伺服電機沒有帶負(fù)載報過載,,應(yīng)該要如何處理?
① 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生:
a.要檢查伺服電機動力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損;
b.如果是帶制動器的伺服電機則務(wù)必將制動器打開;
c.檢查速度回路增益是否設(shè)置過大;
d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小,。
② 如果伺服只是在運行過程中發(fā)生:
a.位置回路增益是否設(shè)置過大;
b.定位完成幅值是否設(shè)置過小;
c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉(zhuǎn),,并重新調(diào)整機械,。
驅(qū)動器維修需要什么?慈溪三洋驅(qū)動器維修電話咨詢
一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng),、直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的臥式加工中心,,在加工過程中突然停機,開機后面板上的“驅(qū)動故障”指示燈亮,,機床無法正常起動,。
分析與處理過程:根據(jù)面板上的“驅(qū)動故障”指示燈亮的現(xiàn)象,結(jié)合機床電氣原理圖與系統(tǒng)PLC程序分析,,確認(rèn)機床的故障原因為Y軸驅(qū)動器未準(zhǔn)備好,。檢查電柜內(nèi)驅(qū)動器,測量6RA26驅(qū)動器主回路電源輸入,,只有V相有電壓,,進一步按機床電氣原理圖對照檢查,發(fā)現(xiàn)6RA26驅(qū)動器進線快速熔斷器的U,、W相熔斷,。用萬用表測量驅(qū)動器主回路進線端1U、1W,,確認(rèn)驅(qū)動器主回路內(nèi)部存在短路,。
由于6RA26交流驅(qū)動器主回路進線直接與晶閘管相連,因此可以確認(rèn)故障原因是由于晶閘管損壞引起的,。
逐一測量主回路晶閘管V1-V6,,確認(rèn)V1、V2不良(己短路),;更換同規(guī)格備件后,,機床恢復(fù)正常。
由于驅(qū)動器其他部分均無故障,,換上晶閘管模塊后,機床恢復(fù)正常工作,,分析原因可能是瞬間電壓波動或負(fù)載波動引起的偶然故障,。 奉化區(qū)松下驅(qū)動器維修什么價格驅(qū)動器維修是怎么操作的?
電機在一個方向上比另一個方向跑得快
故障原因:無刷電機的相位搞錯,。
處理方法:檢測或查出正確的相位,。
故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關(guān)打在測試位置,。
處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置,。
故障原因:偏差電位器位置不正確。
處理方法:重新設(shè)定,。
電機失速
故障原因:速度反饋的極性搞錯,。
處理方法:
a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)
b.如使用測速機,,將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入,。
c.如使用編碼器,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入,。
d.如在HALL速度模式下,,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好,。
故障原因:編碼器速度反饋時,,編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的,。
在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下,,位置信號由驅(qū)動器的脈沖輸出反饋到計算機處理,在裝機后調(diào)試時,,發(fā)出運動指令,,電機就飛車,什么原因?
這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動器脈沖輸出反饋到計算機的A/B正交信號相序錯誤,、形成正反饋而造成,,可以采用以下方法處理:
A.修改采樣程序或算法;
B.將驅(qū)動器脈沖輸出信號的A+和A-(或者B+和B-)對調(diào),以改變相序;
C.修改驅(qū)動器參數(shù)No45,,改變其脈沖輸出信號的相序,。 驅(qū)動器維修公司,去哪里找,?
為了進一步確定故障部位,,維修時在系統(tǒng)接通的情況下,利用手輪少量移動Z軸(移動距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的比較大允許跟隨誤差以內(nèi),,防止出現(xiàn)跟隨誤差報警),,測量Z軸直流驅(qū)動器的速度給定電壓,經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入,,其值大小與手輪移動的距離,、方向有關(guān)。由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常,,故障是由于伺服驅(qū)動器的不良引起的,。
檢查驅(qū)動器發(fā)現(xiàn),驅(qū)動器本身狀態(tài)指示燈無報警,,基本上可以排除驅(qū)動器主回路的故障,??紤]到該機床X、Z軸驅(qū)動器型號相同,,通過逐一交換驅(qū)動器的控制板確認(rèn)故障部位在6RA26**直流驅(qū)動器的A2板,。 該怎么選擇一家驅(qū)動器維修好的公司?慈溪三洋驅(qū)動器維修電話咨詢
怎么聯(lián)系驅(qū)動器維修公司的,?慈溪三洋驅(qū)動器維修電話咨詢
伺服電機為什么不會丟步?
伺服電機驅(qū)動器接收電機編碼器的反饋信號,,并和指令脈沖進行比較,從而構(gòu)成了一個位置的半閉環(huán)控制,。所以伺服電機不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象,,每一個指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)。
如何考慮松下伺服的供電電源問題?
目前,,幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機都是三相200V供電,,國內(nèi)電源標(biāo)準(zhǔn)不同,所以必須按以下方法解決:
A.對于750W以下的交流伺服,,一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動器的L1,,L3端子;
B.對于其它型號電機,建議使用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿?00V,,接入驅(qū)動器的 L1,,L2,L3,。
對伺服電機進行機械安裝時,,應(yīng)特別注意什么?
由于每臺伺服電機后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器,它是一個十分易碎的精密光學(xué)器件,,過大的沖擊力肯定會使其損壞 慈溪三洋驅(qū)動器維修電話咨詢
寧波慧修數(shù)控科技有限公司是一家有著雄厚實力背景,、信譽可靠、勵精圖治,、展望未來,、有夢想有目標(biāo),有組織有體系的公司,,堅持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明,,攜手共畫藍(lán)圖,在浙江省寧波市等地區(qū)的機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源,,也收獲了良好的用戶口碑,為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ),,也希望未來公司能成為*****,,努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻出自己的一份力量,我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強不息,,斗志昂揚的的企業(yè)精神將**寧波慧修數(shù)控科技和您一起攜手步入輝煌,,共創(chuàng)佳績,,一直以來,公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理,、創(chuàng)新發(fā)展,、誠實守信的方針,員工精誠努力,,協(xié)同奮取,,以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場,,我們一直在路上,!