伺服參數(shù)：

a.伺服增益設置太大,，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù);

b.確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設置,，初始值為0，可嘗試增大設置值;

c.電子齒輪比設置太大,，建議恢復到出廠設置;

d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振,，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

a.連接電機軸和設備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,，安裝螺釘未擰緊;

b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉(zhuǎn)矩變動,，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;

c.確認負載慣量,，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大,，嘗試空載運行，如果空載運行正常,，則減輕負載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機,。 驅(qū)動器維修的價格一般是多少？海曙區(qū)三菱驅(qū)動器維修市場價格

故障現(xiàn)象

直流電機驅(qū)動器,，故障不明

檢測維修

外觀檢查,，沒有燒蝕痕跡，使用數(shù)字電橋測試電解電容,，也并無發(fā)現(xiàn)異樣,，決定通電試機，檢測驅(qū)動響應,。此機低壓交流輸入供給控制電源,，然后整流濾波，兩個24V-15V DC-DC 轉(zhuǎn)換器模塊轉(zhuǎn)換后得到后級所需電壓做控制電源。為了方便起見,，可以不使用隔離變壓器輸入低壓交流電源,，而在交流電源輸入端直接接入 24V 直流電源，因為不管正負,，直流電經(jīng)過整流橋以后,，都可以得到方向一致的直流電壓。

通電后測試各部分電源電壓,，15V 輸出正常,，4 個 IGBT 的 G-S 負壓正常。指針萬用表 x1Ω 檔給驅(qū)動光耦 2,，3 腳注入電流,，6 腳輸出電壓變化明顯，相對應的 IGBT 模塊 G-S 轉(zhuǎn)為正壓,，4 路測試正常,。發(fā)現(xiàn)機器接直流電機的兩根輸出線之間并聯(lián)了接觸器的常開觸點，不知用于什么目的,。接觸器的線圈是 380VAC 供電,，直接給線圈接入380VAC 電壓,，觸點吸合以后測試觸點電阻有 600 多歐姆,，顯然觸點已經(jīng)損壞。相同型號接觸器更換,，發(fā)給用戶試機,，反饋機器可以正常工作了 浙江三菱驅(qū)動器維修市場價格驅(qū)動器維修的公司那么多，該怎么選擇,？

驅(qū)動器維修:一臺配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心,，當X軸運動到某一位置時，液壓電動機自動斷開,，且出現(xiàn)報警提示：Y軸測量系統(tǒng)故障,。斷電再通電，機床可以恢復正常工作,，但X軸運動到某一位置附近,，均可能出現(xiàn)同一故障。

分析與處理過程：該機床為進口臥式加工中心,，配套SIEMENS 8MC數(shù)控系統(tǒng),，SIEMENS 6RA系列直流伺服驅(qū)動。由于X軸移動時出現(xiàn)Y軸報警,，為了驗證系統(tǒng)的正確性,，撥下了X軸測量反饋電纜試驗，系統(tǒng)出現(xiàn)X軸測量系統(tǒng)故障報警，因此,，可以排除系統(tǒng)誤報警的原因,。

負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負荷能力,。

盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態(tài))，但不要用它來啟動或停止電機,，頻繁使用它開關(guān)電機可能會損壞驅(qū)動器,。如果需要實現(xiàn)脫機功能時，可以采用控制方式的切換來實現(xiàn)：假設伺服系統(tǒng)需要位置控制,，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設置為4,，即第1方式為位置控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制,。然后用C-MODE來切換控制方式：在進行位置控制時,，使信號C-MODE打開，使驅(qū)動器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機時,，使信號C- MODE閉合,，使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線,，因此電機輸出轉(zhuǎn)矩為零,，從而實現(xiàn)脫機。 寧波哪家驅(qū)動器維修公司專業(yè)性強,？

伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”,、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器,，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng),。一般是通過位置,、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,，目前是傳動技術(shù)的**產(chǎn)品,。 目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制**，可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法,，實現(xiàn)數(shù)字化,、網(wǎng)絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為**設計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓,、過電流,、過熱,、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,，得到相應的直流電,。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機,。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程,。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。 　　驅(qū)動器維修要多少錢,？余姚三洋 驅(qū)動器維修

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分析與處理過程：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測量系統(tǒng)報警的原因一般有如下幾種：

1)數(shù)控裝置的位置反饋信號接口電路不良。

2)數(shù)控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良,。  

3)位置測量系統(tǒng)本身不良,。

但操作數(shù)控系統(tǒng)，手動移動X軸,，機床Y軸不運動,，同時數(shù)控顯示“ERR21，X軸測量系統(tǒng)錯誤”報警,。由此確認,，報警是由位置測量系統(tǒng)不良引起的，與數(shù)控裝置的接口電路無關(guān),。檢查測量系統(tǒng)電纜連接正確,、可靠，排除了電纜連接的問題,。    

利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2,、*Ua1和Ua2輸出波形,，發(fā)現(xiàn)Ua1相無輸出,。進一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形，發(fā)現(xiàn)Ie1無信號輸入,。檢查本機床光柵安裝正確,，確認故障是由于光柵不良引起的：更換光柵LS903后，機床恢復正常工作,。 海曙區(qū)三菱驅(qū)動器維修市場價格

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