為了進一步確定故障部位，維修時在系統(tǒng)接通的情況下,，利用手輪少量移動Z軸(移動距離應控制在系統(tǒng)設定的比較大允許跟隨誤差以內,，防止出現(xiàn)跟隨誤差報警)，測量Z軸直流驅動器的速度給定電壓,，經檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入，其值大小與手輪移動的距離,、方向有關,。由此可以確認數控裝置工作正常，故障是由于伺服驅動器的不良引起的,。

檢查驅動器發(fā)現(xiàn),，驅動器本身狀態(tài)指示燈無報警，基本上可以排除驅動器主回路的故障,?？紤]到該機床X、Z軸驅動器型號相同,，通過逐一交換驅動器的控制板確認故障部位在6RA26**直流驅動器的A2板,。 驅動器維修從哪里入手？金華邁信驅動器維修價格是多少

驅動單元發(fā)生異常時,，發(fā)生警告或報警,。發(fā)生警告或報警時，應注意以下事項,，在確認各種情況后,，根據本章節(jié)所述的 內容進行檢修。 ＜確認事項＞ [1] 報**的顯示內容,。 [2] 異?；蚬收鲜欠窨芍噩F(xiàn)。( 檢查報警履歷 ) [3] 電機或伺服驅動單元的溫度,、周圍溫度是否正常,。 [4] 伺服驅動單元、控制單元和電機是否已接地,。 [5] 是否處于加速,、減速或勻速旋轉中，此時的速度為多少,。 [6] 正轉和反轉是否有誤,。 [7] 是否有瞬間停電。 [8] 是否在特定的操作或指令時發(fā)生,。 [9] 發(fā)生的頻率如何,。 [10] 發(fā)生在有負載時還是空載時。 [11] 是否進行過驅動單元、部件更換,，是否采取過應急措施等,。 [12] 開始運轉后已過了幾年。 [13] 電源電壓是否正常,。是否會隨著時間發(fā)生較大的變化,。北侖區(qū)松下驅動器維修電話咨詢怎么聯(lián)系寧波慧修數控科技有限公司的驅動器維修。

故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng),、6RA26**系列直流伺服驅動系統(tǒng)的進口臥式加工中心,，在開機后，手動移動X軸,，機床X軸工作臺不運動,，CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報警。

分析與處理過程：由于機床其他坐標軸工作正常,，X軸驅動器無報警,，全部狀態(tài)指示燈指示無故障，為了確定故障部位,，考慮到6RA26**系列直流伺服驅動器的速度/電流調節(jié)板A2相同,，維修時將X軸驅動器的A2板與Y軸驅動器的A2板進行了對調試驗。經試驗發(fā)現(xiàn),，X軸可以正常工作,，但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報警。

檢查電柜內驅動器,，測量6RA26驅動器主回路電源輸入,，只有V相有電壓，進一步按機床電氣原理圖對照檢查,，發(fā)現(xiàn)6RA26驅動器進線快速熔斷器的U,、W相熔斷。用萬用表測量驅動器主回路進線端1U,、1W,，確認驅動器主回路內部存在短路。由于6RA26交流驅動器主回路進線直接與晶閘管相連,，因此可以確認故障原因是由于晶閘管損壞引起的,。

逐一測量主回路晶閘管V1-V6，確認V1,、V2不良(己短路),；更換同規(guī)格備件后，機床恢復正常,。

由于驅動器其他部分均無故障,，換上晶閘管模塊后，機床恢復正常工作，分析原因可能是瞬間電壓波動或負載波動引起的偶然故障,。 需要驅動器維修,，哪家公司好？

a.檢查伺服電機動力電纜配線,，檢查是否有接觸不良或電纜破損;

b.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開;

c.速度回路增益是否設置過大;

d.速度回路的積分時間常數是否設置過小,。

② 如果伺服只是在運行過程中發(fā)生：

a.位置回路增益是否設置過大;

b.定位完成幅值是否設置過小;

c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉，并重新調整機械,。

a.伺服增益設置太大,，建議用手動或自動方式重新調整伺服參數;

b.確認速度反饋濾波器時間常數的設置，初始值為0,，可嘗試增大設置值;

c.電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠設置;

d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振,，嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值,。

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4、LED燈是綠的,但是電機不動 (1) 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作,。 處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口,。 (2) 故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。 處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連,。 5,、上電后，驅動器的LED燈不亮 故障原因：供電電壓太低,，小于相當小電壓值要求,。 處理方法：檢查并提高供電電壓。 6,、當電機轉動時,， LED燈閃爍 (1) 故障原因：HALL相位錯誤。 處理方法：檢查電機相位設定開關是否正確,。 (2) 故障原因：HALL傳感器故障,。 處理方法：當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間,。 7,、LED燈始終保持紅色 故障原因：存在故障。 處理方法：原因: 過壓,、欠壓,、短路、過熱、驅動器禁止,、HALL無效金華邁信驅動器維修價格是多少

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