伺服電機(jī)為什么不會丟步?

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收電機(jī)編碼器的反饋信號,，并和指令脈沖進(jìn)行比較，從而構(gòu)成了一個(gè)位置的半閉環(huán)控制,。所以伺服電機(jī)不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象,，每一個(gè)指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)。

如何考慮松下伺服的供電電源問題?

目前,，幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機(jī)都是三相200V供電,，國內(nèi)電源標(biāo)準(zhǔn)不同，所以必須按以下方法解決：

A.對于750W以下的交流伺服,，一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動(dòng)器的L1,，L3端子;

B.對于其它型號電機(jī)，建議使用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿?00V,，接入驅(qū)動(dòng)器的 L1,，L2，L3,。

對伺服電機(jī)進(jìn)行機(jī)械安裝時(shí),，應(yīng)特別注意什么?

由于每臺伺服電機(jī)后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器，它是一個(gè)十分易碎的精密光學(xué)器件,，過大的沖擊力肯定會使其損壞 驅(qū)動(dòng)器維修步驟是什么,？北侖區(qū)安川驅(qū)動(dòng)器維修市場價(jià)格

1.故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。 處理方法：檢測或查出正確的相位。 2.故障原因：在不用于測試時(shí),，測試/偏差開關(guān)打在測試位置,。 處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。 3.故障原因：偏差電位器位置不正確,。 處理方法：重新設(shè)定,。 3、電機(jī)失速 1.故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò),。 處理方法： a.如果可能,，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置,。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以) b.如使用測速機(jī),，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。 c.如使用編碼器,，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入,。 d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好,。 2.故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電,。 處理方法：檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,，確保該電壓是對驅(qū)動(dòng)器信號地的,。 4、LED燈是綠的,，但是電機(jī)不動(dòng) 1.故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作,。 處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 2.故障原因：命令信號不是對驅(qū)動(dòng)器信號地的,。 處理方法：將命令信號地和驅(qū)動(dòng)器信號地相連,。 5、上電后,， 驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮 慈溪邁信驅(qū)動(dòng)器維修怎么聯(lián)系自己可以操作驅(qū)動(dòng)器維修嗎,？

① 如果是伺服Run(運(yùn)行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：

a.檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損;

b.如果是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器打開;

c.速度回路增益是否設(shè)置過大;

d.速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過小,。

② 如果伺服只是在運(yùn)行過程中發(fā)生：

a.位置回路增益是否設(shè)置過大;

b.定位完成幅值是否設(shè)置過小;

c.檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn),，并重新調(diào)整機(jī)械。

4,、伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)異常聲音或抖動(dòng)現(xiàn)象,，如何處理?

電機(jī)失速

故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)

處理方法：

a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)

b.如使用測速機(jī),，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入,。

c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入,。

d.如在HALL速度模式下,，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好,。

故障原因：編碼器速度反饋時(shí),，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動(dòng)器信號地的,。 驅(qū)動(dòng)器維修哪家好一點(diǎn),？

① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

② 檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜,，動(dòng)力電纜,，編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤，破損或者接觸不良;

③ 檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開;

④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;

⑤ Run運(yùn)行指令正常;

⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;

⑦ 伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;

⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止,，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入,，脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常，檢查機(jī)械系統(tǒng),。 驅(qū)動(dòng)器維修需要什么,？慈溪邁信驅(qū)動(dòng)器維修怎么聯(lián)系

什么是驅(qū)動(dòng)器維修？你了解多少呢,？北侖區(qū)安川驅(qū)動(dòng)器維修市場價(jià)格

故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng),、6RA26系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的進(jìn)口臥式加工中心，在開機(jī)后,，手動(dòng)移動(dòng)X軸,，機(jī)床X軸工作臺不運(yùn)動(dòng)，CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報(bào)警,。

分析與處理過程：由于機(jī)床其他坐標(biāo)軸工作正常,，X軸驅(qū)動(dòng)器無報(bào)警，全部狀態(tài)指示燈指示無故障,，為了確定故障部位,，考慮到6RA26系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同，維修時(shí)將X軸驅(qū)動(dòng)器的A2板與Y軸驅(qū)動(dòng)器的A2板進(jìn)行了對調(diào)試驗(yàn),。經(jīng)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn),，X軸可以正常工作,，但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報(bào)警。 北侖區(qū)安川驅(qū)動(dòng)器維修市場價(jià)格

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