伺服配線:
a.使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜,編碼器電纜,控制電纜,,電纜有無(wú)破損;
b.檢查控制線附近是否存在干擾源,,是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近;
c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng),切實(shí)保證接地良好,。
② 伺服參數(shù):
a.伺服增益設(shè)置太大,,建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù);
b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置,初始值為0,,可嘗試增大設(shè)置值;
c.電子齒輪比設(shè)置太大,,建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;
d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振,嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值,。
a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,,安裝螺釘未擰緊;
b.滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng),,嘗試空載運(yùn)行,如果空載運(yùn)行時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;
c.確認(rèn)負(fù)載慣量,,力矩以及轉(zhuǎn)速是否過(guò)大,,嘗試空載運(yùn)行,如果空載運(yùn)行正常,,則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī),。 驅(qū)動(dòng)器維修靠不靠譜?江北區(qū)三洋驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)格是多少
伺服零點(diǎn)開(kāi)關(guān)的問(wèn)題
找零的方法有很多種,,可根據(jù)所要求的精度及實(shí)際要求來(lái)選擇,。可以伺服電機(jī)自身完成(有些品牌伺服電機(jī)有完整的回原點(diǎn)功能),,也可通過(guò)上位機(jī)配合伺服完成,,但回原點(diǎn)的原理基本上常見(jiàn)的有以下幾種。伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時(shí),,當(dāng)碰到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)時(shí),,馬上減速停止,以此點(diǎn)為原點(diǎn),?;卦c(diǎn)時(shí)直接尋找編碼器的Z相信號(hào),當(dāng)有Z相信號(hào)時(shí),,馬上減速停止,。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸,且回原速度不高,,精度也不高,。 江北區(qū)三洋驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)格是多少驅(qū)動(dòng)器維修的公司那么多,該怎么選擇,?
我公司是一家專注于FANUC維修服務(wù)及系統(tǒng)改造配件銷售的企業(yè),。公司擁有一支技術(shù)精湛的隊(duì)1伍,積累了豐富的數(shù)控維修經(jīng)驗(yàn),。充分了解數(shù)控機(jī)床的機(jī)械,、電氣、系統(tǒng),、氣動(dòng),、液壓等的結(jié)構(gòu)及其工作原理。能迅速準(zhǔn)確判斷故障,、采取有效措施處理,。我們除了現(xiàn)場(chǎng)故障排除外還維修各種系統(tǒng)電路板,包括NC主板,、各種功能卡,、伺服驅(qū)動(dòng),、主軸驅(qū)動(dòng)、主軸馬達(dá),、伺服馬達(dá)等,。并有大量備件以便更換。 公司秉著'用戶至上,、,、精益求精”的企業(yè)宗旨, 以人為本,、和諧誠(chéng)信,、合作分享、創(chuàng)新共贏,。為個(gè)人,、企業(yè)提供全方1位的質(zhì)量超值服務(wù),達(dá)到客戶滿意,、公司滿意,、社會(huì)滿意,。嬴得了各界朋友的認(rèn)可,。不斷鍛造和提升的企業(yè)品質(zhì)。我們?cè)敢再|(zhì)量,、及時(shí)的服務(wù),,合理的收費(fèi)換取您的滿意!
驅(qū)動(dòng)器故障引起跟隨誤差超差報(bào)警維修
故障現(xiàn)象:某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī),,開(kāi)機(jī)后移動(dòng)機(jī)床的Z軸,,系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報(bào)警。
分析與處理過(guò)程:數(shù)控機(jī)床發(fā)生跟隨誤差超過(guò)報(bào)警,,其實(shí)質(zhì)是實(shí)際機(jī)床不能到達(dá)指令的位置,。引起這一故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的故障。
由于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),,無(wú)法通過(guò)脫開(kāi)電動(dòng)機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗(yàn),。為了確認(rèn)故障部位,維修時(shí)首先在機(jī)床斷電,、松開(kāi)夾緊機(jī)構(gòu)的情況下,,手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)Z軸絲杠,未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的異常,,初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的,。 想聯(lián)系寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動(dòng)器維修。
一臺(tái)配套SIEMENS 850系統(tǒng),、直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的臥式加工中心,,在加工過(guò)程中突然停機(jī),,開(kāi)機(jī)后面板上的“驅(qū)動(dòng)故障”指示燈亮,機(jī)床無(wú)法正常起動(dòng),。
分析與處理過(guò)程:根據(jù)面板上的“驅(qū)動(dòng)故障”指示燈亮的現(xiàn)象,,結(jié)合機(jī)床電氣原理圖與系統(tǒng)PLC程序分析,確認(rèn)機(jī)床的故障原因?yàn)閅軸驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好,。檢查電柜內(nèi)驅(qū)動(dòng)器,,測(cè)量6RA26驅(qū)動(dòng)器主回路電源輸入,只有V相有電壓,,進(jìn)一步按機(jī)床電氣原理圖對(duì)照檢查,,發(fā)現(xiàn)6RA26驅(qū)動(dòng)器進(jìn)線快速熔斷器的U、W相熔斷,。用萬(wàn)用表測(cè)量驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線端1U,、1W,確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器主回路內(nèi)部存在短路,。
由于6RA26交流驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線直接與晶閘管相連,,因此可以確認(rèn)故障原因是由于晶閘管損壞引起的。
逐一測(cè)量主回路晶閘管V1-V6,,確認(rèn)V1,、V2不良(己短路);更換同規(guī)格備件后,,機(jī)床恢復(fù)正常,。
由于驅(qū)動(dòng)器其他部分均無(wú)故障,換上晶閘管模塊后,,機(jī)床恢復(fù)正常工作,,分析原因可能是瞬間電壓波動(dòng)或負(fù)載波動(dòng)引起的偶然故障。 驅(qū)動(dòng)器維修時(shí),,需要注意哪些問(wèn)題呢,?松下驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)格是多少
驅(qū)動(dòng)器維修的價(jià)格一般是多少?江北區(qū)三洋驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)格是多少
伺服電機(jī)為什么不會(huì)丟步?
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收電機(jī)編碼器的反饋信號(hào),,并和指令脈沖進(jìn)行比較,,從而構(gòu)成了一個(gè)位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機(jī)不會(huì)出現(xiàn)丟步現(xiàn)象,,每一個(gè)指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng),。
如何考慮松下伺服的供電電源問(wèn)題?
目前,幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機(jī)都是三相200V供電,,國(guó)內(nèi)電源標(biāo)準(zhǔn)不同,,所以必須按以下方法解決:
A.對(duì)于750W以下的交流伺服,一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動(dòng)器的L1,,L3端子;
B.對(duì)于其它型號(hào)電機(jī),,建議使用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿?00V,,接入驅(qū)動(dòng)器的 L1,L2,,L3,。
對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行機(jī)械安裝時(shí),應(yīng)特別注意什么?
由于每臺(tái)伺服電機(jī)后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器,,它是一個(gè)十分易碎的精密光學(xué)器件,,過(guò)大的沖擊力肯定會(huì)使其損壞 江北區(qū)三洋驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)格是多少
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