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來源: 發(fā)布時間:2021-02-15

伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。 一般是通過位置,、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的**產(chǎn)品,。 那么伺服驅(qū)動器維修要怎么處理,,以下是一些方法: 1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,,無法讀出。 故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器),。 處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察,。驅(qū)動器維修大概需要多長時間?浙江安川驅(qū)動器維修價烙

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通電后測試各部分電源電壓,,15V 輸出正常,,4 個 IGBT 的 G-S 負(fù)壓正常。指針萬用表 x1Ω 檔給驅(qū)動光耦 2,,3 腳注入電流,,6 腳輸出電壓變化明顯,相對應(yīng)的 IGBT 模塊 G-S 轉(zhuǎn)為正壓,,4 路測試正常,。發(fā)現(xiàn)機(jī)器接直流電機(jī)的兩根輸出線之間并聯(lián)了接觸器的常開觸點(diǎn),不知用于什么目的,。接觸器的線圈是 380VAC 供電,,直接給線圈接入380VAC 電壓,觸點(diǎn)吸合以后測試觸點(diǎn)電阻有 600 多歐姆,,顯然觸點(diǎn)已經(jīng)損壞,。相同型號接觸器更換,發(fā)給用戶試機(jī),,反饋機(jī)器可以正常工作了,。 江北區(qū)三洋驅(qū)動器維修電話咨詢驅(qū)動器維修哪家強(qiáng)一些?

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我公司是一家專注于FANUC維修服務(wù)及系統(tǒng)改造配件銷售的企業(yè),。公司擁有一支技術(shù)精湛的隊(duì)1伍,,積累了豐富的數(shù)控維修經(jīng)驗(yàn)。充分了解數(shù)控機(jī)床的機(jī)械,、電氣,、系統(tǒng)、氣動,、液壓等的結(jié)構(gòu)及其工作原理,。能迅速準(zhǔn)確判斷故障、采取有效措施處理。我們除了現(xiàn)場故障排除外還維修各種系統(tǒng)電路板,,包括NC主板,、各種功能卡、伺服驅(qū)動,、主軸驅(qū)動,、主軸馬達(dá)、伺服馬達(dá)等,。并有大量備件以便更換,。 公司秉著'用戶至上、,、精益求精”的企業(yè)宗旨,, 以人為本、和諧誠信,、合作分享,、創(chuàng)新共贏。為個人,、企業(yè)提供全方1位的質(zhì)量超值服務(wù),,達(dá)到客戶滿意、公司滿意,、社會滿意,。嬴得了各界朋友的認(rèn)可。不斷鍛造和提升的企業(yè)品質(zhì),。我們愿以質(zhì)量,、及時的服務(wù),合理的收費(fèi)換取您的滿意!

在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下,,位置信號由驅(qū)動器的脈沖輸出反饋到計算機(jī)處理,,在裝機(jī)后調(diào)試時,發(fā)出運(yùn)動指令,,電機(jī)就飛車,,什么原因?  

這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動器脈沖輸出反饋到計算機(jī)的A/B正交信號相序錯誤、形成正反饋而造成,,可以采用以下方法處理:

A.修改采樣程序或算法;

B.將驅(qū)動器脈沖輸出信號的A+和A-(或者B+和B-)對調(diào),,以改變相序;

C.修改驅(qū)動器參數(shù)No45,改變其脈沖輸出信號的相序,。 驅(qū)動器維修時,,需要注意哪些問題呢?

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伺服電機(jī)為什么不會丟步?


伺服電機(jī)驅(qū)動器接收電機(jī)編碼器的反饋信號,,并和指令脈沖進(jìn)行比較,,從而構(gòu)成了一個位置的半閉環(huán)控制,。所以伺服電機(jī)不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象,,每一個指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng),。


如何考慮松下伺服的供電電源問題?


目前,幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機(jī)都是三相200V供電,,國內(nèi)電源標(biāo)準(zhǔn)不同,,所以必須按以下方法解決:

A.對于750W以下的交流伺服,一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動器的L1,,L3端子;

B.對于其它型號電機(jī),,建議使用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿?00V,接入驅(qū)動器的 L1,,L2,,L3。

對伺服電機(jī)進(jìn)行機(jī)械安裝時,,應(yīng)特別注意什么?


由于每臺伺服電機(jī)后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器,,它是一個十分易碎的精密光學(xué)器件,過大的沖擊力肯定會使其損壞 驅(qū)動器維修哪家好一點(diǎn),?寧波松下驅(qū)動器維修什么價格

誰知道一般驅(qū)動器維修的售價是多少,?浙江安川驅(qū)動器維修價烙

松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號,,但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令,,電機(jī)只朝一個方向轉(zhuǎn),為什么?

松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,,可以接收三種控制信號:脈沖/方向,、正/反脈沖、A/B正交脈沖,。驅(qū)動器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0),,請將No42改為3(脈沖/方向信號)。

松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,,能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號,,以便直接轉(zhuǎn)動電機(jī)軸?


盡管在SRV-ON信號斷開時電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài)),但不要用它來啟動或停止電機(jī),,頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會損壞驅(qū)動器,。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時,可以采用控制方式的切換來實(shí)現(xiàn):假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制,,可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4,,即第1方式為位置控制,第二方式為轉(zhuǎn)矩控制,。然后用C-MODE來切換控制方式:在進(jìn)行位置控制時,,使信號C-MODE打開,,使驅(qū)動器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機(jī)時,使信號C- MODE閉合,,使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,,由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線,因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零,,從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī),。 浙江安川驅(qū)動器維修價烙

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