從這個角度而言,，多自由度平臺的進入對HTC并非都是壞事,，至少是在推動VR普及的道路上多了一個隊友。對于索尼在10月份將發(fā)貨的VR產(chǎn)品,，汪叢青作出了尖銳評論：“多自由度平臺體驗不好，很多粉絲買到會很失望”,、“多自由度平臺只是游戲機,，VR不等于游戲機”。然而,，多自由度平臺火爆的體驗場面正好給出了側(cè)面回應,。一位在場的媒體記者對新浪科技稱，以目前的硬件和內(nèi)容水平來看,，VR游戲還是**容易接受,，也是**好變現(xiàn)的方式之一。當然，VR的價值遠不止在游戲,。根據(jù)德銀今年3月公布的一份VR領(lǐng)域研究報告,，除了游戲之外，事件直播,、視頻娛樂,、醫(yī)療保健、房地產(chǎn),、教育等也是VR應用前途較大的領(lǐng)域,。汪叢青也明白走下去的困難，“現(xiàn)在遇到的**大問題是教育市場,，因為很多人不理解什么是VR,。很多用戶只用過一些手機盒子，因為應用很少,，或者互動很差,，他們會覺得VR不成熟，這不是VR真實的狀態(tài)”,。對于整個VR行業(yè)而言,，游戲或許只是開始，培養(yǎng)用戶尚需時間,，從這個角度來看,，“我們和索尼不是對手”，汪叢青說,。江蘇多自由度平臺廠家推薦,？湖南國產(chǎn)多自由度平臺組合

其優(yōu)點是：1、能夠?qū)B續(xù)手勢進行識別,，并對手勢力度進行識別,；2、能夠做出多自由度的手勢,，假手更加靈巧,。附圖說明圖1是本發(fā)明假手安裝示意圖；圖2是手腕結(jié)構(gòu)示意圖,；圖3是錐齒輪組機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖,；圖4是手腕支撐框架結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是手腕結(jié)構(gòu)側(cè)視圖,；圖6是分層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)框圖；圖7是手勢識別算法第二隱層自編碼器框圖,；圖8是標簽自生成方法示意圖,；圖9是手勢識別算法流程圖；圖10是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)流程圖。具體實施方式如圖1～圖5所示,，多自由度肌電假手控制系統(tǒng),，其特征在于，包括機械手,、機械手腕2,、殘肢接受腔1和數(shù)據(jù)處理器3，機械手和殘肢接受腔分別安裝在機械手腕兩端,，殘肢接受腔內(nèi)連接有多通道肌電陣列電極袖套,，多通道肌電陣列電極袖套連接有控制單元電路板和電池，控制單元電路板另一端連接機械手和機械手腕,。數(shù)據(jù)處理器3向控制單元電路板發(fā)出采集表面肌電信號的指令,，使多通道肌電陣列電極袖套采集表面肌電信號，并通過接收的數(shù)據(jù)進行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理,，生成手勢預測模型,。機械手腕2包括錐齒輪組機構(gòu)4、皮帶輪傳動機構(gòu)5,、伺服電機7和手腕支撐框架6,，錐齒輪組機構(gòu)4采用四個錐齒輪相互嚙合，構(gòu)成十字型排布,，水平方向的兩個齒輪為太陽輪15,，安裝在手腕支撐框架6上。寧波制造多自由度平臺檢修昆山專業(yè)多自由度平臺設(shè)備服務(wù)廠家推薦蘇州恩暢自動化科技有限公司,。

六自由度氣動平臺關(guān)鍵部件為氣壓缸,、氣動電磁閥和空壓機。其具有結(jié)構(gòu)簡單,，耗電適中,，價格低廉，無污染,，動作響應速度快,，工作可靠，便于維護,，壽命長,，適應溫度范圍廣。缺點是動力較小,、噪聲大,、平臺運行速度不均勻等。六自由度電動動感平臺關(guān)鍵部件為電動缸,、減速機,、伺服電機、伺服電機驅(qū)動器、ACB系列運動控制卡等,，一般有三自由度和六自由度兩種,。動力大小次于液壓平臺。其具有響應速度快,，靈敏度高,，控制精確，結(jié)構(gòu)簡單,，可靠性高,，噪音小，清潔衛(wèi)生,，便于維護,。缺點就是控制系統(tǒng)復雜，成本較高,。

多自由度平臺并聯(lián)機器人的結(jié)構(gòu)由上下兩個平臺,，中間6個伸縮缸以及上下各6個虎克鉸(或球鉸）組成6-6形機構(gòu)，稱為Stewart平臺,。其中下平臺固定,，下平臺與上平臺通過6個伸縮缸及虎克鉸連接，虎克鉸或球鉸位于上平臺與6個伸縮缸的連接處,，對保證平臺的正常運行和整個結(jié)構(gòu)剛度起著關(guān)鍵作用,。借助伸縮缸的伸縮來實現(xiàn)上平臺沿X、Y,、Z的平移和繞X,、Y、Z軸的旋轉(zhuǎn)運動,。一般伸縮缸由伺服電動缸或液壓缸組成(大噸位的采用液壓缸的形式)如下圖2所示,。借助六個伸縮缸的伸縮運動，完成上平臺在空間六個自由度(X,，Y,，Z，α,，β,，γ)的運動，從而可以模擬出各種空間運動姿態(tài),，因此可廣泛應用到各種訓練模擬器中,，如飛行模擬器、汽車駕駛模擬器,、地震模擬器,、衛(wèi)星,、導彈等飛行器、娛樂設(shè)備(動感電影搖擺臺)等領(lǐng)域中,。在加工業(yè)可制成多自由度平臺聯(lián)動機床、機器人等,。蘇州多自由度平臺設(shè)備廠家推薦蘇州恩暢自動化科技有限公司,。

動感模擬仿真平臺由Stewart機構(gòu)的多自由度平臺、計算機控制系統(tǒng),、驅(qū)動系統(tǒng)等組成,。下平臺安裝在地面，用于固定基座,，上平臺為支撐平臺,。計算機控制系統(tǒng)通過協(xié)調(diào)控制電動缸的行程和速度，實現(xiàn)運動平臺的多個自由度的運動,，即笛卡爾坐標系內(nèi)的三個平移運動和繞三個坐標軸的轉(zhuǎn)動,。各主要組成部分簡述如下：1、動感平臺上平臺：連接需要被模擬動作的機構(gòu),，例如駕駛艙,，座椅等。上,、下鉸接：此處安裝配件采用轉(zhuǎn)角較大的萬向節(jié),，上鉸接鏈接用于連接上平臺與電動缸的活塞桿，下鉸接用于連接固定基座與電動缸的筒體,。電動缸的行程,，速度，以及整個平臺的負載可以根據(jù)客戶的需求而定制,。下平臺：安裝固定基座,。2、計算機控制系統(tǒng)71be09e9-c5ce-4a8e-8816-ab平臺運動控制單元：采用含驅(qū)動器的伺服控制單元以及動作信號接收器,，從而實現(xiàn)平臺系統(tǒng)啟動/停止,。接收上位機發(fā)來的控制信息、對電動缸進行運動控制,、監(jiān)控伺服電機驅(qū)動器的工作狀態(tài),、監(jiān)控系統(tǒng)的運動狀態(tài)、完成故障處理以及安全保護工作,。信號處理單元：完成與平臺系統(tǒng)運動狀態(tài)相關(guān)的各種傳感器信號,、測試信號和數(shù)字I/O信號的處理，以及伺服驅(qū)動器的驅(qū)動等,。此處采用的一整套控制系統(tǒng)單元,，我們一并提供,。溫州多自由度平臺設(shè)備廠家推薦蘇州恩暢自動化科技有限公司。江西集成多自由度平臺定制

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