LED燈是綠的,，但是電機不動

故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。

處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口,。

故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的,。

處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。

當電機轉動時,， LED燈閃爍

故障原因：HALL相位錯誤,。

處理方法：檢查電機相位設定開關(60?/120?)是否正確。 多數(shù)無刷電機都是120?相差,。

故障原因：HALL傳感器故障

處理方法：當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓,。電壓值應該在5VDC和0之間,。

驅動器維修靠不靠譜？寧波松下驅動器維修哪家好

a.檢查伺服電機動力電纜配線,，檢查是否有接觸不良或電纜破損;

b.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開;

c.速度回路增益是否設置過大;

d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設置過小,。

② 如果伺服只是在運行過程中發(fā)生：

a.位置回路增益是否設置過大;

b.定位完成幅值是否設置過小;

c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉，并重新調整機械,。

a.伺服增益設置太大,，建議用手動或自動方式重新調整伺服參數(shù);

b.確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設置，初始值為0,，可嘗試增大設置值;

c.電子齒輪比設置太大,，建議恢復到出廠設置;

d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振，嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值,。

在我們研制的一臺檢測設備中，發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對我們的檢測裝置有一些干擾,，一般應采取什么方法來消除?  

由于交流伺服驅動器采用了逆變器原理,，所以它在控制、檢測系統(tǒng)中是一個較為突出的干擾源,，為了減弱或消除伺服驅動器對其它電子設備的干擾,，一般可以采用以下辦法：

A.驅動器和電機的接地端應可靠地接地;

B.驅動器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器;

C.所有控制信號和檢測信號線使用屏蔽線。

干擾問題在電子技術中是一個很棘手的難題,，沒有固定的方法可以完全有效地排除它,，通常憑經驗和試驗來尋找抗干擾的措施。

電機在一個方向上比另一個方向跑得快

故障原因：無刷電機的相位搞錯,。

處理方法：檢測或查出正確的相位,。

故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置,。

處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置,。

故障原因：偏差電位器位置不正確。

處理方法：重新設定,。

電機失速

故障原因：速度反饋的極性搞錯。

處理方法：

a.如果可能,，將位置反饋極性開關打到另一位置,。(某些驅動器上可以)

b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入,。

c.如使用編碼器,，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。

d.如在HALL速度模式下,，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,，再將Motor-A和Motor-B對調接好,。

故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電,。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,，確保該電壓是對驅動器信號地的,。 寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅動器維修怎么樣？

分析與處理過程：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測量系統(tǒng)報警的原因一般有如下幾種：

1)數(shù)控裝置的位置反饋信號接口電路不良,。

2)數(shù)控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良,。  

3)位置測量系統(tǒng)本身不良。

但操作數(shù)控系統(tǒng),，手動移動X軸,，機床Y軸不運動，同時數(shù)控顯示“ERR21,，X軸測量系統(tǒng)錯誤”報警,。由此確認，報警是由位置測量系統(tǒng)不良引起的,，與數(shù)控裝置的接口電路無關,。檢查測量系統(tǒng)電纜連接正確、可靠,，排除了電纜連接的問題,。    

利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2輸出波形,，發(fā)現(xiàn)Ua1相無輸出,。進一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形，發(fā)現(xiàn)Ie1無信號輸入,。檢查本機床光柵安裝正確,，確認故障是由于光柵不良引起的：更換光柵LS903后，機床恢復正常工作,。 需要驅動器維修,，哪家公司好？寧波松下驅動器維修哪家好

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根據(jù)這一現(xiàn)象,，可以得出X軸驅動器的速度/電流調節(jié)器板不良的結論。根據(jù)SIEMENS 6RA26系列直流伺服驅動器原理圖,，測量檢查發(fā)現(xiàn),，當少量移動X軸時驅動器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入，測量驅動器檢測端B1，速度模擬量電壓正確,，但速度比例調節(jié)器N4(LM301)的6腳輸出始終為0V,。  

對照原理圖逐一檢查速度調節(jié)器LM301的反饋電阻R25、R27,、R21,，偏移調節(jié)電阻R10、R12,、R13,、R15、R14,、R12,，以及LM301的輸入保護二極管V1、V2,，給定濾波環(huán)節(jié)R1,、C1、R20,、V14,，速度反饋濾波環(huán)節(jié)的R27、R28,、R8,、R3、C5,、R4等**元器件,，確認全部元器件均無故障。 寧波松下驅動器維修哪家好

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