利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2,、*Ua1和Ua2輸出波形,發(fā)現(xiàn)Ua1相無輸出,。進一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形,,發(fā)現(xiàn)Ie1無信號輸入。檢查本機床光柵安裝正確,,確認故障是由于光柵不良引起的:更換光柵LS903后,,機床恢復(fù)正常工作。
分析與處理過程:故障分析過程同前例,,但在本例中,,利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2輸出波形,,發(fā)現(xiàn)同樣Ual無輸出,。進一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形,發(fā)現(xiàn)Ie1,,信號輸入正確,,確認故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。 驅(qū)動器維修還有別的叫法嗎,?江北區(qū)三菱驅(qū)動器維修什么價格
松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,,控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號,但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令,,電機只朝一個方向轉(zhuǎn),,為什么?
松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,可以接收三種控制信號:脈沖/方向,、正/反脈沖,、A/B正交脈沖。驅(qū)動器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0),,請將No42改為3(脈沖/方向信號),。
松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號,,以便直接轉(zhuǎn)動電機軸?
盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態(tài)),,但不要用它來啟動或停止電機,頻繁使用它開關(guān)電機可能會損壞驅(qū)動器,。如果需要實現(xiàn)脫機功能時,,可以采用控制方式的切換來實現(xiàn):假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制,可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4,,即第1方式為位置控制,,第二方式為轉(zhuǎn)矩控制,。然后用C-MODE來切換控制方式:在進行位置控制時,使信號C-MODE打開,,使驅(qū)動器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機時,,使信號C- MODE閉合,使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,,由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線,,因此電機輸出轉(zhuǎn)矩為零,從而實現(xiàn)脫機,。 江北區(qū)驅(qū)動器維修價烙哪里去找驅(qū)動器維修,?
通電后測試各部分電源電壓,15V 輸出正常,,4 個 IGBT 的 G-S 負壓正常,。指針萬用表 x1Ω 檔給驅(qū)動光耦 2,3 腳注入電流,,6 腳輸出電壓變化明顯,,相對應(yīng)的 IGBT 模塊 G-S 轉(zhuǎn)為正壓,4 路測試正常,。發(fā)現(xiàn)機器接直流電機的兩根輸出線之間并聯(lián)了接觸器的常開觸點,,不知用于什么目的。接觸器的線圈是 380VAC 供電,,直接給線圈接入380VAC 電壓,,觸點吸合以后測試觸點電阻有 600 多歐姆,顯然觸點已經(jīng)損壞,。相同型號接觸器更換,,發(fā)給用戶試機,反饋機器可以正常工作了,。
設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益
設(shè)置值越大,,增益越高,剛度越大,,相同頻率指令脈沖條件下,,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào),;參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定,。伺服驅(qū)動器維修位置前饋增益:設(shè)定位置環(huán)的前饋增益;設(shè)定值越大時,,表示在任何頻率的指令脈沖下,,位置滯后量越小,;位置環(huán)的前饋增益大,,控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,,但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,容易產(chǎn)生振蕩,;不需要很高的響應(yīng)特性時,,本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍:0——****,。 驅(qū)動器維修的公司那么多,,該怎么選擇?
維修特色: 維修企業(yè)化運作,,給客戶提供持續(xù)的保障**檢查,、先核維修價,經(jīng)用戶認可再進行維修,。備件充足,、交貨迅速。所有維修驅(qū)動器經(jīng)負載試驗,、質(zhì)量保證,,電路板級維修價格優(yōu)惠??商峁┥祥T服務(wù),,速度快、價格優(yōu),。 本公司長期致力于松下工業(yè)自動化系統(tǒng),,PLC,交直流伺服器,、軟啟動器及各類自動化控制設(shè)備電路板卡的維修及各類變頻節(jié)能改造應(yīng)用 . 維修流程: 好的步:詢問用戶驅(qū)動器的故障,。 第二步:根據(jù)用戶的故障描述,分析造成此類故障的原因,。 第三步:打開被維修的設(shè)備,,確認被損壞的器件,分析維修恢復(fù)的可行性,。 第四步:根據(jù)被損壞器件的工作位置,,閱讀及分析電路工作原理,從中找出損壞器件的原因,。 第五步:與客戶聯(lián)系,,報上維修價格,征求用戶維修意見,。 第六步:尋找相關(guān)的器件進行配換,。 第七步:確定驅(qū)動器故障及原因都排除的情況下,通電進行實驗,。 第八步:在驅(qū)動器正常工作的情況下,,進入系統(tǒng) 想聯(lián)系寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動器維修,。象山松下驅(qū)動器維修市場價格
驅(qū)動器維修靠不靠譜?江北區(qū)三菱驅(qū)動器維修什么價格
故障現(xiàn)象:一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng),、6RA26系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的進口臥式加工中心,,在開機后,手動移動X軸,,機床X軸工作臺不運動,,CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報警。
分析與處理過程:由于機床其他坐標軸工作正常,,X軸驅(qū)動器無報警,,全部狀態(tài)指示燈指示無故障,為了確定故障部位,,考慮到6RA26系列直流伺服驅(qū)動器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同,,維修時將X軸驅(qū)動器的A2板與Y軸驅(qū)動器的A2板進行了對調(diào)試驗。經(jīng)試驗發(fā)現(xiàn),,X軸可以正常工作,,但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報警。 江北區(qū)三菱驅(qū)動器維修什么價格
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