通電后測試各部分電源電壓,，15V 輸出正常,，4 個 IGBT 的 G-S 負壓正常。指針萬用表 x1Ω 檔給驅(qū)動光耦 2,，3 腳注入電流,，6 腳輸出電壓變化明顯，相對應(yīng)的 IGBT 模塊 G-S 轉(zhuǎn)為正壓,，4 路測試正常,。發(fā)現(xiàn)機器接直流電機的兩根輸出線之間并聯(lián)了接觸器的常開觸點，不知用于什么目的,。接觸器的線圈是 380VAC 供電,，直接給線圈接入380VAC 電壓，觸點吸合以后測試觸點電阻有 600 多歐姆,，顯然觸點已經(jīng)損壞,。相同型號接觸器更換，發(fā)給用戶試機,，反饋機器可以正常工作了,。 驅(qū)動器維修，需要準(zhǔn)備什么,？寧海安川驅(qū)動器維修電話咨詢

故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng),、6RA26系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的進口臥式加工中心，在開機后,，手動移動X軸,，機床X軸工作臺不運動,，CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報警,。

分析與處理過程：由于機床其他坐標(biāo)軸工作正常,，X軸驅(qū)動器無報警，全部狀態(tài)指示燈指示無故障,，為了確定故障部位,，考慮到6RA26系列直流伺服驅(qū)動器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同，維修時將X軸驅(qū)動器的A2板與Y軸驅(qū)動器的A2板進行了對調(diào)試驗,。經(jīng)試驗發(fā)現(xiàn),，X軸可以正常工作，但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報警,。 安川驅(qū)動器維修價格是多少想聯(lián)系寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動器維修,。

伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,，屬于伺服系統(tǒng)的一部分,，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。 一般是通過位置,、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的**產(chǎn)品,。 那么伺服驅(qū)動器維修要怎么處理,，以下是一些方法： 1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,，無法讀出。 故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器),。 處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察,。

① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜,，動力電纜,，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;

③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開;

④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;

⑤ Run運行指令正常;

⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;

⑦ 伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;

⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止,，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入,，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統(tǒng),。 驅(qū)動器維修技巧有哪些,，有人知道嗎？

① 高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;

對策：

檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,，電纜是否有破損,。

② 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;

對策：

a.增益設(shè)置太大,，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;

b.延長加減速時間;

c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負荷能力,。

③ 運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。

對策：

a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值;

b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;

c.延長加減速時間;

d.負載過重,，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負載能力。 驅(qū)動器維修從哪里入手,？寧波驅(qū)動器維修市場價格

哪家驅(qū)動器維修公司專業(yè)性比較好,，推薦一下。寧海安川驅(qū)動器維修電話咨詢

電機失速

故障原因：速度反饋的極性搞錯

處理方法：

a.如果可能,，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置,。(某些驅(qū)動器上可以)

b.如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入,。

c.如使用編碼器,，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。

d.如在HALL速度模式下,，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

故障原因：編碼器速度反饋時,，編碼器電源失電,。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源,，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。 寧海安川驅(qū)動器維修電話咨詢

寧波慧修數(shù)控科技有限公司是一家有著雄厚實力背景,、信譽可靠,、勵精圖治、展望未來,、有夢想有目標(biāo),，有組織有體系的公司，堅持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明,，攜手共畫藍圖,，在浙江省寧波市等地區(qū)的機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑,，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ),，也希望未來公司能成為*****，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻出自己的一份力量,，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強不息,，斗志昂揚的的企業(yè)精神將**寧波慧修數(shù)控科技和您一起攜手步入輝煌,，共創(chuàng)佳績，一直以來,，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理,、創(chuàng)新發(fā)展、誠實守信的方針,，員工精誠努力,，協(xié)同奮取，以品質(zhì),、服務(wù)來贏得市場，我們一直在路上,！