裝有水箱的拖拉機或城市灑水車,，配合不超過0.4MPa的壓力噴頭來清洗組件，水洗成本價格約為0.2元/m2,，與人工干洗價格差不多,，但需要兩人同時操作，一人開車,，一人噴水清洗洗組件,。人工水洗光伏板的缺點：水壓對光伏組件壓力過大時會造成電池片的隱裂，而過程中無法控制操作人員的噴頭水壓變化,。另一個缺點是水洗后組件自行晾干,，組件表面會形成水漬，相對于組件來說就是微型陰影遮擋,。衛(wèi)生安全方面,，機器人的運行不需要人工干預，避免了人工清潔過程中可能產生的傷害和污染風險,。

關于操作方法：手動操作：電源總開關開啟電源,，支持手動啟停；自動操作：到達預定設置時間時,，設備開始自動運行,；無線遠程操作：后臺界面上可單臺控制、區(qū)域控制和整體控制,；所有的控制指令均一致,，有休眠,、啟動,、復位等詳細信息獲取功能。關于建設周期：根據(jù)規(guī)模和功能需求測算,，部署一臺機器人的清洗項目整體時長約15日,。關于經濟效益（第三方測算）：純人工清理光伏組件，人工,、設備合計成本約1.3元/平方米（受人為因素影響比較大,、成本比較高）；搭載監(jiān)控攝像機進行供電及圖像傳輸,；加裝環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng),。江蘇運維機器人

光伏有三種清潔方式：人工清潔,、水車清潔和機器人清潔。山東智能清掃機器人價格

四,、智能光伏板清掃機器人為有效提高清洗光伏板表面的灰塵的效率,，使用智能清掃機器人進行定期清掃，徹底***光伏板表面的灰塵及污垢,，以提升發(fā)電效率,。其方式是電站每排光伏板安裝一臺清掃機器人，自動定期清掃,，無人值守,。智能光伏板清掃機器人的缺點：機器人有時候會被安裝不平整的光伏板邊框卡住，機器人無法正常歸位,，運維人員在現(xiàn)場難以找到停留機器人的位置,。而相對于傳統(tǒng)光伏板清潔方式，智能清掃機器人的優(yōu)勢十分明顯,。不僅自帶儲能,，無需提供外部電源，還不會造成光伏板隱裂,，并且可節(jié)省人工費用,，節(jié)約用水，十分環(huán)保,。山東智能清掃機器人價格

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