故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng),、6RA26系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī),，開機(jī)后發(fā)生“ERR21，Y軸測量系統(tǒng)錯誤”報警,。

分析與處理過程：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測量系統(tǒng)報警的原因一般有如下幾種：

1)數(shù)控裝置的位置反饋信號接口電路不良,。

2)數(shù)控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良。  

3)位置測量系統(tǒng)本身不良,。

但操作數(shù)控系統(tǒng),，手動移動X軸，機(jī)床Y軸不運(yùn)動,，同時數(shù)控顯示“ERR21,，X軸測量系統(tǒng)錯誤”報警。由此確認(rèn),，報警是由位置測量系統(tǒng)不良引起的,，與數(shù)控裝置的接口電路無關(guān)。檢查測量系統(tǒng)電纜連接正確,、可靠,，排除了電纜連接的問題。 哪里去找驅(qū)動器維修,？鄞州區(qū)三洋驅(qū)動器維修聯(lián)系電話

維修時有意將X軸運(yùn)動到出現(xiàn)故障點(diǎn)位置,，人為移動電纜線，仔細(xì)測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況,，**終發(fā)現(xiàn)其中一根信號線在電纜不斷移動的過程中,，偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象；利用電纜內(nèi)的備用線替代斷線后,，機(jī)床恢復(fù)正常,。于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),，無法通過脫開電動機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗(yàn)。為了確認(rèn)故障部位,，維修時首先在機(jī)床斷電,、松開夾緊機(jī)構(gòu)的情況下，手動轉(zhuǎn)動Z軸絲杠,，未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動系統(tǒng)的異常,，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。 北侖區(qū)安川驅(qū)動器維修價烙哪家驅(qū)動器維修公司專業(yè)性比較好,，推薦一下,。

電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快

故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯。

處理方法：檢測或查出正確的相位,。

故障原因：在不用于測試時,，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置,。

故障原因：偏差電位器位置不正確,。

處理方法：重新設(shè)定。

電機(jī)失速

故障原因：速度反饋的極性搞錯,。

處理方法：

a.如果可能,，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)

b.如使用測速機(jī),，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入,。

c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入,。

d.如在HALL速度模式下,，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好,。

故障原因：編碼器速度反饋時,，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的,。

由于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),，無法通過脫開電動機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗(yàn)。為了確認(rèn)故障部位,，維修時首先在機(jī)床斷電,、松開夾緊機(jī)構(gòu)的情況下，手動轉(zhuǎn)動Z軸絲杠,，未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動系統(tǒng)的異常,，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。

為了進(jìn)一步確定故障部位,，維修時在系統(tǒng)接通的情況下,，利用手輪少量移動Z軸(移動距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的比較大允許跟隨誤差以內(nèi)，防止出現(xiàn)跟隨誤差報警),，測量Z軸直流驅(qū)動器的速度給定電壓,，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入，其值大小與手輪移動的距離,、方向有關(guān),。由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常，故障是由于伺服驅(qū)動器的不良引起的,。 想從事驅(qū)動器維修行業(yè),，難不難？

故障現(xiàn)象

直流電機(jī)驅(qū)動器,，故障不明

檢測維修

外觀檢查,，沒有燒蝕痕跡，使用數(shù)字電橋測試電解電容,，也并無發(fā)現(xiàn)異樣,，決定通電試機(jī)，檢測驅(qū)動響應(yīng),。此機(jī)低壓交流輸入供給控制電源,，然后整流濾波，兩個24V-15V DC-DC 轉(zhuǎn)換器模塊轉(zhuǎn)換后得到后級所需電壓做控制電源,。為了方便起見,，可以不使用隔離變壓器輸入低壓交流電源，而在交流電源輸入端直接接入 24V 直流電源,，因?yàn)椴还苷?fù),，直流電經(jīng)過整流橋以后，都可以得到方向一致的直流電壓,。

通電后測試各部分電源電壓,，15V 輸出正常，4 個 IGBT 的 G-S 負(fù)壓正常,。指針萬用表 x1Ω 檔給驅(qū)動光耦 2,，3 腳注入電流，6 腳輸出電壓變化明顯,，相對應(yīng)的 IGBT 模塊 G-S 轉(zhuǎn)為正壓,，4 路測試正常。發(fā)現(xiàn)機(jī)器接直流電機(jī)的兩根輸出線之間并聯(lián)了接觸器的常開觸點(diǎn)，不知用于什么目的,。接觸器的線圈是 380VAC 供電,，直接給線圈接入380VAC 電壓，觸點(diǎn)吸合以后測試觸點(diǎn)電阻有 600 多歐姆,，顯然觸點(diǎn)已經(jīng)損壞,。相同型號接觸器更換，發(fā)給用戶試機(jī),，反饋機(jī)器可以正常工作了 寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動器維修專業(yè)性強(qiáng)嗎,？北侖區(qū)安川驅(qū)動器維修價烙

怎么聯(lián)系寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動器維修。鄞州區(qū)三洋驅(qū)動器維修聯(lián)系電話

a.檢查伺服電機(jī)動力電纜配線,，檢查是否有接觸不良或電纜破損;

b.如果是帶制動器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動器打開;

c.速度回路增益是否設(shè)置過大;

d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小,。

② 如果伺服只是在運(yùn)行過程中發(fā)生：

a.位置回路增益是否設(shè)置過大;

b.定位完成幅值是否設(shè)置過小;

c.檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機(jī)械,。

a.伺服增益設(shè)置太大,，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù);

b.確認(rèn)速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0,，可嘗試增大設(shè)置值;

c.電子齒輪比設(shè)置太大,，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;

d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值,。

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