在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下,，位置信號由驅(qū)動器的脈沖輸出反饋到計算機處理,，在裝機后調(diào)試時,，發(fā)出運動指令，電機就飛車,，什么原因?  

這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動器脈沖輸出反饋到計算機的A/B正交信號相序錯誤,、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：

A.修改采樣程序或算法;

B.將驅(qū)動器脈沖輸出信號的A+和A-(或者B+和B-)對調(diào),，以改變相序;

C.修改驅(qū)動器參數(shù)No45,，改變其脈沖輸出信號的相序。 驅(qū)動器維修靠不靠譜,？寧海安川驅(qū)動器維修什么價格

找零的方法有很多種,，可根據(jù)所要求的精度及實際要求來選擇?？梢运欧姍C自身完成（有些品牌伺服電機有完整的回原點功能）,，也可通過上位機配合伺服完成，但回原點的原理基本上常見的有以下幾種,。伺服電機尋找原點時,，當碰到原點開關(guān)時，馬上減速停止,，以此點為原點,。回原點時直接尋找編碼器的Z相信號，當有Z相信號時,，馬上減速停止,。這種回原方法一般只應用在旋轉(zhuǎn)軸，且回原速度不高,，精度也不高,。

 設(shè)置值越大，增益越高,，剛度越大,，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小,。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào),；參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。伺服驅(qū)動器維修位置前饋增益：設(shè)定位置環(huán)的前饋增益,；設(shè)定值越大時,，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越??；

伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器,，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng),。 一般是通過位置,、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,，目前是傳動技術(shù)的**產(chǎn)品,。 那么伺服驅(qū)動器維修要怎么處理，以下是一些方法： 1,、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出,。 故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器),。 處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號,，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機只朝一個方向轉(zhuǎn),，為什么?

松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,，可以接收三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖,。驅(qū)動器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0),，請將No42改為3(脈沖/方向信號)。

松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,，能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號,，以便直接轉(zhuǎn)動電機軸?

盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態(tài))，但不要用它來啟動或停止電機,，頻繁使用它開關(guān)電機可能會損壞驅(qū)動器,。如果需要實現(xiàn)脫機功能時，可以采用控制方式的切換來實現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制,，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4,，即第1方式為位置控制,，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制,。然后用C-MODE來切換控制方式：在進行位置控制時，使信號C-MODE打開,，使驅(qū)動器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機時,，使信號C- MODE閉合，使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線,，因此電機輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實現(xiàn)脫機,。 驅(qū)動器維修還有別的叫法嗎,？

驅(qū)動器維修:一臺配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心，當X軸運動到某一位置時,，液壓電動機自動斷開,，且出現(xiàn)報警提示：Y軸測量系統(tǒng)故障。斷電再通電,，機床可以恢復正常工作,，但X軸運動到某一位置附近，均可能出現(xiàn)同一故障,。

分析與處理過程：該機床為進口臥式加工中心,，配套SIEMENS 8MC數(shù)控系統(tǒng)，SIEMENS 6RA系列直流伺服驅(qū)動,。由于X軸移動時出現(xiàn)Y軸報警,，為了驗證系統(tǒng)的正確性，撥下了X軸測量反饋電纜試驗,，系統(tǒng)出現(xiàn)X軸測量系統(tǒng)故障報警,，因此，可以排除系統(tǒng)誤報警的原因。

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① 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：

a.檢查伺服電機動力電纜配線,，檢查是否有接觸不良或電纜破損;

b.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開;

c.速度回路增益是否設(shè)置過大;

d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。

② 如果伺服只是在運行過程中發(fā)生：

a.位置回路增益是否設(shè)置過大;

b.定位完成幅值是否設(shè)置過小;

c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉(zhuǎn),，并重新調(diào)整機械,。

4、伺服電機運行時出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象,，如何處理? 寧海安川驅(qū)動器維修什么價格

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