伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn),，如何處理?

① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

② 檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜，動(dòng)力電纜,，編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤,，破損或者接觸不良;

③ 檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開;

④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;

⑤ Run運(yùn)行指令正常;

⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;

⑦ 伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;

⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒(méi)有被輸入,，脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常,，檢查機(jī)械系統(tǒng)。 驅(qū)動(dòng)器維修還有別的叫法嗎,？江北區(qū)廣州數(shù)控 驅(qū)動(dòng)器維修

① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

② 檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜，動(dòng)力電纜,，編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤,，破損或者接觸不良;

③ 檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開;

④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;

⑤ Run運(yùn)行指令正常;

⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;

⑦ 伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;

⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止,，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒(méi)有被輸入，脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常,，檢查機(jī)械系統(tǒng),。 余姚三菱 驅(qū)動(dòng)器維修驅(qū)動(dòng)器維修，需要準(zhǔn)備什么,？

FANUC伺服維修常見(jiàn)的故障有：1,、2、5,、8,、9、01,、09,、19、20,、56,、U、L,、無(wú)顯示等,； 發(fā)那科系統(tǒng)常見(jiàn)的故障有：5136、5139,、401,、414、433,、434,、443、449,、460等,。 可修復(fù)FANUC伺服器常見(jiàn)故障：無(wú)顯示、缺相,、過(guò)流,、過(guò)壓、欠壓,、過(guò)熱,、過(guò)載、接地,、參數(shù)錯(cuò)誤,、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞等,； 伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī),，驅(qū)動(dòng)器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號(hào)處理器DSP,，控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出，用來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機(jī)達(dá)到精確調(diào)速和定位等功能,。和普通電機(jī)相比,，由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有許多保護(hù)功能，且電機(jī)無(wú)電刷和換向器,，因此工作可靠,，維護(hù)和保養(yǎng)工作量也相對(duì)較小,。 為了延長(zhǎng)伺服系統(tǒng)的工作壽命,，在使用過(guò)程中需注意以下問(wèn)題。對(duì)于系統(tǒng)的使用環(huán)境,，需考慮到溫度,、濕度、粉塵,、振動(dòng)及輸入電壓這五個(gè)要素,。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng)。應(yīng)經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇工作是否正常,。應(yīng)視車間環(huán)境狀況,，每半年或一個(gè)季度檢查清掃一次。

伺服零點(diǎn)開關(guān)的問(wèn)題

  找零的方法有很多種,，可根據(jù)所要求的精度及實(shí)際要求來(lái)選擇,。可以伺服電機(jī)自身完成（有些品牌伺服電機(jī)有完整的回原點(diǎn)功能）,，也可通過(guò)上位機(jī)配合伺服完成,，但回原點(diǎn)的原理基本上常見(jiàn)的有以下幾種。伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時(shí),，當(dāng)碰到原點(diǎn)開關(guān)時(shí),，馬上減速停止，以此點(diǎn)為原點(diǎn),?；卦c(diǎn)時(shí)直接尋找編碼器的Z相信號(hào)，當(dāng)有Z相信號(hào)時(shí),，馬上減速停止,。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸，且回原速度不高,，精度也不高,。 驅(qū)動(dòng)器維修需要注意那些事情？

負(fù)載過(guò)重,，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力,。

盡管在SRV-ON信號(hào)斷開時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài))，但不要用它來(lái)啟動(dòng)或停止電機(jī),，頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器,。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí)，可以采用控制方式的切換來(lái)實(shí)現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制,，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4,，即第1方式為位置控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制,。然后用C-MODE來(lái)切換控制方式：在進(jìn)行位置控制時(shí),，使信號(hào)C-MODE打開，使驅(qū)動(dòng)器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機(jī)時(shí),，使信號(hào)C- MODE閉合,，使驅(qū)動(dòng)器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線,，因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零,，從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī)。 驅(qū)動(dòng)器維修的價(jià)格一般是多少,？北侖區(qū)廣州數(shù)控 驅(qū)動(dòng)器維修

怎么聯(lián)系寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動(dòng)器維修,。江北區(qū)廣州數(shù)控 驅(qū)動(dòng)器維修

故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī),，開機(jī)后發(fā)生“ERR21,，Y軸測(cè)量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)警。

分析與處理過(guò)程：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測(cè)量系統(tǒng)報(bào)警的原因一般有如下幾種：

1)數(shù)控裝置的位置反饋信號(hào)接口電路不良,。

2)數(shù)控裝置與位置檢測(cè)元器件的連接電纜不良,。  

3)位置測(cè)量系統(tǒng)本身不良。

但操作數(shù)控系統(tǒng),，手動(dòng)移動(dòng)X軸,，機(jī)床Y軸不運(yùn)動(dòng)，同時(shí)數(shù)控顯示“ERR21,，X軸測(cè)量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)警,。由此確認(rèn)，報(bào)警是由位置測(cè)量系統(tǒng)不良引起的,，與數(shù)控裝置的接口電路無(wú)關(guān),。檢查測(cè)量系統(tǒng)電纜連接正確、可靠,，排除了電纜連接的問(wèn)題,。 江北區(qū)廣州數(shù)控 驅(qū)動(dòng)器維修

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